基于PLC的地埋式提料装置垃圾压缩系统设计.pdf

自 化 D OI 1 0 ． 3 9 6 9 ／ j ． i s s n ． 1 0 0 9 - 9 4 9 2 ． 2 0 1 5 ． 0 2 ． 0 0 9 基于P L C的地埋式提料装置垃圾压缩系统设计 钱善 本 海沃机械 中国有限公 司， 江 苏扬 州 2 2 5 0 0 6 摘要详细介绍了基于P L C 的地埋式提料装置垃圾压缩系统的设计方法，对地埋式提料装置垃圾压缩系统的组成和设备工作流 程及控制系统设计进行了详尽的描述，并提供了地埋式提料装置工作程序。该系统将提料装置和压缩系统分开，既降低了设备 成本 ，又提高 了设备的垃圾装载量。 关键词 地埋 式提料 装置 ；垃圾压缩设备 ；P L C 中图分类号 T P 2 7 3 文献标识码 A 文章编号 1 0 0 99 4 9 2 2 0 1 5O 20 0 2 8一O 3 Th e De s i g n o f Un d e r g r o u n d Ti p p i n g De v i c e f o r Ru b b i s h Co mp a c t o r QI AN S h a n - b e n Hy v a Me c h a n i c s C h i n a C o ． ，L t d ，Ya n g z h o u 2 2 5 0 0 6 ，C h i n a Ab s t r a c t I t i s i n t r o d u c e d i n d e t a i l a b o u t t h e d e s i g n o f u n d e r g r o u n d t i p pi n g d e v i c e f o r r u b b i s h c o mp a c t o r ，t h e d e s i g n o f w h i c h i s b a s e d O i l PL C， i n c l u d i n g s y s t e m c o mp o s i t i o n， wo r k flo w a n d e l e c t r i c a l s y s t e m， a n d p r o v i d e s t h e pr o g r a m o f u n d e r g r o u n d t i p pi n g d e v i c e ． T h i s s y s t e m s e p a r a t e s t i p p i n g d e v i c e f r o m c o mp a c t o r ， n o t o n l y d e c r e a s e s t h e o il c o n s ump t i o n o f ru b b i s h t r a n s po r t a n d t h e c o s t o f t h e ma c h i n e， b u t a l s o i n c r e a s e s t h e rub b i s h c a p a c i t y o f r u b b i s h c o mp a c t o r ． Ke y wo r ds u n d e r gro un d t i p p i n g d e v i c e ；r u b b i s h c o mp a c t o r ；PL C 一 般大 中型垃圾 中转站采用 固定垃圾压缩设 备 ，垃圾运输通过压缩箱周转 ，上料方式分为顶 上料 、后上料 、侧上料几种 ，而小 型垃圾 中转站 则采用移动垃圾压缩设备 ，集垃圾压缩与运输于 一 体。这种移动垃圾压缩设备一般自带后上料或 侧上料装置 ，这对设备垃圾运输的油耗 和垃圾装 载量 多少有所影 响 ，为此 ，一种带地埋式提料装 置的垃圾压缩系统应运而生。 1 地埋式提料装置垃圾压缩系统的组成 地 埋式 提料 装置 垃圾 压缩 系统 基 于 P L C设 计，包括地埋式提料装置和垃圾压缩设备。平时 提料装置的料斗放在垃圾 中转站内的地坑中 ，料 斗投料 口的门打开 ，垃圾收集车将收集的垃圾倒 在提料装置的料斗 内。