MSP技术在任楼煤矿巷道超前探测中的应用.pdf

第 2 3 卷 1 O 期 2 0 1 1年 1 0月 中国煤炭地质 C0AL GE0LOGY 0F CHI NA Vo 1 ． 2 3 No ． 1 0 0 c t ． 2 0 1 1 d o i 1 0 ． 3 9 6 9 ． i s s n ． 1 6 7 4 1 8 0 3 ．2 0 1 1 ． 1 0 ． 1 5 文章编号 1 6 7 4 1 8 0 3 2 0 1 1 1 0 0 0 6 6 0 5 MS P技术在任楼煤矿巷道超前探测中的应用 赵 晶 皖北煤 电集 团任楼煤矿生产技术部 ， 安徽 淮北2 3 5 1 2 3 摘要 煤矿 巷道 中的断层 、 陷落柱和煤岩体结构破碎带等不 良地质条件不但影响掘进施工 ， 同时也存在突水 、 瓦斯 突 出等安全隐患。 断层 、 陷落柱等地质异常构造与围岩在密度 、 速度等物性方面存在较大差异 ， 因此可利用多波多分 量地震反射法探测煤 矿井 下异 常构 造。近两 年来 ， 任楼煤矿针对矿井巷道前方的未知隐伏构造做了多次 MS P震波 超前探测 。 以 1 1 7 3 2 2机巷 为例 ， 在巷道 i 1 9点前 7 6 m处， 分别于巷道 的左帮及右帮对迎头前方进行了两次超前探查 ， 2次探测解释的 2个异常界面位置分别为 8 2 m、 1 0 1 m 和 8 5 m、 1 0 2 m， 实 际揭露 2个断层位置为 8 2 m、 1 0 9 m， 探测结果 与实际基本相符 ． 实现了对掘进巷道 内地质构造带的准确超前预测预报。 关键词 MS P技术 ； 超前探测 ； 隐伏构造 ； 断层 i 任楼煤矿 中图分类号 P 6 3 1 ．4 文献标识码 A Ap p l i c a t i o n o f M S P Te c h n o l o g y i n Re n l o u Co a l mi n e Ro a d wa y Ad v a n c e De t e c t i o n Z h a o J i n g P r o d u c t i o n E n g i n e e ri n g D e p a r t me n t ， R e n l o u C o a l m me ， Wa n b e i C o a l a n d P o w e r G r o u p ， H u a i b e i ， A n h u i 2 3 5 1 2 3 Ab s t r a c t T h e a d v e r s e g e o l o g i c c o n d i t i o n s o f f a u h ，s u b s i d e d c o l u mn ，c 0 a l a n d r o c k ma s s e s s t r u c t u r a 1 f r a c t u r e z o n e ma y e x i s t i n c o a l mi n e r o a d w a y s d ri v i n g n o t o n l y c a n i mp a c t d ri v i n g o p e r a t i o n ，b u t a l s o h a v e p o t e n t i a l w a t e r a n d g a s b u r s t i n g s a f e t y h a z a r d s e x i s t e d ． Us u a l l y l a r g e r p h y s i c a l p r o p e rty d i f f e r e n c e s o f d e n s i t y ，v e l o c i t y e t c h a v e e x i s t e d b e t w e e n f a u l t ，s u b s i d e d c o l u mn e t c a b n o r ma l g e o l o g i c a l s t r c t u r e s a n d c o u n t r y r o c k s ，t h u s c a n u s e mu 1 ．