用PLC改造АБ6130型100t多工位自动压力机控制系统.pdf

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第 3 O卷第 3 期 2 0 0 9 年9 月 一 一 哈 尔 滨 轴 承 J 0URNAL 0F HAR BI N BE ARI NG Vo | - 3 0 No . 3 S e p. 2 0 0 9 用 P L C 改 造 A 5 6 1 3 0型 1 O O t多工 位 自动 压 力 机 控 制 系统 李 世 昆 , 赵 惠 1 . 哈尔滨轴承集 分公司保持器制造分公司, 黑龙江 哈尔滨 1 5 0 0 3 6 ; 2 . 哈尔滨轴承集团公司 质量管理部, 黑龙江 哈尔滨 1 5 0 0 3 6 摘要 介绍利用 P L C改造 A B 6 1 3 0型 1 0 0 t多工位 自动压力机电气控制系统的思路和方法, 阐述其工作原理。 关键词 P L C ; 电气控制 系统 ; 压力机 ; 梯形 图; 设备改造 中图分类号 T G 3 8 5 . 1 ; T M5 7 1 . 6 1 文献标识码 B 文章编号 1 6 7 2 4 8 5 2 2 0 0 9 0 3 0 0 2 9 0 2 Co n t r o l l i n g s y s t e m t r a n s f o r ma ti o n o f A6 6 1 3 0 t y p e 1 0 0 t mu l ti p l e s t a t i o n s a u t o ma t i c p r e s s wi t h P I E Li S hi ku n , Zha o Hu i 1 . R e t a i n e r Ma n u f a c t u r i n g S u b C o mp a n y , H a r b i n B e a r i n g Gr o u p C o r p o r a t i o n , H a r b i n 1 5 0 0 3 6 , C h i n a ; 2 . De p a r t me n t o f Q u a l i t y Ma n a g e me n t , Ha r b i n B e a r i n g G r o u p C o rpo r a t i o n , H a r b i n 1 5 0 0 3 6 , C h i n a Ab s t r 8 c t T h i n k i n g a n d me t h o d o f t r a n s f o r ma t i o n e l e c t r i c c o n t r o l l i n g s y s t e m o f AB 6 1 3 0 t y p e 1 0 0 t mu l t i p l e s t a t i o n a l l t o ma t i c p r e s s wi t h P LC we r e i n t r o d u c e d , i t ’ S wo r k p r i n c i p l e wa s e x p o u n d e d. K wo r d s PLC; e l e c t r i c c o n t r o l l i n g s y s t e m; p r e s s ; l a d d e r d r a wi n g ; e q u i p me mt t r a ns f o r ma t i o n 1 前言 A B 6 1 3 0型 1 0 0 t 多工位 自动压力机 以下简 称 1 O O t 压力机 存在 的主要 问题 该设备是前苏 联 8 O年代末期生产的,用于加T轴承保持器 , 加 T范围 6 2 0 6 6 3 l 1 , 班产定额 6 0 0 0组 。原设备主 电机采用 y x几4型 3 0 k W 直流调速 电动机 , 电 气控 制系统是 由稳压 电源 、 T E 4 1 0 0系列可控硅 整流组 、 直流调 速控制板 、 老式 F P C 一 6 0 6型程控 器以及接触和非接触终端开关 主要元器件组成 , 所有控制元器件均为苏制 。 1 0 0 t 压力机不能修复的主要原 如下。 1 T E 4 1 0 0 系列可控硅整流组中可控硅经常 损坏 , 现已无法买到, 义无替代 品。 2 主电机 Y X I 4型 3 0 k W 直 流调速 电动机 烧毁修复价格相 当昂贵。 3 3 F P C 一 6 0 6型程控器使用年 限已久 , 现 已 无备件可用 ,也因无技术资料 和受技术水平的限 收稿 日期 2 0 0 9 0 3 2 0 . 作者简介 李世昆 1 9 6 3 一 , 男 ,I 师 制无法维修。 4 1 0 0 t 压力机电器故障率极高 , 严重影响生 产。 2 机械部分及 电器 整体 改造 2 . 1 电器整体改造后的工作原理 1 0 0 t 压力机 电气主 回路是 由 Y 2 5 0 M一 8三相 异步 电动机 、C HE I O 0 0 3 7 G / 0 4 5 P 一 4型 3 7 k W 高 性能矢量变频器 、 D B U 一 0 5 5 4型制动单元和能耗 负载电阻器等主要部件组成 ,变频器为主电机提 供电源 , 同时进行调速 , 制动单元和能耗负载电阻 器的主要作用是 回馈母线电压时过高 ,保护主 电 机和变频器在T作 中不被损坏 见图 】 。电气控 制回路是由 P L C可编程控器来完成的,选用松下 F P 1 一 C 5 6型 , 主要控制主电机正反转启动 、 冲头启 动 、 电机过载检测 、 油压气压检测 、 离合动作检测 、 _lr 位跟踪检测以及各种保护、指示、计数等显示 见表 1 、 图 2 。 2 _ 2 机械部分改造 学兔兔 w w w .x u e t u t u .c o m 3 0 哈 尔 滨 轴 承 第 3 0 卷 对机械传动部分进行了一定的改动 ,以满足 相异步电动机安装需要 ,原苏联电动气阀改装 成 国产电动气阀以及风路改造。 罔 1 1 0 0 t 乐力机 电器主同路原理图 表 1 程控器输入、 输 出端功能 l一~ 。⋯ Y . . TMY】 ,K . Y 2 . L T M Y 2 , K 3 _ x .x x x 7 。 iX 7, Yl■一T Y 7 M , K j5r x 7 。 . T MY 4 , K Y 6 ,T MY 3 , K X | I . 12 。 x } 3 l 4 . x l5 . . R 辞醋 邕臻 x jo . 冲, . R { , . , . 。 x c . . . . X t E , 。 吨 下 千 中 H I l 卜Ⅺ / 一 l 卜 J 卜 _ _ 卜 _ J . . , 一 一 . T 6 ⋯ 【T MY 5 , K . Y 8 ⋯ 【T MY 6 , K Y4 v . X A ⋯ ⋯ L K C ⋯ X D ⋯ X E ⋯ , . Y X 1 ⋯E Y j X I B X9 Yj I ‘ 卜 _ j R 2 Y】 X 1 ⋯6 Y J 】7 l Y J X 1 ⋯8 Y 【9 _ Y J X ⋯ I A Y 图 2 1 0 0 t 压力机 P I C电气控制 T形图 3 结束语 该设备经过一年来的使用表 明,由松下 F P I 可编程序控制器构成的控制系统安全 、 稳定 、 操作 简便 、 控制灵活 、 维护 【 作量甚少 、 修改控制系统 相当方便 , 且能够满足生产的要求 , 同时在大型压 力机上使用交流变频系统代替原有 的直流调速 , 提供了借鉴经验, 所以本系统改造具有推广价值。 编辑 钟媛 上接第 2 5页 完成了某型号圆锥滚子的试制任务 .为其后的类 似产品加一 r打下了基础。自0 8 年 以来已经成功加 T了 1 2 9 9 0 8 、 3 2 9 9 0 9 、 3 2 9 9 1 0和 3 2 9 9 1 0 A几种类 似圆锥滚子约三百多万粒 ,取得 了加工同类 锥 滚子的良好开局 , 并 同时创造了可观的经济效益。 编辑 林小江 学兔兔 w w w .x u e t u t u .c o m
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