G9SP系列安全控制器在液压机安全电路控制中的应用.pdf

文 章 编 号 1 6 7 2 0 1 2 1 2 01 2 0 6 0 0 4 5 0 2 G9 S P 系 列 安 全 控 制 器 在 液 压 机 安 全 电 路 控 制 中 的应 用 刘 红 梅 。顾 玉 红 合 肥 海 德 数 控 液 压 设 备 有 限 公 司 ， 安 徽 合 肥 2 3 0 6 0 1 摘 要 介 绍 了欧姆 龙 G9 S P系列 安全控 制 器在 液压 机 安全 电路控 制 中的应用 。G9 S P系列 安全控 制器 作 为液 压机 安全 电路 控制 的核 心元 件 ， 不仅硬 件接 线 简单 ， 软件 编程 通俗 易懂 ， 性价 比高 ， 还 具有 强大 的通讯 功 能 ， 便 于设 备 安全 功 能扩展 ， 提 升 了设 备 的安全 系数 。 关 键 词 机 械 制造 自动 化 ； 安全控 制 电路 ； G9 S P； 液压 机 中 图 分 类 号 T P 2 1 文 献 标 识 码 B 1 引 言 现 代 液压 机 逐 步 向高 速 、 高 效 、 高精 、 复合 等 方 向发 展 。在 一 台高速 和复杂 的液压机 中保 证 高效 生 产 ， 安 全 可 靠 性 是 一 个 必 要 条 件 。所 以 ， 评 价 一 台 液 压 机 的 优 劣 ， 不 仅 需 要 看 其 功 能 有 多 强 大 ， 同 时 也 需 要关 注其 安全 性能 有多 高 。 提 高液压 机 的安全 性 能 ， 既可 以减 少生 产事 故 、 保 护 人员 和机 器安全 ， 提 高 自 身产 品 附加值 ， 也 能够 突破 西方 国家 的技术 壁 垒 、 增 加 出 口机 会 。 在液 压机 安全 控制 电路 中 ，通 常会 采 用安 全继 电器来 控 制安 全急停 按钮 、安全 门开关 等 安全 元器 件 。 由于安全 继 电器 的点数 和功 能不 同 ， 在一 台液压 机 的安 全 控制 电路 中需要 有 多个安 全 继 电器一 起使 用 ， 线 路 比较 复 杂 ， 接 线 繁 琐 ， 相互 之 间不 能通 讯 。 OMRON公 司 生产 的 G9 S P系列 安全 控 制器 ， 不 仅点 数 可选 ， 功 能齐 全 ， 接线方 便 ， 而且 可 以任意 编程 ， 很 收稿 日期 2 0 1 2 0 7 1 3 作者简介 刘红梅 1 9 7 9 一 ， 女， 工程师， 从事液压设备数控系统研发 方 便地 实现 和其 他元 器件 之 间进行 通讯 。与传 统 的 安 全继 电器 相 比 ，在液 压 机安 全 电路 控 制 中 ， G9 S P 系列安 全控 制器 具有 很多 优点 。 2 G9 S P 系 列 安 全 控 制 器 G9 S P系列 安全 控制 器是 最适 合 中 、 小 规 模设 备 的独 立性 安全 控 制器 。 G9 S P系列安 全控 制器 具有 以 下特 点 1 利用 自由编程 实现 复杂安全控 制 。使 用配套 的软件 ， 可对输 入 、 输 出进行 定义编程 。 通 过功能块 的 组合 ， 即使 复杂 的安 全控制 也能 实现轻松操 作 。也使 用 于需要进行 部分停止 或模式切换 的复杂安全 控制 。 2 品种 丰 富 ， 规 格 齐全 ， 可 构成 各 种各 样 丰 富 多 彩 的系统 。可从 3种 G9 S P系列 产 品 中 ， 根据设 备 的安全 控制 点数 ， 选 择最合 适 的控制 。 与标 准控 制器 的连接 方 法 ，可从 扩 展 I ／ O单 元或 通 信选 项 板 中 自 由 选 择 。 特 别 的 ， 非 接 触 式 门 开 关 和 安 全 垫 可 采 用 直 接 连接 ， 无需 专用 控 制器 。 3使 用简 单方 便 的配置 器 ，可 以减少 设计 工 App l i c a t i o n o f do u bl e f a c e d pr e s s ur e h y dr a ul i c mo l d i ng pr e s s i n t he pr o du c t i o n o f a ut o m o bi l e i nt e r i o r s GU Yuhong He f e i Ha i d e C NC Hy d r a u l i c P r e s s Co ． ， L t d ． ， He f e i 2 3 0 6 01 ， An h u i C h i n a A bs t r a c t Th e s t a t u s o f t r a d i t i o n a l h y d r a u l i c mo l d i n g pr e s s i n t he p r o du c t i o n o f a u t o mo b i l e i n t e r i o r s ha s b i n t r o d uc e d ． Th