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数控专栏 c N c s e m _n a r 外挂 电子手轮 P L C程序控制原理及编制 S I E ME N S 8 0 1 、 8 0 2系歹 U 蔡美 富 张煜 陕西工业职业技术学院实习工厂 成阳机床厂 ， 陕西 成阳 7 1 2 0 0 0 摘要 论述了在 S I E ME N S 8 0 1 、 8 0 2系列外挂电子手轮 P L C程序控制原理及编制， 并给出了程序实例。 关键词 8 0 2 D s l 外挂电子手轮P L C硬件控制原理局部变量子程序 P L C p r o g r a m c o n t r o l t h e o r y＆ p r o g r a mmi n g o f a l o n e e l e t r o n h a n d wh e e l S I EMENS 8 01、 8 0 2 s e r i e s CAI Me i f u，ZHANG Yu F a c t o r y o f S h a a n x i P o l y t e c h n i c I n s t i t u t e X i a n y a n g Ma c h i n e T o o l P l a n t ， X i a n y a n g 7 1 2 0 0 0 ， C H N Abs t r ac t I n t h i s p a p e r ．t h e a u t h o r s d i s c o u r s e u p o n t h e c o n t r o l t he o r y p r o g r a mmi ng f o r PL C p r o g r a m a b o u t t h e a l o ne e l e c t r o n h a nd wh e e l ，a n d s u p p l y t h e P LC p r o g r a m e x a mp l e ． Ke y wor ds8 0 2 Ds l ；Al o n e El e c t r o n Ha n d wh e e l ；P LC；Ha r d wa r e；Co n t r o l Th e o r y；L o c a l Va r i a b l e；S u b p r o g r a m S I E M E N S 8 0 1 、 8 0 2数 控 系 列 产 品 是 德 国 S I E ME N S公司在 中国市场上 的主打产 品。S I E ME N S 中 国 公司技术人员针对 中国市场专 门开发 了很完善 的 P L C子程序 ， 用户可以根据需要选择相应的子程序 ， 填 人相应的物理地址 ， 写入对应的参数 ， 一般都能达到机 床制造商的使用要求。对于硬件都 由 S I E M E N S公司 提供 ， 原则一 卜 没有问题 ， 但在某些时候 由于机床制造商 考虑制造成本会选用其他配套商 的产品， 硬件的物理 地址将发生变化 ， 而且与之相关的信息可能发生相应 的变化 ， 如果我们没有理解清楚其控制原理可能会 出 现意想不到的软故障， 而且很不好解决 ， 尤其对于某些 专用机床 。下面以外挂电子手轮 的 P L C控制程序为 例进行说明。 S I E ME N S 8 0 1 、 8 0 2系列产品的 P L C程序都是 S 7 2 0 0的基础上编制的， 所以语法及指令基本上一致 ， 只 不过 8 0 2 D s l 系列指令更丰富些。 1 硬件及说明 S I E ME N S 8 0 2 D s l P L U S 、电 子 手 轮 无 锡 瑞 普 Z S S Y 1 4 6 8 一 B 0 1 1 0 0 B ／ 0 5 L、 MC P江堰洛克订制。 首先介绍电子手轮的控制原理。如果不采用外挂 电子手轮， 电子手轮的控 制信号 轴选 、 倍 率信 号 由 HMI HA N D MA N I N T E R F A C E 传输到 P C U； 如果采用 外 挂电子手轮 ， 则控制信 号 轴选 、 倍率信号 由电子 6 调整位置增益 图 3中的 6 当提高 了速 度 回路的响应时， 可以设定较 高的位置增 益。较高 的 位置增益可减小加工误差。 7 设定和调整 H R V 3控制 图 3中的 7 若要 求进一步改善伺服性能 ， 可使用 H R V 3 ， 以此设定更高 的速度回路增益。 