煤矿通风机变频调速控制系统设计研究.pdf

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第 4 1卷第 5期能 源 与 环 保V o l  4 1 N o  5 2 0 1 9年5月C h i n aE n e r g ya n dE n v i r o n m e n t a l P r o t e c t i o nM a y 2 0 1 9 收稿日期 2 0 1 9- 0 1- 1 2 ; 责任编辑 陈朋磊 D O I 1 0 . 1 9 3 8 9 / j . c n k i . 1 0 0 3- 0 5 0 6 . 2 0 1 9 . 0 5 . 0 2 6 作者简介 南卫国( 1 9 7 8 ) , 男, 山西芮城人, 工程师, 研究方向为变频技术在煤矿主通风机中的应用。 引用格式 南卫国. 煤矿通风机变频调速控制系统设计研究[ J ] . 能源与环保, 2 0 1 9 , 4 1 ( 5 ) 1 2 1  1 2 3 , 1 2 7 . N a nWe i g u o . D e s i g na n dr e s e a r c ho f f r e q u e n c yc o n t r o l s y s t e mf o r v e n t i l a t o r i nc o a l m i n e [ J ] . C h i n aE n e r g ya n dE n v i r o n m e n t a l P r o t e c t i o n , 2 0 1 9 , 4 1 ( 5 ) 1 2 1  1 2 3 , 1 2 7 . 煤矿通风机变频调速控制系统设计研究 南卫国 ( 山西约翰芬雷设计工程有限公司, 山西 太原 0 3 0 0 1 2 ) 摘要 煤矿通风机是保证矿井正常运行的主要设备, 在煤炭生产过程中, 为了达到对能源的有效利用, 对煤矿通风机变频调速控制系统设计进行了研究。分析了系统的控制方案, 采用 F X 2 NP L C对除尘 系统、 管道分流系统、 变频器进行控制, 利用变频器对风机运转进行驱动。以 Q P L C为系统主站, 采用 C C  L i n k 现场总线对从站进行系统控制。然后, 对系统的电路设计进行了分析, 最后研究了系统的硬 件部分、 控制系统的通信、 变频器的参数设定和系统软件设计。研究为煤矿通风机变频调速控制系统 的设计提供了借鉴。 关键词 通风机; 变频调速; F X 2 NP L C ; C C  L i n k 现场总线; 变频器; 系统软件设计 中图分类号 T D 6 3 5 文献标志码 A 文章编号 1 0 0 3- 0 5 0 6 ( 2 0 1 9 ) 0 5- 0 1 2 1- 0 3 D e s i g na n dr e s e a r c ho f f r e q u e n c yc o n t r o l s y s t e mf o rv e n t i l a t o ri nc o a l mi n e N a nWe i g u o ( S h a n x i J o h nF i n l a yD e s i g n&E n g i n e e r i n gC o . , L t d . , T a i y u a n 0 3 0 0 1 2 , C h i n a ) A b s t r a c t C o a l m i n ef a ni s t h e m a i ne q u i p m e n t t o e n s u r e t h e n o r m a l o p e r a t i o no f t h e m i n e . I nt h e c o a l p r o d u c t i o np r o c e s s , i no r d e r t o a  c h i e v e e f f e c t i v eu s eo f e n e r g y , t h i s p a p e r s t u d i e s t h ed e s i g no f t h ev a r i a b l ef r e q u e n c ys p e e dc o n t r o l s y s t e mo f c o a l m i n ev e n t i l a t o r . T h e c o n t r o l s c h e m e o f t h e s y s t e mw a s a n a l y z e d , a n dt h e D F 2 NP L Cw a s u s e dt o c o n t r o l t h e d u s t r e m o v a l s y s t e m , t h e p i p e l i n e d i v e r s i o ns y s  t e ma n dt h ei n v e r t e r , a n dt h e i n v e r t e r w a s u s e dt o d r i v e t h e f a no p e r a t i o n . T