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Ac a d e m i c 学 术 急解锁设备 ⑩门扇 2 ． 2主要参数 ① 开 门 时 间3 ． 5 0 ． 5 S ；② 关 门时 间3 ． 5 0 ． 5 S ；③ 净 开 度 1 8 8 0 5 m m ； ④ 温 度 范 围一 2 5。 C ⋯ 7 0 。C ；⑤供 电电压7 2 V D C 2 0 ％ ／ 一 3 0 ％ ；⑥最小障碍物探测尺寸1 0 X 1 0 0 mm 2 ． 3 主要功能 ①开关门功能，包括车门开、关状 态显示；②开关车 门的二次缓冲功能； ③障碍物检测及再关门功能；④车 门故 障 切 除功 能 车 门 内部 ；⑤ 紧急 解锁 功能；⑥车门监控旁路功能；⑦乘务员 钥匙开关功能；⑧故障指示和诊断功能； ⑨零速保护功能。 2 ． 4主要机械零部件 2 ． 4 ． 1 驱动机构 整个门驱动机构通过一个安装底板 集成导轨、 电机、门携架、门控单元 D C U 等零部件，组成整体后安装在车体上。 2 ． 4 ． 2 门扇 门扇 防挤 压密 封橡 胶条采 用优 质橡 胶 ，必须满足弹性、拉伸强度 、耐候 性， 耐普通 清洗 剂和 耐老化 等性 能要 求及 障 碍 检 测功 能要 求，适应 巴西 里约 热 内卢 地区气候条件的要求。 2 ． 4 ． 3紧急解锁 在 每个 车 门内部设 置有 内部 紧急解 锁 ，车 门外 部设置 有 外部 紧急 解锁 ，当 紧急情况发生时，乘客或站务人员可以 使用这两个 装置解锁并打 开对 应的车 门。 当操作紧急解锁装置时，信号会传送到 司机 室 。为 防止 乘客 误操 作，通 常 隔离 锁外部设置罩板。 2 ． 4 ． 4 隔离锁 当某个车门系统出现故障而无法正 常工作，但列车又需要继续运行时，可 以在关 闭车 门后 ，操 作 隔离锁 ，将对 应 的 门系 统进行 机械 隔离 ，并旁 路该 门系 统 关 闭、锁 闭开关 的 电触点 ，使 故 障的 门系统 不影 响整列 车 的门安全 回路 ，从 而车辆可以正常行驶。车门隔离后，该 门系统 的紧急解锁功能失效。 3 ． 车门系统控制设计 3 ． 1门控器 的启动 1 每次当门控器上 电后，首先进 行 自诊 断，此时当车 门关闭并锁上时 车 门被启动并保持关闭状态。自诊断结 束后 ，根据收到的指令对车门进 行控制 。 2 门未关 闭和锁上 时 门控器 因 此 时无 法监 控 门板 的位置 ，因此对 一个 没有 关上和 锁 紧的 门，立刻执 行恒 速关 闭车 门动 作，直 到车 门关 上和锁 紧 。在 第一次上电初始化关门的过程中，障碍 检测功能起作用 。 3 ． 2门控器控制车门的打开和关闭逻辑 门控 器控 制车 门的开 启和 关 闭是 由 下表中的指令状态决定的。 表 1门控逻辑 使能 零速 开 门 关 门 门的 信号 信号 信 号 信 号 状态 O ／ 1 O o ／ 1 O ／ 1 关 O o ／ 1 o ／ 1 o ／ 1 关 1 1 O 0 自由 1 l O 1 关 1 l 1 1 关 1 1 1 O 开 4 ． 结语 客 室车 门系统 是地 铁列 车 的重 要组 成 部分 ，是 乘客 上、 下车 的唯 一通道 。 由于地铁列车运营时，客流量较大，高 峰期 人流 非常 拥挤 ，开关 门频 率高 ，车 门受力大 ，因此 客室 车 门是影 响整个 地 铁列车安全正点运行的关键性 系统。 该 套车 门系 统 已经在 交付 用户 车辆 上运营两年多， 系统运行稳定， 安全性 高， 维修维护简单，而且从功能上能够满足 乘客舒适度的要求。 参 考文献 [ 1 ] 李津 愚，何琪 ，孙广 民 ． 