电梯控制的PLC编程技术.pdf

电梯控制的 P L C编程技术 孙小 智 达 州职 业技 术 学院达 州 i 6 3 5 0 0 1 文章编号 1 0 0 1 0 7 8 5 2 0 1 0 0 1 0 0 7 4 0 3 目前 ，国家电梯广泛应用可编程控制器 P L C 实行智能化控制 ，应用 P L C的强大逻辑处理能力 取代传统的逻辑控制装 置。由于电梯控 制中各输 入信号、输出信 号，以及输入 、输 出信号之 间逻 辑关系复杂 ，因此 电梯运行状 态的好坏与 P L C编 程水平有很大关系。现 以 日本 O MR O N C MP一1型 机为例 ，介 绍某 4层 站 电梯 控制 的 主程 序设 计 过程 。 1 主程序输入／ 输 出点 的分配 按控制要求根据 P L C型号分配 P L E输入输 出 点 ，表 1为 P L C输入 、输 出点分 配 。 表 1 P L C输入、输出点分配 代号 名称 代号 名称 代号 名称 0 0 o o 0 关门信号 0 0 0 0 5 1 楼外呼信号 0 0 0 1 0 4楼外呼信号 0 O 0 0 1 1 楼感应器 O 0 o 0 6 2楼下呼信号 0 0 0 1 1 1 楼 内呼信号 输入点 0 0 0 0 2 2楼感应器 O 0 o O 7 2楼上呼信号 0 0 1 0 0 2楼内呼信号 0 0 0 0 3 3楼感应器 0 I o O 8 3楼下呼信号 o o 1 0 1 3楼 内呼信号 0 0 0 0 4 4楼感应器 0 0 o 0 9 3楼上呼信号 0 o l O 2 4楼 内呼信号 0 1 0 0 0 主电机正转 0 1 0 0 3 低速 0 1 0 O 6 二级减速 输出点 0 1 0 0 1 主 电机反转 0 1 0 O 4 起动加速 0 1 0 0 7 三级减速 0 1 0 0 2 高速 0 1 0 0 5 一级减速 2 数据通道 的设 置 3 信号综合与优先级排 队 设置 3个独立 的数据 通道，即当前位置通道 2 0 0 、上升通 道 2 0 1 、下 降通道 2 0 2 。电 梯当前层位置信号与 当前楼层号相对应 ，当前楼 层号以十进制数值当前值作为位置通道 2 0 0的初设 值保存 ，通 过显示器 显示 电梯 当前所处 的位置 ， 见图 1 。同理每个 呼梯信号也对应 1 个十进制当前 值 ，2 0 1通道用于存放正在呼梯信号 的最大值 ，而 2 0 2通道则存放正在呼梯信号的最小值。 若某一楼层 有呼梯信号 ，则对应产生 1个和 该楼层信号相同的当前数并保存 ，直到这一信号 被执行后 自动解 除。把所有可能使 电梯上升 的呼 梯信号 外上呼信号、高于 当前楼层 的下呼信号 、 内呼信号进行综合 ，产 生对 该楼层 的综合呼梯 信号 ，然后按高楼层优先 的原则进行优先级排 队， 保证上升通道 2 0 1存放 的数据始终 为当前 的最大 值 ，见 图2 。同理 ，把所有可能使电梯下降的呼梯 各类臂架式起重设备 。 参考 文献 [ 1 ]张 质文，虞和谦，王金诺 ，等．起重 机设计 手册 [ M] ．北京 中国铁 道出版社 ，1 9 9 8 ． [ 2 ]洪家全 ，荣莹．现代微机原理与接口技术 [ M] ．北 ． ． ． 7 4 ．．． 京 机械工业出版社 ，2 0 0 8 ． [ 3 ]G B ／ T 3 8 1 1 _2 0 o 8 起重机设计规范 [ s ]． 作 者 胡伟全 地 址 蚌埠市曹 山路 1 8 6 6号蚌埠学院实验室管理处 邮 编 2 3 3 0 3 0 起重运输机械 2 0 1 0 1 图 1 数 据通 道设 置 图2 电梯上升信号综合及优先级排队 信号进行综合，再按优先级排队，保证下降通道 2 0 2存放的数据始终为最小值 ，见图 3 。 4 电梯运行编程 1 电梯 的上升编程 电梯通过 比较指令 判断执行上 升运行。总原 则是将 2 0 1 通道、2 0 2通道内存放的当前值与位置 通道内的当前值分另 0 进行比较。若结果大于，则 判断电梯上升 ；反之则判 断电梯下降 ；若 结果是 等于， 则判断电梯处于停在当前位置等待。为保 起重运输机械 2 0 1 0 1 图 3 电梯下降信号综合及优先级排 队 证 电梯先上后下 ，程序首先用 上升通道里 的当前 值和位置通 道里 的 当前 值进 行 比较 ，结果 大 于， 则 2 5 5 0 5常开闭合 ，电梯保持上升状态 ，上升到当 前呼梯信号所对应 的最高层 。如果上升过程 中有 更高呼梯信号 ，则上升通道 2 0 1里的内容将被修改 为当前最 大值。电梯 运行 中途如有上 升 顺 向 呼梯信号 ，则该楼 层是 电梯 的经 停层 ，此层所 对 应的继电器线圈得电，同时该层感应开关被选 中， 使电梯上升继电器 0 1 0 0 0失电 每次再由关门信 号 0 0 0 0 0重新起动 ，就保证了电梯停在每一顺 向 呼梯层。上升通道 2 0 1 与位置通道 2 0 0 相 同时 ，则电梯停在当前最高层 。 2 电梯下降编程 程序经初始化后 ，电梯按要求 应上升 ，在 电 梯上升中只要 2 5 5 0 5处于闭合状态 ，就不允许下降 通道 2 0 2内当前值和位置通道 内当前值进行比较 ， 从 而保证电梯 能够上升到当前已有呼梯信 号所对 应的最高层 。只有 电梯停在上 升呼梯 所对应最高 层 时，才允 许下降通道 内当前值 与位置通 道 的当 前值进行比较。如果结果为小于 ，则 2 5 5 0 7常开闭 合 ，电梯执行下降运动。 当电梯上升 到最高层 后 ，此 H ,- j H 没有任 何呼 梯信号，应将位 置通道里的 当前数传达 给下降通 道 。或当电梯下降到最低层 时，如没有任 何呼梯 信号，应将位置通道里的当前数传送到上升通道， 使 3个通道内存的当前值相等 ，电梯停在当前层。 