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第 3 0卷第 3期 2 0 0 9 年9 月 哈 尔 滨 轴 承 J OURNAL 0F HAR BI N BE ARI NG Vo l _ 3 O No ． 3 S e p． 2 0 0 9 P L C 在 MZ 2 0 8内 圆磨 床 改 造 中 的 应 用 纪洪涛 ， 崔任贤 ， 任海 1 ． 哈尔滨轴承集团公司 南直轴承分厂， 黑龙汀哈尔滨 1 5 0 0 3 6 ； 2 ． 哈尔滨轴承集团公司 技丁学校， 黑龙汀哈尔滨 1 5 0 0 3 6 摘要 M Z 2 0 8内圆轴承磨床原来采用继 电器控制 系统 ， 线路复杂 、 故障率高 、 维修 困难 ， 严 重影 响生产任 务的完成 。 提出用 P L C进行电气改造并阐明其电气工作原理。投入生产后， 运行安全可靠， 达到预期的要求。 关键词 P L C ， M Z 2 0 8内圆磨 床， 继电器， 工作原理 中图分类号 T H 5 9 6 文献标识码 B 文章编号 1 6 7 2 4 8 5 2 2 0 0 9 0 3 0 0 4 1 0 2 J i Ho n g t a o ， Cui Re n xi a n ， Re n Ha i 1 ． Na n z h i Be a r i n g S u b F a c t o r y ， Ha r b i n Be a r i n g Gr o u p Co r p o r a t i o n ， Ha r b i n 1 5 0 0 3 6 ， Ch i n a ； 2 ． Ve s t i b u l e S c h o o l ， Ha r b i n Be a r i n g Gr o u p Co r p o r a t i o n ， Ha r b i n 1 5 0 0 3 6 ， Ch i n a Ab s l r a e e Be c a u s e o f MZ 2 0 8 i n t e r n a l g r i n d e r a d o p t i n g o r i g i n a l t h e c o n t r o l s y s t e m o f r e l a y ，t h e ma c h i n e t o o l h a d c o mpl i c a t e d c i r c u i t s ， h i g h f a i l u r e r a t e a nd d i ffi c u l t r e pa i r i n g ， S O s e r i o u s l y a f f e c t i n g t h e c o mp l e t i o n o f p r o d u c t i o n t a s k s ． El e c t r i c a l t r a n s f o r ma t i o n o f t h e g r i n d e r wa s fin i s h e d b y P LC a nd t h e e l e c t r i c a l p r i n c i p l e wa s s t a t e d ． Af t e r p u t t i n g i n t o p r o d u c t i o n ， t h e o pe r a t i o n wa s s a f e a n d r e l i a b l e ， a n d e x p e c t e d r e q u i r e me n t wa s a c h i e v e d． K e y wo r d s P L C； MZ 2 0 8 i n t e rna l g ri n d e r ； r e l a y ； wo r k i n g p r i n c i p l e MZ2 0 8全 自动 内网磨床 主要 用于磨削 内圈 内径 ， 该机床电气控制系统比较复杂。 由中间继电 器 、 时间继 电器 、 行程开关 、 自动测量仪等构成继 电器控制系统 ， 对液压系统进行控制 ， 实现高精度 的磨削。 2 改造原 因 由于 MZ 2 0 8内网磨床继 电器控制 系统线路 复杂 、 使用床继 电器元件较多 、 电气故 障率高 、 维 修困难 、中停时间长等原 因严重影响了生产任务 的顺利完成。