h e Q P L Cw a s u s e da s t h e s y s t e mm a s t e r s t a t i o n , a n dt h e C C  L i n kf i e l db u s w a s u s e dt o c o n t r o l t h e s l a v e s t a t i o n . T h e n , t h e c i r c u i t d e s i g no f t h e s y s t e mw a s a n a l y z e d . F i n a l l y , t h e h a r d w a r e p a r t o f t h e s y s t e m , t h e c o m m u n i c a t i o no f t h e c o n t r o l s y s t e m , t h e p a r a m e t e r s s e t t i n g o f t h e i n v e r t e r a n dt h e s y s t e ms o f t w a r e d e s i g nw e r e s t u d i e d . T h e r e s e a r c hp r o v i d e dar e f e r e n c ef o r t h ed e s i g no f t h ev a r i a b l ef r e q u e n c ys p e e dc o n t r o l s y s t e mo f c o a l m i n ev e n t i l a t o r s . K e y w o r d s f a n ; f r e q u e n c yc o n t r o l ; F X 2 NP L C ; C C  L i n kf i e l d b u s ; i n v e r t e r ; s y s t e ms o f t w a r ed e s i g n 0 引言 国内外学者对煤矿通风机变频调速控制系统设 计进行了大量的研究, 聂丹凤[ 1 ]对煤矿通风机控制 系统改造与设计进行了研究, 系统采用监控技术、 变 频调速技术和 P L C控制技术, 研究了该矿井通风机 控制系统, 设计的监控系统, 能够对通风机运行的远 程控制和现场控制进行监控, 也可以对风机转速、 瓦 斯浓度、 风机风压等监控量进行监测, 控制系统还具 有较好的故障处理及报警功能; 孙传余等[ 2 ]研究了 煤矿风机变频调速与远程数据监控系统, 采用 P L C 控制系统, 对通风机进行变频改造研究, 应用实践表 明该系统节能提高了管理效率和水平, 使用效果显 著。 1 系统的控制方案 采用 F X 2 NP L C对除尘系统、 管道分流系统、 变 频器进行控制, 利用变频器对风机运转进行驱动。 以 Q P L C为系统主站, 采用 C C  L i n k现场总线对从 站进行系统控制[ 3  6 ]。采用组态技术对整个系统的 工况进行远程监控, 使系统具有可视化管理的特点。 ( 1 ) 变频器 +F X 2 NP L C控制系统。该系统是 整个系统的关键, 使用变频器对通风机实施变频调 速, 从而达到节能的目的。该系统使用闭环控制的 121 2 0 1 9年第 5期能 源 与 环 保第 4 1卷 形式, 来对风机转速进行控制。在通风机的出风口 位置处设置压力传感器, 然后, 根据压力传感器实时 数据, 对矿井巷道风量情况进行判断。如果风速和 风压不能够满足矿井需要时, 需要对风机转速进行 调整[ 7  9 ]。 当巷道风速和风压达不到生产需求时, 使用分 段式, 对自动调节变频器进行调控, 使得风速达到要 求。 ( 2 ) 管道分流。当有害气体超标时, 系统将有 毒有害气体排放到特制的管道中, 对有毒有害气体 进行处理。 ( 3 ) 除尘装置。当监控器监测到空气粉尘浓度 超过设定值时, 启动除尘系统, 将粉尘送入到除尘装 置( 湿式振弦除尘器) 。通过在除尘装置设置粉尘 传感器, 根据空气中粉尘浓度, 对喷水量进行设定。 ( 4 ) 从站人机交流。采用人机界面, 可以自由 实现通风机的启停。可以实时地对变频器的频率、 输出电流、 输出电压, 煤矿巷道内空气状况和电机的 转速。 ( 5 ) 组态监控部分。采用组态软件, 可以实现 Q P L C内部资源的操作。 ( 6 ) 主站 Q 0 2 H P L C 。整个系统的核心是主站 Q 0 2 H P L C , 其作用主要有 2部分 ①从站 F X 2 N冗 余; ②信息采集。 ( 7 ) 报警电路。采用声光报警的方式实现报警 电路。系统有 3个报警方式 ①当变频器停止时, 报 警指示灯会运转, 持续点亮; ②当 F X 2 NP L C停止工 作时, 报警系统会出现声光报警; ③当粉尘浓度或者 瓦斯浓度超过设定值时, 报警系统会出现声光报警。 2 系统的总体结构 系统总体结构[ 1 0  1 2 ]如图 1所示。 图 1 系统总体结构 F i g  1 O v e r a l l s y s t e ms t r u c t u r e 3 系统总体设计 3 . 