基于PLC改造的QR_2S控制屏线路.pdf

基于 P L C改造 的 Q S控制屏线路 崔世新 广州起 重机械有限公司 广州 5 1 0 8 9 7 文章编号 1 0 0 1 0 7 8 5 2 0 1 3 0 5 0 1 1 1 0 2 随着社会 的发展和使用要求 的多元 化 ，很 多 起重机都用 司机 室操控 和遥 控器操控 的双操控 系 统 ，有的甚 至是 遥控器 操控 代替 了司机室 操控 。 Q R ， S型控制屏线路是 1 9 9 2年改进后 的新系列 ，是 目前中小 吨位桥 、门式起重机起升机构使 用较多 的一种线路 。采用 Q R S型控制屏线路制作的电控 设备价格低 ，维 修水平要 求低 ，无 电子元 件，故 障相对较少 ，非常适用于调速 与起制动要 求不高 的场合 。 1 QR 2 S型控制屏线路 电路特点 Q R S型控制屏线路为可逆不对称线路 ，主令 控制器挡数为 3 0 3，共 1 O个 回路 ，见 图 1 。其 电路特点是 2 主令控制器下 降 1 、2挡为反接制 动 ，可 实现负载慢速下 降 ，第 3挡 为再生制动 ，可使负 载快速下降。 3 线路允 许从 下 降第 3挡 直接 打到上 升任 何挡。 4 当主令控制 器手柄 从某 一位置退 回零 位 时，制动器立 即断 电，主电机延 时断 电，防止停 车时溜钩。 5 当正 、反转接触器 K 1 、K 2没有接通 ，而 制动器接触器 K 7非正常接通时 K 0 1也将接通 ，使 K 7线圈失电 ，防止重物 自由下降。 6 在正 、反 转接 触 器 K 1 、K 2线 圈上 串接 K 4 3 、K 4 2 、K 4 1 、K 4 0的常闭触点组成熔焊检查环 节 ，只有正常时 K 1 、I 2才能接通。 图 1 Q R S型控制屏电路图 1 起动 电阻一般 为 5级 不包括 常 串级 ， 其中第 1 、2级为手动切除 ，第 3 、4 、5级 由时间 继电器控制 自动切除。 起重运输机械 2 0 1 3 5 因为线 路 不对 称并 且 回路 多 ， Q R ， S型控制屏线路不能直接用遥控 器控制。以禹鼎摇杆式无线遥控器 F 2 46 0为例 ，遥控器 接收器 输 出 点为对称 5挡 电路 ，6个 回路 。如 果直接用遥控 器代 替主令控制器是 行不通 的。同时 Q R ， S型 控制 屏线 路保护环节较多 ，也 不能简单地用 继 电器加 以改造用 在遥 控器控制系 统中，稍有不慎就会 出现错误 。 2 P L C改造 QR 2 S型控制屏线路 经过 多 次 实 践 ，用 P L C 改 造 Q R S型控制屏线路既能完美地实现 Q R S控制线路原有的功能 ，而且可 以简化 外 围线 路 ，减 少控 制元 件 ， 可靠性大大提高 ，维修 也更加 方便。改 造后还可 以增加一些保护功能 ，使线路更加安全可靠。 改造后一次 回路不 变 ，控制 回路原 理 图见 图 一 1 1 1 2 。线路有 以下特点 f ， 军 924ol 丰 u 【 L N C OM P E X O XI X 2 X3 X4 X5 X 6 X7 X 1 0 Xl l X1 2 FXl 24 M R-0 0l CO M O YO C OM 1 Y I C OM2Y 2 C OM3 Y3 Y4 Y 5 C0 M - I Y 6 Y7 Yl 0 图2 控制回路原理图 1 一 4 0为 3挡位对称线路 ，适合市面上大 多数手柄式遥控器 ，也适合主令控制器。X O为上 升信号 输入点，x1 为下降信号输入点 。 2 保留了原 电路所有保 护功能 ，X 4为过 流 保护和制动器断路器跳闸保护输入点。 3 x 5为超载 限制 器输入点 ，保护 吊运 重物 时不超过额定载荷。 4 X 6、X 7是上升限位和下降限位输入点。 5 XI O 为 切 电 阻 接 触 器 K 4 3 、 K 4 2 、 K 4 1 、 K 4 0焊点检查输入点 ，采集接触器实际动作情况 。 6 X1 1 、X 1 2为增 加 的 K 4 4和 K l 、K 2焊点 检查输入点 ，配合 K F O故 障输 出接触器 ，当 K1 、 K 2、K 4 4有不正确动作 时 K F O输 出动作 ，故 障信 号送到上一级控制电路。 相应的控制梯形图见 图 3 。 M 1 O 图 3 控制梯形图 上限位 下限位 第一级电阻 第二级电阻 升机构偶 尔不 能动作 的故障 ，经查 明是起 升限位 器触电接触不 良。分析为 P L C信号输入部分是 2 4 V低电压 ，采集信号速度快。所 以，对外部保护元 件质量要求较高 ，该机多年使用未出现问题。 参考文献 [ 1 ]张质文 ，虞和谦 ，王金诺 ，等 ．起重 机设计 手册 [ M] ．北京中国铁道出版社 ，2 0 0 1 ． [ 2 ]廖常初 ．可编程序控制器应用技术[ M] ．重庆 重庆 大学出版社 ，1 9 9 2 ． 3 结论 作者地址 采用三菱 F X 2 N系列 P L C，以上电路已应用于 邮 编 某船厂 3 2 t 门式起重机上。在该机调试期间出现起 收稿日 期 广州市花都区花东镇北兴花都大道北 2 8号广州 起重机械有限公司 51 08 9 7 2 01 2 09 2 4 利 勃 海 尔研制 出海 洋工 程 重 型 吊装起 重机 新型 C A L 6 4 0 0 01 5 0 0 L i t r o n i c重型吊装起重机用在海洋工程中是一种相对较新颖的设计，它围绕顶升船4条支腿 中的一条做 3 6 0 。 回转。它将用于风电场中海洋风力发电机的安装工作，安装5 m w 的主机和叶片。 该型起重机还可以用于油气平台和其他结构的组装和拆卸工作 ，安装最大深度 5 0 m的水中基础，可大大节省起 重机的架设时间。C A L的组装需要编制专门的组装计划，并与顶升船的制造保持协调，因为起重机必须要在顶升船支 腿安装 之前 就安装好 。 起重运输机械 2 0 1 3 5