可编程序控制器 P L C足一种 专用工 业控制器 ， 它功能强大 ， 操作方便 ， 在各种工业控 制领域有着广泛的应用 。因此 ， 提 出采用 P L C对 该机床进行电气改造。 3 P L C 电气改造 的工作原理 收稿 日期 2 0 0 9 - 0 3 - 2 0 ． 作者简介 纪洪涛 1 9 6 0 一 ， 男， T程 师， 副 厂长 该 机床采 用三菱公 司 F X1 N可编程 序控 制 器 ， 根据该生产工艺要求和输入 、 输 点 的个数 ， 确 定选 择 6 0点 继 电 器输 出 的 F X1 N一 6 0 MR 型 P L C。P L C的输入 、 输出接线见表 l 、 表 2 ， 全 自动 电磁阀动作见表 3 ， 全 自动T作循环动作见图 1 。 表 1 三菱程控器 F X 1 n输入 口定义表 输 入输人 口定义 输人 输入 [ 1 定义 学兔兔 w w w .x u e t u t u .c o m 4 2 哈 尔 滨 轴 承 第 3 0 卷 表 2 三菱程控器 F Xl n输 出口定义表 输出 输出口定 义 油泵 K M 瞎架速度 Y V 作台速度 Y v 作台方 向 Y V 一 次光磨 Y f 下料f Y V J 件跳进 Y V 测爪收拢f Y V 大补偿 Y V 快进给 YV 粗进给 Y V． ． 精进给 Y V 砂轮磨损指示 HI 快进退指示 H L 3 粗磨指示 H 精 磨指示 HL 无 心夹具上磁退磁 控制 在该机床电气改造 中， 所有的输入信号尽量采用 原继 电器控制系统 中的按钮 、 行程开关 、 主令开关及 测量仪表的输出触点， 并保留原定义的功能。 表 3全 自动电磁阀动作表 动作顺序 电磁阀 7 补进给 ； 怏精精 进 进 进 开车 一 一 一 一 一 一 一 料仪表进入工件 一 一 一 一 一 一 一 一 仪表钡 4 爪张 一 一 一 一 一 一 一 一 一 磨架快速趋进 一 一 一 一 一 一 一 一 丁件 E 进 ， 快进 一 一 一 一 一 一 一 粗磨 一 一 一 一 一 一 一 一 第 次光磨 一 一 一 一 一 一 一 一 一 _ 『 件 I 出 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 砂轮库 } 速退 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 修整器倒下修整砂轮 一 一 一 一 一 一 一 一 一 修整磨速返回修整器抬 一 一 一 一 一 一 一 一 一 ～ ] 件 I 进 ， 精磨 一 一 一 一 一 ～ 一 第二 次光磨 一 一 一 一 一 一 一 一 一 光磨时间至 U 尺寸至 0 ／ J 、 卒 偿 一 一 一 一 一 一 一 ] 件 出 一 一 一 一 一 一 一 一 一 磨架磨速到进给大补偿 一 一 一 一 一 一 一 一 钡 4 爪收 ， 转 出 一 一 一 一 一 F 料 一 一 一 一 一 偿 复位 ， 上料 一 一 一 一 一 一 十 一 一 表 4 全 自动工作循环动作 图 采用的_二菱 F X1 N 一 6 0 MR可编程控制器是继 电器触点输出， 为了防止干扰， 它的输 出端所控制 的直流电磁阀和巾问继电器线圈两端并接反向二 极管。它的输 端控制相应 的指示灯来显示各步 的动作。 机床的磨削T作循环有全 自动和半 自动两种 方式 ， 还有各种动作单独进行的手动调整方式 ， 操 作更加灵活方便。 有定程测量和仪表测量两种测量方式 ，操作 者可以根据加T的精度要求进行选择 。该机床保 护功能齐全 ， 设有必要的电气线路保护， 各动作还 设有电气 、 机械连锁互锁保 护功能 ； 在应急时 ， 有 总停 、 复位操作扭供选择等 。 4 结束语 利用 P L C改造 该机床 ， 由于省去了继电器控 制系统的很多中间继电器和时间继电器 ，使电气 线路更加简单安全可靠 ， 抗干扰性能强 ， 自动化程 度很高 ， 操作更加方便。现在已经投产使用 ， 各项 性能都达到预期要求。 编辑 林小江 测爪收张 工件回跳 L下料及仪表进m 修整架倒抬 工作台 运动方向 一 工作台运动速度 工作台 运动速度 一 “ l二 、二 ’； “ b 学兔兔 w w w .x u e t u t u .c o m
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