1 系统硬件部分 ( 1 ) 模/ 数转换模块 A J 6 5 S B T  6 4 A D 。分辨率模 式可以选择 1 / 40 0 0 , 1 / 20 0 0 , 1 / 1 60 0 0的数字值分 辨率, 也可以按照应用来更改。A J 6 5 S B T  6 4 A D模 块 I / O输入输出最大分辨率和特点见表 1 。 表 1 A J 6 5 S B T  6 4 A D模块 I / O 输入输出最大分辨率和特点 T a b  1 I n p u t a n do u t p u t ma x i mu mr e s o l u t i o na n d c h a r a c t e r i s t i c s o f A J 6 5 S B T  6 4 A Dmo d u l eI / O 模拟输入模式 高分辨率模式 最大分辨率数字输出值 正常分辨率模式 最大分辨率数字输出值 用户范围设置 1 . 3 3μ A- 1 20 0 0~ 1 20 0 01 . 3 7μ A- 4 0 0 0 ~ 4 0 0 0 电流4~ 2 0m A1 . 3 3μ A0~ 1 20 0 04μ A0~ 40 0 0 0~ 2 0m A1 . 6 6μ A0~ 1 20 0 05μ A0~ 40 0 0 用户范围设置 0 . 3 3 3m V - 1 20 0 0~ 1 20 0 0 0 . 3 7 5m V- 4 0 0 0 ~ 4 0 0 0 - 1 0~ 1 0V 0 . 6 2 5m V - 1 60 0 0~ 1 60 0 02 . 5m V- 4 0 0 0 ~ 4 0 0 0 电压1~ 5V0 . 3 3 3m V0~ 1 20 0 01 . 0m V0~ 40 0 0 0~ 5V0 . 4 1 6m V0~ 1 20 0 01 . 2 5m V0~ 40 0 0 0~ 1 0V0 . 6 2 5m V0~ 1 60 0 02 . 5m V0~ 40 0 0 ( 2 ) 传感器的选型。①瓦斯传感器 该系统瓦 斯传感器选择 K G S  2 0型可燃气体传感器。②粉尘 传感器 系统选用 G C C  1 0 0 0型粉尘浓度传感器。 ③压力传感器 系统采用 H D P 8 0 2差压变送器, 传感 器采用 O E M硅压阻式差压芯体组装而成。④除尘 器。在系统中, 选用先进的闭环反馈方式, 实现对除 尘器的控制。 3 . 2 控制系统的通信 设计采用了 C C  L i n k 现场总线的方式作为通信 介质。智能设备和主站式利用循环传输, 实现智能 设备和通信的交换信号( 定位开始/ 定位完成) 。 3 . 3 变频器的参数设定 变频器的设定对于系统的正常运行起着决定性 的作用, F R  E 5 0 0参数设定见表 2 。 3 . 4 系统软件设计 本文只介绍主站软件设计, 主站 C C  L i n k网络 有 6站组成 变频器、 F X 2 N 、 远程数模转换模块、 远 程模数转换模块、 远程输出模块、 远程输入模块。通 过 C C  L i n k 对变频器运行的数据进行采集, 主站使 用 Q 0 2 H C P U 。主站软件设计流程如图 2所示。主 站 C C  L i n k 网络构成见表 3 。 221 2 0 1 9年第 5期南卫国 煤矿通风机变频调速控制系统设计研究第 4 1卷 表 2 F R  E 5 0 0参数设定 T a b  2 P a r a me t e r s s e t t i n go f F R  E 5 0 0 参数设定 1设定 2设定 3 减速时间/ s0 . 1 / 0 . 0 15 / 1 00~ 36 0 0 / 0~ 3 6 0 加速时间/ s0 . 1 0 / 0 . 0 15 / 1 00~ 36 0 0 / 0~ 3 6 0 基波频率/ H z0 . 15 00~ 4 0 0 下限频率/ H z0 . 15 00~ 1 2 0 上限频率/ H z0 . 11 2 00~ 1 2 0 速度设定( 低速) / H z0 . 11 00~ 4 0 0 速度设定( 中速) / H z0 . 13 00~ 4 0 0 参数设定 1设定 2设定 3 速度设定( 高速) / H z0 . 15 00~ 4 0 0 转矩提升/ %0 . 16 / 40~ 3 0 使用负荷选择00~ 31 启动频率/ H z0 . 50~ 4 0 00 . 0 1 直流制动电压0 . 5s0~ 3 0 %0 . 1 % 直流制动动作频率/ H z30~ 1 2 00 . 0 1 电子过电流保护/ A额定输出电流0~ 5 0 00 . 0 1 图 2 主站软件设计流程 F i g  2 S o f t w a r ed e s i g np r o c e s s o f ma s t e rs t a t i o n 通过 C C  L i n k 对变频器运行的数据进行采集, 主站使用 Q 0 2 H C P U 。控制接线见表 4 。 