MZ204全自动内圆磨床PLC程序的电气改造.pdf

第 3 2 卷第 2 期 2 0 1 1年 6月 哈 尔 滨 轴 承 J OUR NAL OF HARB I N B E AR I NG V0 1 -3 2 No ． 2 J u n ．2011 M Z 2 0 4 全 自动 内圆磨床P L C程序的电气改造 管秀丽，王立新 中航工业哈尔滨轴承集团公司研发中心，黑龙江 哈尔滨 1 5 0 0 3 6 摘要介绍了M Z 2 0 4 全 自动内圆磨床的改造方案，主要阐明电气改造工作原理及意义。 关键词磨床；改造方案； P L C 程序；电气原理 中图分类号T G 5 8 2文献标识码B 文章编码1 6 7 2 4 5 8 2 2 0 1 1 0 2 0 0 3 5 0 2 T r a n s f o r ma t i o n o n M Z 2 0 4 a u t o ma t i c i n t e r n a l g r i n d e r wi t h PLC Gu a n Xi u l i ， Wa n g L i x i n B e a r i n g R D C e n t e r , A VI C Ha r b i n B e a ri n g C o ． ， L t d ． ， H a r b i n 1 5 0 0 3 6 ， C h i n a Ab s t r a c t B y i n t r o d u c i n g t h e M Z2 0 4 c o mp l e t e l y a u t o ma t i c i n t e rna l g r i n d e r tra n s f o r ma t i o n p l a n ， t h e e l e c t r i c a l t r a n s f o r ma t i o n p rin c i p l e a n d t h e s i g n i fi c a n c e we r e e l a b o r a t e d ma i n l y ． Ke y wo r d s g rin d e r ； t r a n s f o r ma t i o n p l a n ； P LC p r o g r a mme ； e l e c t r i c a l p ri n c i p l e 1 前言 M Z 2 0 4全 自动内圆磨床是磨削滚动轴承的 内径和外环滚道的专用设备，由于我厂开发的新 产 品没有专用的加工设备 ，考虑到该机的加工性 能 ，提出把MZ 2 0 4全 自动内圆磨床改造成加工挡 边机床 的要求 。 2 改造方案 该机是采用E X 4 0 可编程控制器控制的液压 全自动磨床。我们对该机床采用了机电一体化改 造设计 ，实现了磨挡边的功能。在机械上对修整 器等部分进行了改造，确保了机械加工要求。在 电气上，重新编程设计了P L C 的软件程序，既实 现了磨削挡边 的功能 ，同时又保 留了磨削 内圈的 功能。这里主要介绍该机床电气方面改造的工作 原理 。 不改变 ，控制回路 II P L C I- 围接线能够满足输入 输出接线要求，则尽量不变动，尽量减少该机床 接线等硬件的变动。改造后，该机P L C 输入点接 线表如表1 所示。P L C 的输出点接线和磨挡边的 电磁铁工作表如表2 所示。磨挡边和磨内圆的加 工工艺是不同的，由一个旋钮1 4 S A 进行转换控 制，使该机床具备这两种加工性能。实现一机多 用的功能，重新设计的电气动作循环图如图 1 所 示。 可以根据循环图中详细列举每一步中行程开 关等输入信号的开闭情况，以及电磁铁的通断状 态，重新设计P L C 的软件程序，然后进行P L C 程 序的输入、调试等工作，实现该机床磨挡边和磨 内圈的双重功能。 该机床具有自动、半 自 动、调整三种工作方 式 ，操作者根据工作情况可以灵活进行选择 ，上 下料是 由机械手执行 ，尺寸的控制方式有两种 定程测量和仪表测量，保证了加工的高精度。 3 电气改造的工作原理 4 结束语 该机床电气上，主回路工作原理和接线完全 收 稿 日期 2 0 1 1 - O 1 2 8 ． 作者简介管秀丽 1 9 6 9 一， 女， 高级工程师 改造的该机床不但具有磨削滚动轴承内径和 外环滚道的功能，还具有磨削挡边的功能，扩大 该机的磨削功能，实现了一机多用。 改造该机床与重新设计相比，不但大大节省 学兔兔 w w w .x u e t u t u .c o m 3 6． 哈 尔 滨 轴 承 第 3 2 卷 墨 ． 自 x 磁仪 压 R 格 架 进 入 _ x 墨X i T x 、联 罨 _ ＼ ／ 上 料 ～／ 糙 x 监 爪 张 一 架 快 鞭 I忤 m ． 啦 监／I 惴 ．／ 篮 笪 r／ 一 蔓 ／ I 。。 Y ∥ 骺 v 一 自 ＼ l v ． ； l『 划 x 魂 i 删＼ 瑚 I ， I 黼 l 慧 ‰ 慰 抵 ． 1 墼 幽 丝 ． ． ＼Y y 、 ， ＼ 、 、 、 ＼ I 接点 代号 功能 I 接点 代号 功能 0 x 1 3 s Q】 l x 2 6 l s A x 凋整，x x 半 自 动，x 主 6 自动 x 1 4 1 3 S A Xl S Q1 磨架原位 x 1 5 1 4 S A x s Q 磨架返回 x 1 s s Q ， 修整器倒抬 x ， F s 。 X 4 s Q 磨架进入1 ／ 3 压 x 2 0 F s l x s Q 进给复位压 x 。 F s x s Q 进给快进 x 2 2 F s 。 x s Q 粗磨结束压 x s B x s Q 精磨结束压 x s Q 0 x s Q q 上料位压 x 。 s Q ， 。 下料位压 1 件跳 出压 定程， 仪表转换 内沟， 挡边转换 循环启动 尺 寸合格 篓 妻 仪 表 测 量 I 精 磨 结 束 ⋯ 尺寸到 复位 仪表压下 表 2 加工挡边自动工作循环电磁阀动作表 以仪器测量为例 人力、物力、财力，而且缩短了新产品开发和制 造的周期。 现在有2 台该机已实施改造，投产使用，在 生产过程中运行正常，安全可靠 ，确保产品的加 工精度，创造了可观的经济效益。 编辑 林小江 学兔兔 w w w .x u e t u t u .c o m