t i w a v e ，m u h i c o m p o n e n t s e i s m i c r e fl e c t i o n me t h o d s t o d e t e c t c o a l mi n e u n d e r g r o u n d a b n o rm a l s t r u c t u r e s ．I n r e c e n t t w o y e a r s ，t h e R e n l o u c o a l mi n e h a s c a r ri e d o u t mu l t i p l e MS P s e i s mi c wa v e a d v a n c e d e t e c t i o n a i me d a t r o a d wa y f r o n t u n d i s c o v e r e d s t r u c t u r e s ．T a k i n g t h e I I 7 3 2 2 me c h a n i z e d r o a d wa y a s a n e x a mp l e ，a t 7 6 m d i r e c t l y a h e a d o f r o a d w a y j 1 9 p o i n t ， t w o a d v a q c e d e t e c t i o n s h a v e b e e n c a r r i e d o u t o n l e f t a n d ri g h t w a l l s r e s p e c t i v e l y ． P o s i t i o n s o f t w o i n t e r p r e t e d a n o ma l o u s i n t e r f a c e s a r e 8 2 m，1 0 1 m a n d 8 5 m，1 0 2 m r e s p e c t i v e l y ；p o s i t i o n s o f t wo a c t u a l l y r e v e a l e d f a u l t s a r e 8 2 m，1 0 9 m b a s i c a l l y a c c o r d wi t h d e t e c t i o n r e s u l t ， t h u s r e a l i z e d c o r r e c t a d v a n c e p r e d i c t i o n o f g e o l o g i c s t r u c t u r a l b e h wi t h i n d r i v i n g r o a d wa y ． Ke y wo r d s MS P t e c h n o l o g y ； a d v a n c e d e t e c t i o n ； h i d d e n s t ruc t u r e ； f a u l t ； Re n l o u c o a l mi n e 1 多波 多分量地震反射法 MS P 1 ． 1研 究 意义及 研究 现状 随着开采深度的增加 ， 矿井在地温 、 矿压 、 瓦斯 压力及瓦斯涌 出量等方面 出现明显增加或突变现 象 ， 造成矿井 向煤与瓦斯突出型矿井转变 ， 给矿井的 瓦斯管理工作及煤与瓦斯突出超前预测预报提 出了 难题。我国现如今具有深度大 、 地质条件 复杂 、 高应 力等特质的煤矿掘进工作面很多。矿井存在着各种 地质灾害 ， 尤其是矿井的瓦斯 、 水、 应力等灾害 ， 不仅 影响煤矿开采的效率， 而且极大地影响安全生产。 巷 道在掘进过程中遇到断层 、 陷落柱 、 煤岩体结构破碎 带等不 良矿井地质条件时， 将会影响掘进施工 ， 同时 作者简介 赵 晶 1 9 8 1 一 ， 男 ， 安 徽宿州人 ， 工程 师 ， 从事井下物探 技 t 术研 究与应用工作 ，现任皖北煤 电集 团任楼煤矿生产 技 术部 物探组组长 收稿 日期 2 0 1 1 0 8 - 0 1 责任编辑 孙常长 还可能导致着矿井水、 瓦斯等灾害的发生， 给矿井安 全生产带来极大的威胁 。煤层中的瓦斯含量与瓦斯 压力一方面与煤层的埋藏深度有重要的关系，另一 方面与煤层的赋存条件和地质构造有关 ， 在断层、 褶 曲、煤层厚度变化 区、火成岩侵入区等地质构造附 近， 往往易发生煤与瓦斯突出现象 。 