PLC控制的起重电磁铁系统日常维护.pdf

第 3 9 卷第 3 期 2 0 1 1 年 6月 现 代 冶 金 M o de r n M e t a l l u r g y Vo1 ． 39 NO．3 J u n ． 2 0 1 1 P L C控制的起重电磁铁系统 日常维护 王朝发 南京钢铁股份有 限公 司，江苏 南京 2 1 0 0 3 5 摘要 根 据 南京钢铁 股份有限公 司 以下 简称“ 南钢” 中板 厂 电磁铁 系统的使 用情 况， 阐述 了电磁铁 的安全使用 常 识和 日常维护需要 注意的一些事项。 关键词 起重 电磁铁 ； 维护 ； 故 障判 断 中图分类号 TM5 7 4 ． 4 引 言 目前， 起重电磁铁已广泛使用于南钢厂内， 尤其 以 P I C控制的无 触点控制的电磁铁系统更是以操 作方便 、 控制灵活、 功能强大和故障率低等特点完全 取代了传统的有触点 的控制 系统 ， 并在南钢 中板厂 得到推广。 但是 由于运用不当及维护不到位， 会造成 失磁 ， 钢板掉落的事故 ， 下面就近年来起重机电磁铁 在 中板厂运行、 维护情况进行总结。 1 P L C控 制 的无 触 点 电磁 铁 系统 的 功 能和特点 1 该系统可为电磁铁提供励磁 吸料 、 反向消 磁 卸料 ， 系统停电或故障时保磁 ， 并可对备用 电源 进行全 自动充电。 该 系统具有停 电和故障保磁 的功能 ， 一旦电源 因故 中断或系统 出现故障 如励磁电路失压、 交流缺 相、 触发 电路出现故障造成的缺相、 P I C损坏、 电源 电路故障 ， 系统能 自动将备用 电源投入供 电， 保证 电磁铁不致断电， 避免电磁铁吊起的物料突然下落， 造成设备或人身事故， 并可控制卷扬机将被吸的物 料安全放至地面。 2 该系统采用带有源逆变的无触点电控装置， 无拉弧和噪声 。 3 采用 可控 硅逆变 去磁 技术， 去磁 时间小 于 3 S ， 去磁效果好 。 4 励磁电路具有短路、 缺相、 欠压、 失压和过压 保护功能。 5 采用 P L C进行智能控制， 励磁电流、 励磁时 间、 去磁时间均可随时调节 ， 控制灵活， 可适应吸吊 各种物体的需要 。 6 当电池表面温度超过整定值时 ， 可 自动切断 充电回路 ， 并有故障指示 。 7 充电电路采用全 自动方式 ， 并设有过压、 过 流、 缺相保护及指示。 2 磁铁 系统的组成 该装置包括控制柜、 整流变压器、 蓄 电池组、 操 作开关 、 仪表箱和电磁铁等部分组成，相互间 由导 线连接， 协调工作 见图1 。 图 1 磁铁 系统的组 成 3 电磁铁的安全使用 中板厂吊运钢板的电磁铁是由多块 电磁铁联合 使用的 ， 因此 ， 在使用时应注意以下几点 1 为保证人身及设备安全 ， 严格禁止在电磁铁 下 面站人 ； 2 为保证 电磁铁的吸力 ， 电磁铁的底面应保证 在一 个平 面上 ； 收 稿 日期 2 0 1 1 - 0 3 1 8 作者简介 王朝 发 1 9 7 2 一 ， 男 ， 工程师 。电话 O 2 5 5 7 0 7 2 5 2 9 第 3期 王朝发 P L C控制的起重电磁铁 系统 日常维护 3 为保证电磁铁的安全吸吊， 应定期检查吊链 的磨损 ， 以免发生断链 ； 4 每两块电磁铁中心距小于 3 m， 因此， 在吸 吊钢板时， 应避免钢板边缘到最外边电磁铁 中心的 距离超过 1 ． 