为保证 电梯安全运行，除设置机械安全装置外 ， 一 7 S 一 超龄塔式起重机钢结构安全状况检测与评估 刘志刚殷展波 南京工业大学车辆与工程机械研究所 南京2 1 0 0 0 9 摘要针对 目前超龄塔式起重机钢结构安全状况检测与评估多数仅靠现场肉眼观测，或者依靠简单工具 的现状，介绍了超龄塔式起重机钢结构安全状况综合检测评估方法，以及如何进行现场检测 ，并与理论相结合， 提出超龄塔式起重机钢结构检测与报废的方法，并举例分析。该方法已在现场检测中得到应用。 关键词塔式起重机；钢结构；安全状况；检测；评估 中图分类号T H 2 1 3 ． 3 文献标识码A 文章编号1 0 0 1 0 7 8 5 2 0 1 0 0 1 0 0 7 6 0 3 Ab s t r a c t I n r e s p o n s e t o t h e c u r r e n t s i t u a t i o n i n w h i c h o n l y n a k e d e y e s o r o t h e r s i mp l e t o o l s a r e u s e d i n t h e fi e l d t o d e t e c t a n d e v a l u a t e a n o v e r a g e t o w e r c r ane ’ S s t e e l s t r u c t u r e ，a c o mp r e h e n s i v e me t h o d i s i n t r o d u c e d h e r e i n f o r t h e d e t e c t i o n a n d e v a l u a t i o n o f t h e s a f e t y s t a t u s o f t h e s t e e l s t r u c t u r e s o f o v e r a g e t o w e r c r a n e s ，a n d S O i s h o w a d e t e c t i o n c a n b e c a r r i e d o u t i n t h e fi e l d ． B y c o mb i n i n g r e l e v a n t t h e o r y wi t h t h e me t h o d i n t r o d u c e d，t h e e s s a y f u r t h e r p u t s f o r w a r d a me t h o d for d e t e c t i n g the s t e e l s t ruc t u r e s o f o v e r a g e t o w e r c r a n e s a n d d e t e r mi n e i f t h e y s h o u l d b e d i s c a r d e d ， o f f e r i n g a n e x a mp l e a s i t c o mp l e t e s a n a n aly s i s o f t h e me t h o d ．T h e me t h o d h a s alr e a d y b e e n a p p l i e d i n o n s i t e d e t e c t i o n s ． Ke y wo r d s t o w e r c r a n e ； s t e e l s t r u c t u r e；s a f e t y s t a t u s ； d e t e c t i o n；e v alu a t i o n 作为 1 种危险性较大的特种起重设备，塔式 起重机钢结构的安全状况及其报废年限尚未有 1 个特定的限定标准，经常会导致很多塔式起重机 特别是超期服役的塔式起重机 以下简称超龄塔 机出现倒塌事故。虽然近年来有不少学者提出 一 些超龄塔机钢结构的安全状况评估方法，但由 于塔机的工作 环境 和工作循 环次数没有 明确 的记 载，单一的理论评估方法对使用状况错综复杂的 塔机并不可行 。因此 ，本 文提出 1种超龄塔机钢 结构安全状况综合评估方法 ，即理论与检测相结 合 ，对其进行综合评估 。 1 现场检测 由于超龄塔机工作年 限已超过 8年或 1 0年以 上 ，钢结构的某些危 险点部位都 已发生锈蚀 、变 形甚至出现裂纹 ，而有些非危 险点部位变化则不 会太大 ，因此各部位应力也有较大差别 ，为安全 起见 ，可将超 龄塔机钢 结构分为 3部分检测 ，即 危险点部位检测 、非危 险点部位检测 和结构应力 检测 。 1 ． 1 危险点部位检测 超龄塔机钢结构危 险点部 位主要 集 中在起重 P L C程序还应设 置多重保护措施 ， 暾坑等事故 。 5 结束语 防止发生冲顶 、 [ 2 ]王信义．机电一体化技术手册 [ M] ．机械工业出版 社 。1 9 9 4 ． [ 3 ]连赛英．机床 电气控制技术 [ M] ．机械工业 出版 社 ．2 0 0 7 ． ．．圭 兰 P 编 观 、 銎 技 术 Ⅲ 北 北 逻辑清晰、各段相对独立、便于修改，是 1 种 P L C [ 5 ] 可 制器的原理及应用教程 [ M] ． 编程设计的快捷方法 。 北京北京大学出版社 ， 2 0 07． 。 参考文献 [ 1 ] 殷建国．可编程序控制器及其应用 [ M] ．机械工业 出版社 ，2 0 0 6 ． 一 7 6 一 作者地址 四川达州市达州职业技术学院 邮 编 6 3 5 0 0 1 起重运输机械 2 0 1 0 1