地铁安 全运营措施 [ J ]劳动保护 ，2 0 0 7 6 [ 2 ] B S E N 1 4 7 5 2 2 0 0 5 铁路应用 ． 乘 客 门系统 火电厂热工仪表 自动化控制技术分析 马红军 7 3 5 1 0 0 酒钢集团能源中心发电三分厂 甘肃嘉峪关 摘要 在火力发电厂的系统中 ， 热工仪表自动化控制技术是非常重要的组成部分。火电厂热工仪表自动化控制技术一方面能够 促进设备可靠性的提高 ， 另一方面能够促进设备利用率的提高。本文对火电厂热工仪表自动化技术从含义、安装、调试、运行与 故障分析等几个方面进行了分析 ， 为火电厂热工仪表自动化技术的应用提供参考与借鉴。 在火力发电厂 中，热工仪表 自动化是 不可或缺 的重要组成部分。通过 电缆将管 路仪表与地表计等设备组成回路，通过该 回路对 设备进行检测与调节，实现设备可 靠性与利用率 的提高 。火 电厂热工仪表 自 动化主要的目的是为生产工艺提供服务， 通过热工仪表 自动化技术的提 高与完善实 现火 电厂生产效率的提高。 1 ． 火电厂热工仪表自动化技术 的含义 火电厂热工自动化控制指的是通过 自动控 制 的设备 与仪表 实现对 火 电厂发 电过程 中 的测量 、 自动 化控 制、报 警 与 信息处理等工作。火电厂热工自动化控 制 技术 能够 对设 备 的安全 性进行 保 障， 同时通过自动化实现人员劳动强度的降 低 与 劳动 环境 的改 善。总 而言之 ，火 电 厂 热 工 自动化控 制技 术能够 进一 步实 现 6 8中国机械 M a c h i n e C h in a 企业的 自动化发展 。 2 ． 火电厂热工仪表 自动化设备的安装 2 ． 1设备与表盘 的安装 在对 火 电厂 热工仪 表 自动化 设备 进 行安 装 的过程 中，首 先应 该对 系统 的功 能从 整体 上进 行 了解 与 熟悉 ，要对施 工 现场 的设 备 的种类 、数量 等 内容进行 明 确 ，对 仪表 进 行校验 与矫 正 ，确保设 备 的性能 、质量 等合格 之后 才能 够进 行安 装。其次，通过定值测试的方式对信号 仪 表进 行测 试，测试 合格 的标 准为信 号 仪 表性 能满 足系 统功 能相 关要求 。在定 值 测试 合格 之后才 能够 对信 号仪表 进行 安装 。在 对热 工仪表 白动 化 设备进 行 安 装 的 过程 中，要慎 重选 择 合理、科 学 的 安装工艺，对一些安装存在难度或不能 安装 的设 备进行 及 时改进 ，改进 完成 之 后才进 行安装 。 2 ． 2管线铺 设与配线 的安装 在对 自动 化仪 表 的管路 进行 铺设 的 过程 中，所 需要进 行 的工作 内容 包括 多 个方 面，主 要包 括对 信 号、 电源 与测 量 等进 行管 理。在 自动 化仪 表 的管理进 行 安装 的过 程 中，安装 工作 必须 与施工 现 场 的具体 情况 实现 相互 结合 ，从而 实现 安装 工作 的高效完 成， 降低安 装工作 之 后进行返工的情况。此外，在管线安装 的过程 中要充 分考虑 管 线设 备的检 查与 维 护工 作过程 中的可 操作 性，还要 对设 备 安装 的地 点进 行合 理 的选择 ，要 对磁 场、干扰源等进行远离，从而降低仪表 受到这 些方 面 的影 响。在对 仪表进 行接 线的过程中，要提高接线工作的完整性、 安全 性等 Ⅲ。 2 ． 3 管路吹扫与仪表调试 在 安装 热 工仪 表 自动化 设备 的过 程 中 ， 要 重视 管道 的吹扫工作与试压工作 ， 从而确保数据传输的真实性，从而确保 设 备 的正常 运行 且确 保运 行 的持续 性 。 在 热工仪 表 自动 化设 备进 行安 装 的过 程 中，在 管 道有 高温 与 高压 的情 况下 需要 进 行独 立试 压工 作。