5 m 厚钢板可以适 当增加到2 ． 5 m ； 5 当电磁铁在吊运钢板且停电时， 电磁铁系统 的备用电源会 自动投入使用 ， 此时， 安装在驾驶室外 面的警笛会开始呜叫， 操作人员应点动按压驾驶室 内仪表箱上的松开抱闸按钮 ， 待钢板安全放至地面 时 ， 一定要关断电磁铁操作开关 ， 然后再找维修人员 检查故障原因； 6 分张放板 将主钩下放到离放板平面高度约 2 0 ～3 0 mm时点动“ 单张放料” 按钮 ， 放下一张板后 立 即松开“ 单张放料” 按钮 ； 再一次点动“ 单张放料 ” 按钮， 放下第二张后立即松开“ 单张放料” 按钮； 如此 循环操作。 当按压单张放料按钮时， 应避免按压时间过长， 应在最下面一张钢板落下后 ， 立即停止按压 ； 7 电磁铁吸 吊钢板时 ， 首先调整调磁开关， 电 磁 铁 吸 力开 始增 加， 主钩上 升一 定 高度 3 0 ～ 5 O ram ， 必须将电磁铁工作状态设定于最大位置； 8 行车在运行过程 中， 无论大车、 小车行走 以 及 主钩上升、 下放 ， 严禁触摸“ 单张放料” 按钮和“ 满 磁 、 调磁、 消磁” 档位 ， 以免误操作 。 以上要求 ， 务必严格遵守， 如在电磁铁工作过程 中发现异 常情况 ， 应 立即向维修单位 反映， 及时检 修 。 4 电磁铁的 日常维护 4 ． 1 机械部分的检查 1 外壳是否明显 凹凸， 焊接处是否有裂纹 。 2 磁极吸附面是否严重磨损， 保护板的焊接处 是否有裂纹 。 3 接线盒盖的螺栓是否全部扭紧， 电缆夹正常 否， 电缆线有否外伤 。 4 吊链及链销的直径 是否 已磨损小于原来 的 9 O ％， 连接处有否异常。 4 ． 2电器部分 的检 查 1 电阻值的测量 待电磁铁充分冷却后用电桥 测定 电阻值 ， 并计算出冷态电流看是否与标牌上 电 流相符。 2 绝缘电阻的测量 在冷态时绝缘电阻值应大 于 i 0 MQ， 带病使用会使故障扩大， 造成更大损失。 4 ． 3 故 障与 措 施 1 橡胶电缆外包保护胶管很难发现内部芯线 的异常。 当发现给出吸料操作后也不吸附时 ， 从 电源 线是否断路查起 。 换电源线请按下述顺序认真进行 电磁铁停止使用完全冷却后松开接线盒螺栓 ， 取下盖板 ， 再松开压紧电源线接头端子的螺母 ， 从接 线柱上取下电源线 。 换上的电源线若电流容量不符 ， 或外径尺寸不对等会使 防水密封处无法紧固， 失去 密封， 湿气侵入 ， 造成电源线螺栓短路等意想不到的 故 障 。 换线结束后请清理干净接线盒内部 ， 除净水分 等 ， 按原样完全密封紧固好 。 电缆夹的作用是防止电缆线的拉力直接传到接线 盒的防水密封处， 所以， 请与保护胶管一起牢固压紧。 2 接线盒侵入的湿气 从 电缆内部或间隙 在 电磁铁冷却后会变成水滴 ， 残留在接线盒 内， 降低了 绝缘电阻， 甚至引起烧损。 检查接线盒时要注意有否 水滴 ， 除净外还要查清原因。 4 ． 4 注意事项 1 电磁铁在使用 中， 严禁拉断电缆 ， 否则会出 现瞬态高压击穿线圈， 人为造成电磁铁损坏 。 2 电磁铁储存时应放在相对湿度不大于8 5 ％， 温度不低于一2 5。 C的仓库 内， 如露天存放 ， 应有防 雨防潮措施 ， 严禁放在潮湿的地面上或水中。 