而在掘进前方是 否存在地质异常体，已成为影响掘进生产速度和生 产安全 的主要因素。 相对于通常的地震勘探技术 ， 巷 道中地震波反射法超前探测技术具有一些特殊的技 术特点。 利用传统的巷道超前预报方法进行 的预测预 报 ， 已不能满足当前煤矿生产的需要 ， 这为巷道 中地 震波反射法超前探测技术提供 了广阔的应用空间。 目前 ，我 国煤矿矿井超前探测技术主要有矿井地质 雷达探测技术 、 瑞利波探测技 术【 ” 、 电法超前探测技 术[ 2 1 等。由于受物探仪器 自身条件的限制， 均未能解 决长距离的超前探测问题 。地震勘探依据的是岩石 1 0期 赵 晶 MSP技术在 任楼 煤矿 巷道超前探测 中的应用 6 7 的弹性 ， 理论基础是地震波场理论l引 。目前 ， 采用地震 勘探的方法能够达到超前探测 1 2 0 m的距离。由于断 层、 陷落柱等地质异常构造与周围的接触边界密度与 速度存在明显的差异， 这为多波多分量地震反射法引 入到煤矿井下探测这些异常构造提供 了依据。 巷道前方构造及异常体探测由于巷道内可供观 测利用的空问位置有限，其施工和数据解析难度较 大 ，探测结果很难满足各种工程生产技术发展的要 求。 矿井震波超前探测技术， 基于大倾角界面的波场 动力学规律 ，利用地震波在不均匀地质体中传播时 产生的反射波特性 ．来预报巷道掘进面前方及周围 临近区域地质状况 。采用巷道多次覆盖观测系统进 行数据采集 ， 数据处理过程 中综合运用了 丁 变换 、 波场矢量与合成、横向偏移叠加等多种地震数据处 理算法 ， 是一种多波多分量全空间地震勘探技术。 通 常是在 掌子面后巷道侧壁的一定范 围内布置激发 点 ， 产生的地震波信号在煤层传播 。 当遇到地质异常 体时 ， 地震波信号的一部分将返回， 根据信号返 回的 时间和方向， 通过专用数据处理软件进行处理 ， 就可 以得到巷道前方和周 围区域的地质情况。 1 ． 2研 究 内容 针对巷道前方隐伏的地质异常体 如 断层 、 陷 落柱 、 裂隙、 破碎带 、 煤岩性分界面 ， 利用 MS P震波 探测技术进行长距离超前探测 ．可确定异常区的位 置 。该技术的应用保障了掘进巷道的开采和井下 工作人员的人身安全 ， 提高了巷道掘进的工作效率 ， 处理解释的成果报告对于矿井地质工作 的探查与开 展也有着很好 的指导意义 ，具有一定的社会价值和 经济价值 1 ． 3研 究特 点 针对矿井存在的各种地质灾害问题 ，任楼煤矿 通过井下实践 ，提出了利用矿井物探手段对地质条 件复杂 的掘进头及工作 面进行超前地质构造探查 ， 并起到了较好效果 ， 主要体现在 以下几方面。 ①拓展了物探技术探测领域，打破了物探技术 只服 务 于水文 地 质 的概念 。 ②利用 MS P震波超前探测技术 ， 实现 了对掘进 巷道长距离无伤害地质构造带的较准确超前预测预 报， 降低了因钻探扰动引起 的煤与瓦斯突出现象。 ③通过物探对物探异常体的探测， 对危险性较 大的掘进头及工作面进行了安全 、 有效的预测预报 。 ④仪器和处理系统操作简便，成果图易懂， 煤 岩巷道 已揭露和前方未揭露的反射界面表现清 晰。 ⑤处理解释的成果报告对于矿井地质工作的探 查与开展也有着很好的指导意义。 2 工作原理 2 ． 1矿井巷道震波超前探测系统 MS P 简介 MS P系统以本安型 K D Z 1 l l 4 3型巷道地质探 测仪为中心 ，仪器采用先进电子技术与嵌入式操作 系统 ， 保证 了地震数据的高保证获取， 同时配备有专 业 的 MS P 2 ． 0数据处理平 台，该软件提供 了丰富的 的地震数据管理、 显示与核心处理功能。MS P系统 的推广与应用将为矿井巷道掘进施工安全提供技术 保障。 2 ． 2 MS P基本 原理 MS P技术基于反射波地震勘探原理 ， 利用矿井 巷道空间布置激发点和接收点 ，所激发地震波在传 播过程 中遇到波阻抗差异时 如破碎带 ，煤岩界面 等 将产生反射波 图 1 。在全空间波场条件下 。 巷 道前方界面的反射波在时距规律 、相位特征与巷道 周边界面具有明显差异 ，这为利用地震反射波来探 测前方界面 的提供 了有利条件 。通过在专业软件 MS P 2 ． 0 平台进行数据处理和分析 ， 处理 中采用 了 反射波提取 、 速度建模 、 深度偏移等核心处理技术获 得巷道前方地震反射偏移剖面、 动力学参数等信息。 