在 对仪 表 调试完 成 之 后要 与相 关 的施工 工艺 相互 结合 ，对 单体进行调试工作，对数据的完整性进 行检测。 3 ． 火电厂热工仪表自动化的调试与 运行 在对 火 电厂热 工仪 表 自动 化设备 安 装 完成 之 后，对 其进 行调 试与 运行 也具 有 非 常大 的重 要性 。一般 情 况下 ，在 对 火 电厂 热工 仪表 自动 化进 行调 试与 运行 的过程 中，常用 的测 试方 法包 括系 统工 艺安装、仪表二次联校。例如，在对单 体 系 统进 行测 试 的过程 中 ，通 过传 递 设 备 的 原装对 仪 表 的数据 值进 行测 定。此 外 ，如 果运 行 的机组 规模 较 大时 ，除 了 对 必要 的 仪表 数据进 行 检测 外，还 需要 对 连锁 系 统设 备进场 测 试，通 过这 些测 试 对 生产 过程 中 的远程 操作 进行 确保 。 在 联 动试 运行 的过 程 中，应该 在系 统运 行 过程 中将 自动系 统纳 入在 内。在 其对 设 计 的过 程 中，在获 利发 电设 备连 续运 行 超过 7 2小时之后才 能够对其运 行状况 进行检测。 4 ． 火 电厂热工仪表 自动化故 障探讨 4 ． 1 热工仪表故 障的表现 如 果火 电厂 的热 工仪 表 出现 故障 之 后，要 对仪 表在 发生 故 障之 后 的数据 与 故 障之前 的进 行对 比与分 析。从对 设 备 进 行使 用开 始，要在 设 备 的运行 过程 中 对仪表的性能、方案及 目的等方面的作 用进 行 分析 。此 外，要在 系 统正 常运 行 的过程 中，要 对运 行过 程 中的产 生进 行 准确 、实时的记 录。如果设备发生故障 ， 要 对机 组 负荷、 原料等 方面 发生 的变 化 进行调查与分析，通过数据分析对故障 根 本原 因进 行总 结，从 而对 热工 仪表 进 行及 时的更换 J 。 4 ． 2热 工仪表故 障参数分析 在火 力 发 电厂进 行生 产 的过 程 中， 所 有 的参 数都不 是 固定 的，是 处在 不断 变 化 的过程 中的。当 数据 出现较 为剧 烈 与骤然 的变 化 时，那 么就应 该对 热 工仪 表 设 备进 行检查 ，可 能使 热工仪 表 设备 出现 了相 似 的故 障。因此 ，在对 故 障进 行分 析 的过程 中，要 将参 数 的变 化 作为 重 要 的分 析依 据 。在 故 障发 生之 前，热 工仪表 参数 的 曲线呈 现 出一种波 动 且有 序的变化状态；在故障发生之后，热工 仪表 曲线 可能 呈现 出一种 无 序 的状态 。 如果 通过 手动 也不 能够对 热工 仪表 设备 进 行 有效 的控制 ，那 么这 种故 障很 可 能 是由系统工艺原因造成的，如果曲线出 现 死 线的情 况那 么这 种故 障很 可能 是有 系统 仪表 资源 原 因造 成的 。此外 ，故 障 出现的原因还 包括 D C S 仪表工作不正常 ， Ac a d e m ic 学术 因此 ，设 备操作 人 员要在 工作 的 过程 中 对仪 表 中所 显示 的数据 进行 密切 观 察， 如果 数据 的数 值 出现 差距较 大 的情况 ， 那么就说明仪表系统中出现 了故障。总 之，火电厂热工仪表 自动化中出现一定 的故障 是必 然 的，在 故 障 出现之 前要 对 其进 行 有效 的预 防 ，在 故 障 出现之 后， 要对 其进 行 被测 控对 象、控 制 阀 曲线 等 出现 的变 化进 行 密切 地关注 ，从 而找 到 故 障 出现 的根本 原 因，从而 有着 针对 性 的进行解决 。 5 ． 总结 当前，自动化 已经成为 了火 电厂热工 仪表未来发展的必然方 向。