3 结语 通过数控系统的 H R V控制， 能及时地克服电网电 压波动变化对 电动机速度造成的影 响， 在速度还未变 化前 H R V就 自动地进行 了调节， 将外界干扰对系统速 度扰动抑制在系统速度未变化前 ， 这样不仅大大减轻 了速度环和位置环的调节负担 ， 并大大提高了系统 的 控制精度， 起到了速度环和位置环不能替代的作用。 参考文 献 [ 1 ] 叶晖． 图解 N c数控系统F AN u c系统维修技巧 [ M] ． 北京 机 械 工 业出版社 ， 2 0 0 4 ． [ 2] 杨兴． 数控机床电气控制[ M]北京 化学工业 出版社 ， 2 0 0 8 ． [ 3 ] 白斌． 数控系统参数应用技巧 [ M] ． 北京 化学] _ 业 出版社 ， 2 0 0 9 ． 第一作者 宁朝 阳， 男， 1 9 7 3年生， 副教授 ， 研究方 向为机械 制 造与 自动化技 术 。 编辑李静 收稿 口期 2 0 1 0 0 8 1 8 文章编号 1 1 0 3 4 9 如果您想发表对本文的看法。 请将文章编号填入读者意见调查表中的相应位置。 等 手轮提供 。不论采用哪种控制方式 ， 脉冲信号都是由 电子手轮接入 P C U专用物理地址。两种控制原理 图 分别如图 1和图 2所示 。 PCU VB1 90 01 0 0 3 VB1 9O O1 O 04 VB3 8O XO OO 4 VB3 80 X0 00 5 VB3 2O O1 0 O X O V． 5 V A ，／ A B，／ A MCP VBl O OO O O0 2 M C PA VB 1 0 O01 0 O0 H M I 电子手轮 O V， 5 V A， ／ A B， ／ B 图 1 MI NI 电子 手轮 P CU 电子手轮 VB3 80 X0 00 4 信号 电源 V B 3 8 0 X 0 0 0 5 轴选信号 VB3 2 OO1 OO X 倍率信号 X 1 X1 0， X1 OO 0 V． 5 v． O V． 4 - 5 V ． | 。| B， ／ B B， ／ B 图2 外 挂 电子手 轮 电子手轮与 P C U详细接线如表 1所示。 表 1电子手轮与 P CU接线 电子手轮 8 0 2 Ds 1 P L U S X 3 0 瑞普 Z S S Y1 4 6 8 一 B 01 1 0 0 B／ 0 5 L 引脚 信号名 说 明 名称 线 色 1 3 P 5 5 V电源 5 V 红 2 M 信号地 0 V 黑 3 1 A Al相脉冲 B 白 4 Xl A AI相脉冲负 ／ B 紫／ 黑 5 1 B B 1 相脉 冲 A 绿 6 Xl B B 1 相脉 冲负 ， 紫 2 4 V 绿／ 黑 L E D M2 4 白／ 黑 8 0 2Ds l P L US P P 7 2 ／ 4 8 X3 3 3 1 馏． O 轴轴选 黄 2 I 8 ． 1 Y轴轴选 黄／ 黑 3 I 8 ． 2 z轴轴选 棕 4 I 8 ． 3 4轴轴选 棕／ 黑 5 I 8 ． 4 X1 灰 6 I 8 ． 4 X l 0 灰／ 黑 7 I 8 ． 5 X 1 O H 0 橙 C O M 2 4 M2 橙／ 黑 亩 塾 2 O l 1 年第 3 期 2 P L C子程序 程编写 2 ． 1 子程 序调 用语 句 L D S M0． 0 CAL L ALONE HW ， 1， S M0． 0， I 8． 0， I 8．1， I 8． 2， I 8． 3， I 8． 4． 1 8 ． 5， 1 8． 6 2 ． 2 P L C 子程序 NET W ORK 1 L D l 2． 1 O L 2． 2 0 I 2． 3 M1 4 0． 1 NE TW 0RK 2 L D M 1 4 0． 1 L P s A L 2． 7 AN L 3． O AN L 3． 1 V3 x o o O 0 2 ． 0 LRD A L 3 ． O AN I |3 ． 1 AN I 上． 7 V3 0D c 00 0 2． 1 L PP A L 3． 1 AN L 2 ． 7 AN L 3． 0 V3 0 0 0 0 0 2． 2 NE TW 0RK 3 L D M1 4 0． 1 L P S A【 2．1 L RD A L 2． 2 LRD A L 2． 3 L 3 ． 4 L PP A【 2． 4 I J 3 ． 5 NET W ORK 4 L D M1 4 0 ．1 A L 2． 0 L PS AWL W O．1 V3 8 OD o o 0 4． 0 L RD AW L W 0． 2 V3 8 0 0 0 0 0 4 ． 