根据这些信息 MS P技术可解决如下地质问题 6 0 4 0 2 0 昙 0 2 0 4 0 6 O 鲻 f 7 ， ／ q一 L⋯ j J L J ／ 1 一一 ／ _ - 1 _ ■ 厂 ’ ， 2 0 4 0 6 0 8 0 1 0 0 1 2 0 1 4 0 1 6 0 1 8 0 x ／ m 爹 蒜 { ． O O O 0 ， ’ d ∞‘ l ’ ’ 。 d 璐‘ 图 1 巷道前方反射波 Fi g u r e 1 Ro a dwa y f r o n t r e fle c t i o n wa v e s 6 8 中 国 煤 炭 地 质 第2 3 卷 ①确定巷道前方地质体 断层、 破碎带、 煤岩界 面、 陷落柱等 位置与形态 ； ②评价巷道前方岩体、煤体的动力学特征及其 完 整性 ③定性评价流体 水、 瓦斯 赋存特征。 2 ． 3观测 系统 MS P地 震数据采集是在特定 的观测系统下进 行 的。利用矿井巷道狭长且空间有 限的特点 ， MS P 将激发点和接收点均布置于巷道侧帮 或迎头 ， 采 用 “ 一炮双收” 、 多个炮点顺序激发 的方式接收地震 波 。 2 ． 3 ． 1后 置观 测 系统 传感器布置于巷道后方侧帮上 ，高度为腰线位 置 ； 在巷道迎头和传感器点之间布置震波点 ， 震波点 同样布置侧帮巷道腰线上 图 2 。炮数 1 ～ 2 4炮 ， 偏 移距 2 m， 炮 间距 l m， 炮点一般置 于左帮 ， 如遇左帮 无法布置也可布置于右帮， 观测系统其它参数如下 。 左帮 右帮 间距 图 2 后 置观 测 系统 Fi g u r e 2 P o s t p o s i t i v e fie l d s e t u p 传感器 个数 ， 1 个 3分量 ； 传感器孔 倾角 ， 上倾 5 。 一 1 0 。 ； 深度 ， 1 ． 5 2 m； 孔 径 ， 6 5 m m 使用配套钻头 ； 炮孔 位置 ， 一般 置于左帮 ； 倾 角 ， 下倾 5 o ； 深 度 ， 2 m； 孔径 ， 6 0 ram。 2 ． 3 ． 2前 后 置观测 系统 前置观测系统布置方式和后置类似 ．最大不 同 之处是将 l 号后置 ， 2号传感器置于迎头掌子面附 近 图 3 。 2 ． 4坐标 系定 义 MS P探测时 ， 锤击 点 、 接 收点 、 三分量孔 、 接收 孔的方位角均需处于一定坐标系下。为了更好管理 上述空问位置参数且和采用地下空间任意观测系统 相适应 ， MS P坐标系定义规则如下 原点 0 ， 0 ， 0 可任意指定 ， 通常将原点确定巷道 中心， 高度位于巷道腰线 ， 位置以离迎头最远的炮 点或检波点确定。 三轴方向确定为 正方 向水平指 向巷道 正前 Q 图 3 前后置观测系统 Fi g ur e 3 P r e p os i t i v e a n d p o s t p o s i t i v e fie l d s e t u ps 方 ， Z正方 向水平指向巷道左帮 ， 】 ， 正方向竖直指 向 巷道 顶板 图 4 。 图 4 坐 标 系 三轴 方 向足 义 Fi g u r e 4 De fin i t i o n o f c o o r d i na t e s y s t e m t r i a xi a l d i r e c tio n s 以水平方位角和倾角来定义炮孔或传感器孔的 方位 。水平方位位于 X Z面内， 轴正向为水平方位 角起始 0 。 ， 在 XZ面内逆 时针为正 ， 角度范 围『 0 。 ， 3 6 0 。 1 。倾角是指孔与水平面 Z面 的夹角。孔向 y轴正方向 顶板 倾斜时为正 ， 向 y轴负方 向 底 板 倾斜时为负， 角度范围f _ 9 0 。 ， 9 0 。 】 图 5 。 } 顶板 图 5 坐标 系方 位 角 与 倾 角 定 义 Fi g ur e 5 De fin i t i o n o f c o o r di n a te s y s t e m a z i mut h a n d dip an g l e 观测系统 中所有炮点、 检波器点、 标志点的位置 及方位均在该坐标系下确定 。 2 ． 5 MS P采集 系统组 成 MS P现 场数据采集 系统主要 以矿井 巷道地质 探测仪 K D Z 1 1 1 4 3为中心 ， 配以三分量孑 L 中贴壁式 传感器及相关附设组成。