垃圾压缩设备取消料斗和 提料装置 。当拉臂车将垃圾压缩设备放置到位 后 ，打开垃圾压缩设备顶盖，提料装置将料斗中 的垃圾倒进垃圾压缩设备 的压缩腔 ，然后垃圾压 收稿 日期 2 0 1 40 72 5 缩设备的推头动作 ，将垃圾压进垃圾压缩设备的 箱 体 中。 当垃圾 压缩 设备 箱体装 满后 ，关 上顶 盖 ，用拉臂车将垃圾压缩设备运到垃圾填埋场或 垃圾焚烧厂倒料 。 2 地埋式提料装置垃圾压缩系统的设计 2 ． 1 地埋式提料装置垃圾压缩系统工作流程 地埋式提料装置垃圾压缩系统在垃圾压缩设 备到位后 ，接好 电源 和控制 线 ，提料装置倒料 ， 垃圾压缩设备动作 。系统工作流程如 图 1 所示。 2 _ 2 地埋式提料装置控制系统设计 地埋式提料装置有单独的控制设备 ，按钮盒 通过 P L C控制提料装置 的动作 。地埋式提料装 置 垃圾压缩系统按钮盒 面板如 图2所示 。“ 料斗上” 按钮和 “ 料斗下”按钮控制地埋式 提料装置料 斗 倒料和料斗 回放到位 。 垃圾压缩设备放 到位后 ，通过电源插座给垃 圾压缩设备供 电 ，通过重载接插件将垃圾压缩设 钱善本基于P L C 的地埋式 提料装 置垃圾压缩系 统设计 旦 图 1 地埋式提料装置垃圾压缩系统工作流程 备控制装 置和地埋式提料装 置垃圾压缩系统按钮 盒相连 ，“ 顶盖开”按钮打开垃圾 压缩设备顶盖 ， 按 “ 料斗上”按钮倒料后 ，按 “ 压缩设备运行” 按钮 控制垃圾压缩设备运 行 。按 “ 料斗下 ”按钮将 料 斗 回放到位 ，垃圾 收集 车继续倒料 。垃圾压缩设 备运行三个循环后 自动停 机 。垃圾压缩设备经 过多 次倒料和压缩后 ，垃圾 箱 满 ，按钮盒面板上 “ 箱满 指示”灯亮 ，垃圾 压缩设 备停机 ，按 “ 顶 盖闭”按 钮将垃圾压缩设备 顶盖关 闭。拉臂车将装满垃圾的 垃圾压缩设备送 到填埋场 或垃圾焚烧厂。 地埋 式提料装 置控制 设 备 采 用 西 门 子 P L C控 制 。P L C输入 包括 料斗 上按钮 、料 斗下按钮 、电 机热过 载保 护信号和料斗 上 到位行 程开关信号 、料 斗下到位行程开关信号及 料斗上翻到位行程开关信 号 和料斗下翻到位行程 开 关信号 。P L C输 出包括 电机启动接触器 、料斗 半 半 半 牵 里 Q Q Q 1 2 Q 墨Q 垒 C P U 2 2 2 A C ／ O C ／ 继电器 ⅡⅡ 工 面 五虱 臣囵 ⑦ ⑦ } 薹 薹 薰 薰 I篙 1茎 一 一 图2 地埋式提料装置垃圾压缩系统按钮盒面板 图3 地埋式提料装置原理图 自动化 图4 地埋式提料装置控制系统程序 上 电磁 阀 s 1 、料斗下 电磁 阀 S 2 、料 斗上 翻 电磁 阀 S 3 、料斗 下 翻电磁 阀 S 4 。根据 以上所 述 P L C 输入输 出信号 ，选用西 门子P L C C P U 2 2 2 A C ／ D C ／ 继 电器 】 。地埋 式提 料装 置 原理 图如 图 3 所 示 。 2 ． 3 地埋式提料装置程序设计 本次设计采用西门子 S t e p 7 M i c m， wI N V 3 ． 2 版 编程软件 ，地埋式提料装置控制系统程序如图4 所示。 3 结语 本文通过对移 动式垃圾压缩设备 的再设 计 ， 将移动式垃圾压缩设备的提料装置独立开来，用 一 个地埋式提料装置服务于多台移动式垃圾压缩 设备 ，既 降低了设备成本 ，又提高 了垃圾压缩设 备装载量 ，该设计对于垃圾收运点 比较集 中的小 到位 停机 型垃圾中转站 ，不失为一种可以接受的解决方案。 参考文献 [ 1 ]昊中俊，黄永红． 可编程序控制器原理及应用 [ M]． 北京机械 工业 出版社 ，2 0 0 3 ． [ 2 ]西 门子有限公司 自动化驱动集 团．深入 浅出西门子 s 7 2 0 0 P L C [ M]． 北京北京航空航 天大学出版社， 20 07． 作者简介钱善本 ，男 ，1 9 6 7 年生，江苏泰州人，大学本 科 ，工程师。研究领域自动控制。已发表论文3 篇。 编辑 阮毅 ∞0 | ‘ l l 0l l l 尊 藏 ◇ 0 0 ⋯ 毫 鎏 每 趣 ll 毫 l ≯ _