表 3 主站 C C  L i n k网络构成 T a b  3 N e t w o r kc o mp o s i t i o no f ma i ns t a t i o nC C  L i n k 站号设备R RR W范围( Y )范围( X ) 1 变频器( E 5 N C )D 1 2 0  D 1 2 3 D 2 2 0  2 2 3 Y 1 0 A 0  Y 1 0 B F X 1 0 A 0  X 1 0 B F 2F X 2 ND 1 1 6  D 1 1 9 D 2 1 6  2 1 9 Y 1 0 8 0  Y 1 0 9 B F X 1 0 A 0  X 1 0 9 B F 36 2 D AD 1 1 2  D 1 1 5 D 2 1 2  2 1 5 Y 1 0 1 0  Y 1 0 7 B F X 1 0 A 0  X 1 0 7 B F 46 4 A DD 1 0 8  D 1 1 1 D 2 0 8  2 1 1 Y 1 0 4 0  Y 1 0 5 B F X 1 0 A 0  X 1 0 5 B F 5远程输出D 1 0 4  D 1 0 7 D 2 0 4  2 0 7 Y 1 0 2 0  Y 1 0 3 B F X 1 0 A 0  X 1 0 3 B F 6远程输入D 1 0 0  D 1 0 3 D 2 0 0  2 0 3 Y 1 0 0 0  Y 1 0 1 B F X 1 0 A 0  X 1 0 1 B F 表 4 控制接线 T a b  4 C o n t r o l w i r i n g 存储器功能输出功能输入功能 D 0频率读取D 2 1 参数值( 读参数)D 8 电压读取 D 1组态给定( 粉尘浓度)D 2 0 参数号( 读参数)D 7 电流读取 D 2组态给定( 瓦斯浓度)D 1 5 参数号( 写参数)X 1 0 0 5 总关闭 D 3组态给定( 风速)D 1 1参数设置值X 1 0 0 4 正常停机 D 4粉尘浓度 t oF XD 1 0计算后参数号X 1 0 0 3 低速 D 5A D通道1 ( 甲烷浓度t o F X )Y 1 0 0 2 电磁阀 1 ( 除尘) X 1 0 0 2 高速 D 6A D通道0 ( 风速浓度t o F X )Y 1 0 0 1 电磁阀 2 ( 分流) X 1 0 0 1 中速 Y 1 0 0 0声音报警X 1 0 0 0 故障输入 4 结论 本文针对目前矿井通风机控制系统存在的问 题, 对通风机系统进行了改造, 使用了现场总线技术 结合触摸屏、 P L C控制技术、 变频调速技术和组态软 件的使用, 对煤炭通风控制系统的设计和改造进行 了研究, 然后分析了系统的硬件部分、 控制系统的通 信、 变频器的参数设定和系统软件设计。 参考文献( R e f e r e n c e s ) [ 1 ] 聂丹凤. 煤矿通风机控制系统改造与设计[ D ] . 成都 成都理 工大学, 2 0 0 9 . ( 下转第 1 2 7页) 321 2 0 1 9年第 5期宋会锋, 等 煤矿提升机监测和故障诊断硬件系统设计研究第 4 1卷 系统的要求。 参考文献( R e f e r e n c e s ) [ 1 ] 梁兆正, 李文宏, 肖林京, 等. 矿井提升机状态监测与故障诊断 系统[ J ] . 矿山机械, 1 9 9 9 ( 3 ) 3 8  4 1 . L i a n gZ h a o z h e n g , L i We n h o n g , X i a oL i n j i n g , e t a l . M i n eh o i s t c o n  d i t i o nm o n i t o r i n g a n d f a u l t d i a g n o s i s s y s t e m [ J ] . M i n i n g &P r o c e s s  i n g E q u i p m e n t , 1 9 9 9 ( 3 ) 3 8  4 1 . [ 2 ] 倪文婧. 矿井提升机远程监控及故障诊断系统设计[ J ] . 煤炭 科学技术, 2 0 1 3 , 4 1 ( 2 ) 8 1  8 3 . N i We n j i n g . D e s i g no f r e m o t e m o n i t o r i n g a n df a u l t d i a g n o s i s s y s t e m f o r m i n e h o i s t [ J ] . C o a l S c i e n c e a n dT e c h n o l o g y , 2 0 1 3 , 4 1 ( 2 ) 8 1  8 3 . [ 3 ] 刘芬, 孟淑琴. 矿井提升机振动监测系统的设计及其故障诊断 [ J ] . 工矿自动化, 2 0 0 8 ( 2 ) 1 0 8  1 1 0 . L i uF e n , M e n g S h u q i n . D e s i g na n df a u l t d i a g n o s i s o f m i n e h o i s t v i  b r a t i o nm o n i t o r i n g s y s t e m [ J ] . 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