包括 K D Z 1 1 1 4 3主机 ； 信 1 0期 赵 晶 MS P技 术在任楼煤矿巷道超前探测 中的应用 6 9 号大线 ； 启动线 ； 2 4 m启动延长线 ； 三分量传感器 ； 传 感器延长管 2根 ； 专用传感器孔钻头 ； 充气筒 ； 铁 锤 ； 锤垫 其它工具 皮尺、 罗盘 、 粉笔。 2 ． 6 Ms p现 场数 据 采集方 法及 步骤 同所有地震勘探技术一样 ， 矿井巷道 MS P技术 主要包括 数据采集 、 数据处理及地质解释三个工作 阶段 ，其 中数据采集是整个勘探过程中最重要的部 分 。现场数据采集质量的好坏直接决定最终成果能 否满足探测要求。 尤其对 于矿井巷道探测来讲 ， 现场 工作牵扯多个部门的配合 ，二次采集不但影响现场 掘进工作且可能错过解决问题的最佳时机。因此采 集到高信噪 比信号对 于整个 MS P探测均具有重要 意 义 。 为了控制数据采集质量 ， MS P井下现场数据采 集须按一定流程进行 ，每个流程具有相关的施工要 求 。主要工作流程有 明确 目的 、 探前调查 、 巷道设 计 、 仪器校检、 现场施工 、 采集数据 、 上传 处理 、 解释 分析、 编制报告 。 ①明确 目的。选择探测的时间、 地点 煤巷或岩 巷 、 明确任务 探查迎头前方 的未知的隐伏构造或 是对 已知的地质异常体进行探测 。 ②探前调查。 对巷道环境进行调查， 观察巷道是 否满足施工条件 。例如 确认迎头的点前距 ； 判定已 知地质异常体 的相对距离 ；查看掌子面的地质条件 和三分量钻孔 的位置 ； 左右帮壁是否破碎 。 以免锤击 时影响采集有效的波形。 ③巷道设计。对已探查的巷道在平面图上进行 设计 ， 确定三分量钻孔的位置 、 采集 的道数和施工的 距离 ， 并在图上标注清楚。 ④仪器校检。 对仪器和配置工具进行检查。 确认 仪器在充满电的情况下可 以正常使用 ， 工具完好 ， 避 免线路有连接不实有或破损 的情况 。 另外 ， 井下作业 前应在地面进行模拟实验 ， 查看仪器 的工作状态 ， 保 证能够顺利完成井下作业。 ⑤现场施工。 将三分量传感器插入钻孔内， 充人 气压 ， 使三分量紧 , d i f L 壁 ； 检查仪器与线路 的连接 ； 调整接收参数和增益 的大小 ；选择采集 的类型 、 电 流 、 电压 输人道间距 和高低截频率 ， 调试完毕后开 始采集有效数据。 ⑥现场采集。 收集数据时， 先采集一组或多组数 据做为实验 ， 把仪器的性能调试至最佳状态 ， 从而保 证原始波形采集 的完整 、 有效 。仪器调试完毕后 ， 按 照设计顺序在帮壁依次锤击 ． 正常采集数据 ， 直至现 场采集工作完成 。 ⑦上传处理。 数据采集完毕。 仪器与地面主机相 连接 ，将原始数据上传到指定 的文件盘内。整理保 存 。再采用配套的 MS P处理软件系统处理成图。 ⑧解释分析。 数据处理完毕后 ． 得到深度偏移成 象 图一张。分析 图中所反映的异常反射界面为良性 异常 煤岩性分界面、 穿层影响 或恶性异常 地质构 造体 、 断层 、 陷落柱等 ， 结合地质资料及原始数据给 予解析 ， 定位。 ⑨报告。根据所分析的异常界面进行编制物探 报告。 详细的将探测 目的、 工作思路 、 采集方法 、 作业 流程和最终结果解释清楚 。 3 实施情况与效果 近两年来任楼煤矿针对矿井巷道前方的未知隐 伏构造 的掘进头做 了许多超前物探预测预报工作 ， 积累了大量的经验。2 0 0 9年至今 ， MS P震波隐伏构 造超前探测 6 7次， 其中岩巷 3 9次， 煤巷 2 8次。 本文选择了 MS P震波探测解释较 为典 型的巷 道为例介绍实施情况。 截至 2 0 1 0年 1 1月 3日， 1 1 7 3 2 2机巷施工至 i 1 9点前 7 6 m， 为进一步探查该巷道迎头前方是否存 在隐伏地质构造 ， 地测科物探组采用 MS P震波超前 探测方法分别在巷道的左帮及右帮对迎头前方进行 了两次超前探查。 结合 Ⅱ7 2 2机巷现场情况设计 ， 在 巷道的左帮及右帮后置三分量传感器布置在距迎头 后方 3 0 m位置 即 j 1 9点前 4 6 m ， 将 2 4个震源点布 置在迎头这段距离内， 第一个点距离传感器 2 m。