使用地点最高空气温度不超过 4 O。 C， 最低空气 温度不低于一2 5℃ ， 空气相对湿度不大于 8 5 5 系统 的故障判断及维修 系统的故障及维护见表 1 。 使用中的电磁铁接线盒内由于来 自线圈的热量 会逐渐升温， 所 以检查 时请注意接线螺栓是否松脱 ， 并及时扭紧。 1 吊链 、 吊耳 、 销轴及链 环因反复摩擦将逐渐 磨损 ， 需定期检查 ， 并按下述要求保养好 。 摩擦部位附有沙尘会促进磨损 ， 检查时请清理 干净 ， 并涂上黄油。 吊链及销轴的磨损限度为原来直 径的 9 O ％， 磨损小于 9 O 时就需换上合格正品了。 2 磁极长年使用， 磁极的底面会因磨损呈现圆 弧形 ， 使其与钢板的紧密接触面积缩小， 降低吸 吊能 力 ， 这时请尽早修补磁极或更换磁极 。 修补时请用低 6 4 现代 冶 金 第 3 9卷 碳金刚焊条在磨损处慢慢的堆焊， 以防止线圈严重 受热 ， 补齐后再车平或磨平 。 当电磁铁磁极与保护板 的高度 差小于 1 0 mm 时就需 要更换 磁极 了 。 表 1 系统的故障及排除方法 故 障现象 排 除方法 励磁时保磁 1 ． 将调磁开关至于“ 放料” 位置 ； 2 ． 检查三相交 流电是否有输人 ， Ll ， L 2 ， L 3为AC 3 8 0 V； 3 ． 检查 F S 1 ， F S 3 是否断路 ； 4 ． 检查 P L C是否有触发信 号输 出； 5 ． 检查三相桥式整 流输入 2 ， 5 ， 9之间是否有 A C2 0 0 V左右 电压 ； 6 ． 检查可控硅模块是否损坏 ； 7 ． 检查 电磁铁是否短路 ； 8 ． 更换励磁触发器 XH B 一 8 ； 9 ． 更换可控硅模块 Ml ， M2 ， M3 ； 1 0 ． 更换 C P U2 2 4 。 励 删不 无 出 电 压 鬈 舾酢； 励磁时不吸料但有输出电压 1 ． 检查调磁输 出端子至 电磁铁之间是否断路 ； 2 ． 检查 电磁铁本体是否断路 ； 3 ． 检查 电磁铁选择 电路是否动作 ； 4 ． 更换 C P U2 2 4 。 不调磁 1 ． 检查调磁开关上编码器是否损坏 ； 2 ． 检查编码器 到C P U2 2 4的线路是否开路 ； 3 ． 更换 C P U2 2 4 。 ⋯⋯ 1 ． 检查 Z OA， Z OB， Z OC之间电压 ， 正常时电压为AC 2 3 O V； 2 ． 检查快速熔断器 F S 4 ， F S 6是否损坏 ； 蓄 电 池 充 电 电 压 低 一z 。V 耋 蓑 ； 5 ． 检查温度继 电器 的通断 6 ． 检测充 电电压互感器 电压值 。 蓄电池浮充电 电压高于 D C 2 6 0 V 1 ． 更换充 电模块 M ； 2 ． 更换充 电板 C D B 一 4 ； 3 ． 检查每块蓄 电池是否开路 ； 4 ． 检测充 电电压互感器 电压值 。 保磁时 ， 蓄 电池放 电时间过短 1 ． 检查蓄 电池 电压 ； 2 ． 此故 障一般 为蓄 电池使用时间过长导致 ， 应 更换蓄电池 。 充电时 电压波动太大 1 ． 检查充 电电流互感器 电压值 2 ． 更换充 电板 C D B 一 4 。 6 结束语 充分了解 P L C控制的无触点控制的电磁铁系 统 ， 做好 电磁控制系统 、 电磁铁的维护、 保养工作 ， 保 证系统的安全、 稳定运行。