火 电厂实现 自 动化 的过程 中，热工仪表是其机组性能、 机组运行效率进行提高的有效保障，能够 为火电厂带来更为丰厚的经济效益。实现 火电厂热工仪表的自动化，能够实现火电 厂运行可靠性与安全性的提升 。 参考文献 [ 1 ] 赵 永刚 ， 贾杰 ，田振宇 ， 刘伟 ． 火 电厂热工仪表取样管电伴热系统的设计 与应 用 [ J ] ．内蒙 古 电力 技术，2 0 1 4 ，0 5 4 3 9 O 一 9 2 ． [ 2 ]吴加兵 ．探析火力发电厂热工自 动化仪表安装及常见故障 [ J ] ． 河南科技， 2 0 1 4 ，0 5 4 3 1 3 O ． [ 3 ] 顾 宏斌 ． 探 析火电厂中热工 自动 化控制的应用和发展 [ J ] ． 企业技术开发， 2 O 1 4 ， 1 2 1 5 8 9 - 9 0 ． 通用气动机械手的控制设计思路探讨 裴崇 5 1 0 0 0 6 广东工业大学机电工程学院 广东广州 摘要 气动机械手在我国各生产领域发挥着重要作用 ， 现如今 ， 传统的气动机械手已经很难满足企业发展的需求 ， 对气动机械 手的 苹 制 设 计 进 行改 造 、 更 新 是当 前企 业建 设 急 需 解 决的 首 要 问 题 。 P L C 控 制的 机 械 手 具 有 价 格 便宜 、 结 构 简 单、 抗干 扰 能 力 强 等特 点 ．在实际应用过程中取得了较高的效益。本文从气动机械手的工作原理及控制要求着手 ， 对通用气动机械手的控制设计思 路做了简单介绍。 气动 机械 手 在生 产领 域发 挥着 不可 替代的作用，具有结构简单、价格低廉 以及可 靠 性高 等特 点。气 动技 术 以压 力 为 动力 ，压 力主 要来 源于 大气 ，对环 境 污 染较 小 是实现 企业 发展 自动 化 的重 要 手 段之 一 。本 文 以气 动机 械手 的控 制设 计为主要研究对象，对其控制设计思路 做 了简 中介绍 。 1 ． 工作原理及控制要求 1 ． 1 气动机械手 的基本结构 近 几年 ，机械 手在 各 生产 领域得 到 了广泛 应 用，尤 其是 污染 比较 严重 的生 产 企业 更加 注 重机械 手 的使用 。气动 机 械 手 的结 构 比较 简，主 要组 成部 分有 步 进电机、直线导轨、气缸 3 个滑动气缸、 1 个摆动气缸 、 传感器 、 开关 以及支架等 ， 可以同时在多个坐标 内工作。启动装置 和 P L C 控 制 系 统共 同组成 该 气动 机械 手 的控制系统 ，控器 以 P L C控制系统为主 ， 主要 目的是控制机械于的运行。 1 ． 2气动机械手的控制要求 气动机械于的控制要求有 第一， 机 械 于启动 后，立 柱 电磁 阀必须 保持 通 电状态 ，立柱 开 始上 升；第 二，机 械 手 臂处于伸出状态，电磁 阀通 电正常；第 三 ，机械 手爪 夹紧 ， 电磁 阀处 在通 电状 态；第四，机械手缩 回，处于限位开关 动作；第五，立柱保持顺时针旋转状态； 第六 ，立 柱逐 渐 下降 ，电磁 阀关 闭；第 七， 机械手臂伸出， 重复之前动作；第八， 立柱 处 于逆 时针 旋转 状态 ，停 门机械 手 工作 ；第 九，进 行手 动操 作 ，每次 按 下 S T A R T按钮，接收程序重复上述动作。 机械手 Ih动控制的流程是 启动一 立柱上升一手臂伸出一手抓夹紧一手臂 缩 回一立 柱顺 时针 转一 立柱 下降 一手 臂 伸 出一放 开工件 一手 臂 回缩 一立柱 逆 时 针转 ，依次重复上述动作。 2 ． 气动机械手气动系统设计 中国机械 M a o h i n e C h i n a 6 9
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