本 次探测采用 3道接收 ，左帮后置三分量传感器位置 向迎头方 向激发 2 4次 ， 获得有效波形 7 2道 右帮后 置三分量传感器位置向迎头方向激发 2 4次 ． 获得有 效波形 7 2道 。共计激发 4 8次 ，获得有效波形 1 4 4 道 。 通过对 MS P数据处理可得出深度偏移剖面图， 该 图是 以后置传感器对应 的巷道中心点为 一 3 0 ， 0 的坐标 ． 图巷道前方为正方向 0 8 0 m纵波反射偏移 剖面 ．图中各反射波组代表来 自巷道已揭露和前方 未揭露的反射界面， 如图 6所示。 探测结果解释 本次探测有效距离 8 0 m。 通过图 6所反映的异常反射界面位置对 比来看 在两次探 测中共发现了两处异常反射界面 ， 简称 尺， 、 。 图 6 a 中出现的 R 反射界面距迎头前方 7 m 即 i l 9点前 8 3 m ， R 反射 界 面距 迎头 前方 2 5 m 即 j 1 9点 前 1 0 1 m ； 图 6 b中出现 的 发射界 面距迎头前方 9 m 即 i l 9点前 8 5 m ， R 反射界面距迎头前方 2 6 m 即 j 1 9点前 1 0 2 m 。 通过本次探测的两张成果 图可以看 7 0 中 国 煤 炭 地 质 第2 3 卷 4 O 0 2 0 O 昙。 ． 。 一 2 0 ． 一 4 0． a ． 左帮 b ． 右帮 图 6 巷道前方不 同位置未揭露的反射界 面 Fi g u r e 6 Ro a d wa y f r o n t d i f f e r e n t p os i t i o n e d un r e v e a l e d r e fle c t i n g i n t e r f a c e s 出两个异常界面的位置相对吻合 。 ， 异常反射界面 波阻抗较弱 ， 结合地质资料分析 ， 异常界面可能为 断层或裂隙构造影响所致 ； R 异常反射界面波阻抗 相对较强 ， 结合地质资料知 ， 在巷道施工至 j 1 9点前 1 0 0 m时将揭露 F 1 1 5 5 。 ， H I l m 断层 ， 分析 尺2 异常反射界面可能为此断层影响所致 。 探测总结 巷道施工至 i 1 9点前 8 2 m时揭露断 层 F 1 1 1 ， 产状 2 7 5 。 5 0 。 。 H 2 ． 0 m ， 揭露位置与本 次探测 的 尺 异常反射界面位置相符 ， 异常反射 界面为该断层影响所致 ； 巷道施工至 i 1 9点前 1 0 9 m 时揭露断层 F 1 l 5 5 。 ， H I 1 m ， 揭露位置与本次 探测 的 异常反射界面位置相对吻合。 4 存在 的问题 本文主要论述了 MS P震波超前探测在任楼煤 矿的应用情况 ， 同时也研究 了震波的工作原理 ， 现场 采集 和软件处理解释等方面的内容 ，经过长时间的 井下作业和实验也发现了一定的不足，需要进一步 的研 究 。 ①对巷道的环境要求较高。现场采集 时巷道帮 壁如果锚喷的不结实或遇到破碎时，波形走样较为 严重， 无法采集或采集的原始波形 比较粗劣。 ②无法对真正影响矿井安全的地质异常体定 性 。对于煤岩性分界面所显示的异常反射界面反映 也很清晰。 ③在对数据资料解释中发现的异常反射界面如 何更加准确定性 、 定位 ， 需要提高研究水平 。 ④反射波在不同介质中传播的时间计算 V S T 无法给予精确值 ， 造成异常位置往往偏移在_ 1 0 m 左 右 。 ⑤探测较远距离 7 0 ～ 8 0 m 时精度还需要进一 步提高。 参考文献 [ 1 】张碧星， 鲁末玉， 鲍光叔． 瑞利波勘 探中“ 之” 字形 频散曲线研究f J 1 ． 地球物理学报 2 0 0 2 。 4 5 2 2 6 3 2 7 4 ． 【 2 ] 徐玉增． 瞬变电磁超前探测技术在葛泉矿掘进 中的应用[ J ] ． 煤炭科 学技术， 2 0 0 9 ， 3 7 7 1 0 8 1 1 1 ． [ 3 ] 姚姚． 地震波场与地震勘探[ M】 ． 北京地质 出版社， 2 0 0 6 ． [ 4 ] 刘盛东．巷道前方地质构造 MS P法超前探测技术与应用研究『 J 1 ． 工程地球 物理学报， 2 0 0 6 ， 3 6 4 3 7 4 4 2 ． 【 5 】 郭立全， 刘盛东． 巷道 构造震 波超 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