PLC在仓库中应用的研究.pdf

第2 8 卷2 0 1 0 年第4 期 总第 1 4 8 期 使用与维护 P L C在仓库中应用的研究 鲁宏洲 济钢集团山东建设工程有限公司济南2 5 0 1 0 1 摘要P L C仓储管理 系统是在不直接进行人工处理的情况下能自动地存储和取出物品的系统。在现代 大型仓库中货储任务十分繁重， 实现了机械设备控制后 ， 可以既节省开支， 又减少了浪费， 因此建立一个便捷、 可 靠的 自动配货系统是十分迫切和需要的。采用P L C实现机械设备控制解决了劳动强度大、 经济效益差问题。 关键词仓库机械设备控制 1 引言 在仓库领域中 ， 物资的输送 、 存储 、 管理和控 制的规模越来越大， 靠人工实现已经远不能够满 足需要。 自动化仓库技术在物资存储行业 中受到 人们的重视 ， 其 控制重点转向物资的控制和管理 要求实时、 协调和一体化 ， 计算机之间、 数据采集 点之 间、 机械设备 的控制器之间 以及它们与主计 算机之间的通信可以及时地汇总信息 ， 仓库计算 机及时地记录订货和到货时间， 显示库存量 ， 计划 人员可以方便地作 出供货决策 ， 管理人员随时掌 握货源及需求 。信息技术的应用已成为仓库技术 的重要支柱。满足了人们速度 、 精度 、 高度 、 重量 、 重复存取和搬运等要求 ， 使总体效益和生产的应 变能力大大超过各部分独立效益的总和 ， 自动化 技术逐渐成为仓库 自动化技术的核心。 2 工艺过程动作要求 工业输送车在对 8 个仓库存储物品时 ， 对输送 车有以下的控制要求 1 工作开始后 ， 车此时停在某个仓库。当没 有用车呼叫 即呼车 时 ， 各仓库 的指示灯亮 ， 表示 各仓库可以呼车。 一 2 6 一 2 如果某仓库需要呼车时， 按下本仓的呼车 按钮 ， 则其他各仓位 的指示灯均灭 ， 表示此后再 呼 车无效 。 3 在停车位呼车则车不动； 当呼车位号大于 停车位号时， 车 自动 向高位行驶； 当车位号小于停 车位号时 ， 车 自动向低位行驶 ， 当车到达呼车位时 自动停车。 4 车到达呼车位时要求停 留3 0 s 供该仓库使 用 ， 不应立即被其他仓库呼走。 5 临时停电后再复电， 车不会 自行起动。 3 程序设计 3 ． 1 I ／ O分 配及 P L C机 型 每个仓库均设置一个滚轮式限位开关 s T和一 个呼车琴键按钮 s B， s T 可 自动复位； 系统设有用于 启动 和停 机的按钮 ， 这些 均为 P L C的输入元件 。 车要用一 台电动机拖动 ， 电动机正转时车驶 向高 位 ， 反转时车驶向低位 ， 电动机正转和反转各需要 一 个接触器 ， 是 P L C的输出执行元件 。另外各仓 库还要指示灯作为呼车显示 。电动机和指示灯是 P L C的控制对象。 各 自动化仓库 的限位开关 S T 和呼车按钮 S B 的布置如图 1 所示 。 S B1 S Tl SB 2 S T2 S B 3 S T 3 S B 4 S T 4 S B5 S T 5 S B6 S T 6 S B7 S T 7 S B 8 S T8 图 1 自动化仓库布置 使用与维护 第 2 8 卷2 0 1 0 年第 4 期 总第 1 4 8 期 由于各仓库 的呼车指示 灯状态一致 ， 为 了尽 量减少 占用 P L C的输 入输 出点个数 ， 采用小 电流 的发光元件并联在一起 ， 然 后接在一个 P L C输 出 点上。系统的控制部分选用西 门子 7 2 0 0 型 P L C 。 3 ． 2 梯形 图程序设计 为 了分析 问题方便 ， 先 做出系统动作过程 的 流程图 ， 之后依据工业输送车的工艺要求 ， 设计 出 相应 的控制程序梯形 图， 流程 图和梯形 图分别如 图 2 、 图 3 所示 。 ] 传 送 停 车 工 位 编 号 ． J 图2 工业运输车控制系统流程 图3 工业输送车控制程序梯形图 在程序 中， 用到了传输指令和比较指令 ， 即先 把车所在 的仓 库号传输 到一个 内存单元 中 ， 再 把 呼车的仓库 号传输 到另一 内存单元 中， 然 后将这 两个 内存单元 的内容进行 比较 。若呼车的位号大 于停车 的位号 ， 则车 向高位行驶； 若呼车的位号小 于停 车的位号 ， 则车 向低位行驶 。对车 的这种控 制， 是程序设计的主线。 3 ． 3 程序 控 制 的其他 要 求 1 若有某仓库 呼车则 应立 即封锁其他仓 库 的呼车信号。 2 车行驶到位后应在该仓库停 留一段 时间， 即延迟一定时问再解除对呼车信号的封锁。 3 失压保护程序。 4 呼车显示程序。 4 结束语 ‘ 由于 自动化控制系统采用可编程控制器为核 心， 提高了控制的灵活性及通用性， 以适应各种工 艺要求 的变化 ， 使存储技术进一步 向智能 自动化 方 向发展 。节约 了人力物力 ， 是今后仓库业的发 展趋势 。 2 0 0 9 - 0 6 - 2 7 收 稿 一 2 7