1 LP P 1 6 5 AW L W0． V 3 8 0 0 0 0 0 4 C N C S e mi n a r 3 L RD A L 3． 3 L PS AW L W 0． 1 V3 8 01 0 0 0 4 ． 0 L RD AW L W 0． 2 V3 8 0】 O O 0 4． 1 L P P AW L W0． 3 V3 8 01 0 0 0 4． 2 LRD A I 3． 4 LP S AW I W0． 1 V3 8 0 2 0 0 0 4． 0 LRD AW LWO． 2 V 38 】 2 O O O 4 1 L PP AW L W0． 3 V3 8 0 2 0 0 4． 2 L RD A ． 5 L P S AW L W0． 1 V3 8 0 3 0 o o 4． 1 L RD AW I W0． 2 V3 8 0 3 0 0 0 4． 1 LP P AW 1 JW0． 3 V3 8 0 3 0 0 0 4． 2 LP P A L3 ． 6 LP S AW L W 0． l V3 8 0 4 0 0 4． 0 L RD AW L W O． 2 V3 8 0 4 0 0 4． 1 L P P AW I W ． 3 V3 8 0 4 0 0 0 4 ． 2 局部变量说明 L W0 P O R T 输入 L 1 号 L 2 ． 1 X S E L I 8 ． 0 L 2． ． Y S E L I 8 ． 1 L 2． 3 Z S E L I 8 ． 2 L 2 ． 4 4 一S E L I 8 ． 3 1 2． 7 I NC1 f I 8 ． 4、 L 3． 0 I NC1 0 f I 8 ． 5、 L 3 ． 1 I N C 1 0 0 I 8 ． 6 OU T T E MP 临时变量 L 3． 2 X S E L E D 轴被选择 I 3 YS E L E D y轴被选择 L 3． 4 Z S E L E D z轴被选择 L 3． 5 4 _S E I E D 4轴被选择 3 结语 以上是笔者在实际工作 中的一些应用。因以上实 例具有一定的涵盖性 ， 所以稍为复杂些 ， 用户可以根据 实际情况进行精减。 参考文 献 [ 1 ] 简明调试手册[ Z ] ． S I N U ME R I K 8 0 2 D s o l u t i o n l i n e T ／ M ， S I E ME NS C H I N A L T D． [ 2 ] P L C子程序说 明[ z ] ． S I E ME N S C HI N A L T D ． [ 3 ] S 1 NU ME R I K 8 0 2 D s l 功能说 明书[ z] ． S I E ME N S C H I N A L T D ． 第一作者 蔡 关富， 男， 电气． Y -- 程师， 主要从事专用 机床 电气设 计 、 设 备安装 调试 、 机床 维修 与改造 、 N C 系 统调试与二次开发， 已发表论文 1 0余篇。 编辑孙德茂 收稿 日期 2 0 1 O - 0 7 2 3 文 章编号 1 1 0 3 5 0 如果您想发表对本文的看法， 请将文章编号填入读者意见调查表中的相应位置。 书讯 2 0 0 8版 I S O 9 0 0 1标准理解 与应 用指南宋其玉编著 ， 2 0 0 9年 9月出版 邮购价 5 4元 本书是2 0 0 8版 I S O 9 0 0 0族标准系列贯标的必备参考书。全书共分五章。第一章从质量管理体系标准的产生和发展、 2 0 0 8版 I S O 9 0 0 0族标准的构成及核心标准等方面对 I S O 9 0 0 0族标准进行了综述。第二章重点阐述了质量管理原则和质量管理体系基础。 第三章详细解读了质量管理体系基本术语。第四章从质量管理体系、 管理职责、 资源管理 、 产品实现及其测量、 分析和改进等各方 面对 I S O 9 0 0 1 2 0 0 8标准 的理解难点进行 了全新 的诠释。第五章对 I S O 9 0 0 1 2 0 0 8标准应用 中的常见问题进行 了详细剖 析 ， 并 给出 了应对措施和实用案例。 ． 本书结合了作者多年的实践经验 ， 书中丰富的实例很具参考价值。本书可供从事质量体系相关工作的人员 质量咨询师 、 内外 部审核员 、 企事业单位的管理者、 质量管理工作者以及大专院校相关专业师生参考。 来款请寄 北京市朝阳区望京路4号， 机床杂志社收， 邮编 1 0 0 1 0 2 。 1 66 ；； 塾 兰 生 芷 2 0 1 1年第 3期
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