e a d v a n t a g e s a n d de v e l o p m e nt t r e nd o f d o ub l e f a c e d p r e s s ur e hy dr a u l i c m o l d i n g p r e s s i n p r o d uc t i o n o f s a me d o m a i n h a v e b e e n pu t f o r wa r d． K e ywor ds Hy d r a u l i c mo l d i n g p r e s s ； Do u b l e f a c e d p r e s s ur e h y dr a u l i c m o l d i ng p r e s s ； Aut o m o bi l e i n t e r i o r 时 。G9 S P配置器 不仅 能利 用功 能块 进行 简 便设 计 ，还 具有 支 持 条作 业 的模 拟 功 能 ，以及 支持 用 自定 义功 能块 的功 能 。可 大 幅减 少 从 设计 到 调 试 所 需 的工 时 。 3硬 件 电 路 和 软 件 编 程 设 计 3 ． 1 G 9 S P系 列 安 全 控 制 器 硬 件 电 路 设 计 由 G9 S P 系 列 安 全 控 制 器 的 特 点可 知 ， G9 S P系列 安 全 控制 器 可 以 直接 连 接各 种 安 全 输入 设 备 ，使 系 统 的构 造 变 的更 加 简 洁 ，大 大 降低 了成 本 ， 节 省 了空 间 。 G 9 S P系 列安 全控 制 器 在 液压 机 安 全 电路 控 制 中 的硬件 接线 图如 图 1所 示 。 图 中 ， ⋯ 1’ 代 表 两 组 安 全 急 停 按 钮 的接 线 ； ⋯ 2’ 代 表 两 套 安全 光 栅 的 接 线 ； “ 3 ” 代 表 两 个 安 全 门 开 关 的 接 线 ； ⋯ 4’代表 四块 安全 踏 垫 的 接线 ； “ 5 ” 代 表手 动 复 位按 钮 的接线 ； “ 6 ” 代 表 液 压机 主 电路 中控 制 电机 的接 触 器 常 闭触 点 的接 线 ，用 来 反馈 电 机 的工 作情 况 ， 以便 达 到安 全 控 制 ； “ 7 ”代 表 小 型 中 间安 全继 电器 的接 线 ，通 过 ， J 型 中 间 安 全 继 电 器 的 常 开 或 常 闭触 点 去控 制 液 压机 中 的其 他 关键 电路 ，起 到提 高 液压 机 的安 全 系 数 。 3 ． 2 G9 S P系 列 安 全 控 制 器 软 件 编 程 设 计 G 9 S P系 列 安 全 控 制 器 不 仅 硬 件接 线 简 单方 便 ，程 序 设 计 也 十分 简 洁 。图 1中 的硬 件 接线 图对应 的 软件 程序 如 图 2和 图 3所 示 。 图 2中两 组 安全 急 停 按钮 先 通 过 “ 与 AND ” 的 逻 辑 关 系 进 行 运 图 1 G 9 S P N 2 0 S安全控制器硬件接线 图 图 2 安全急停 按钮程序 图 图 3 除安全急停按钮外 的程序 图 便 ， 调 试 简单 。 与传 统 的安 全继 电器 相 比 ， G9 S P系列安 全 控制 器不仅 安装 方便 ，硬 件接 线简 单 ，软件 编程 简 单易 懂 ，模 拟调 试功 能强 大 ，特别是 可 以根 据通 讯 的要 求 ，通 过选 择通 信 附件方 便地 与其 他控 制元 件 进行 通 信 ， 大大 提高 了设备 的 自动化 程度 。 不仅 可 以应用 在 液压 机安 全 电路控 制 中 ，也 可 以广 泛应 用 在其 他 需 要 安 全 控 制 的设 备 中 。 文 章 编 号 1 6 7 2 0 1 2 1 2 0 1 2 0 6 0 0 4 7 0 2 __-- I 一 ￡j 同 速 冲槽 机 上 一 种 新 型 的硅 钢 片 定 心 装 置 张 克 清 。 张玮 芜 湖 电工机械 有 限公 司 ， 安徽 芜 湖 2 4 1 0 8 0 摘 要 针对 高速 冲槽 机 冲制硅 钢 片 的槽 形加 工 ， 提 出 了一种 新 型 的硅钢 片定 心 装置 ， 介 绍 了相应 的改进 设 计 过 程 。 关 键 词 机械设 计 ； 冲槽 机 ； 硅 钢 片 ； 定 心 ； 改进 中 图分类 号 T G3 1 5 文献 标识 码 A 1前 言 冲槽 机 是利 用 冲模 一 般 为单槽 槽 型 冲模 对 电 动 机 定 、转 子 铁 芯 片 逐 张 逐 片 冲 制 槽 形 孔 的 专 用 机 床 。 因冲制 的硅 钢 片分度 精度 高 ， 硅钢 片叠 加后 能有 整 齐 的槽 形 孔 ， 特 别适 用 于多 品种 、 小 批 量 的 电动机 研 制和 生产 。因此 国 内外 电动 机制 造业 广泛 采 用 冲 槽 机生 产 电动机铁 芯 片 。硅 钢 片定 心装 置是 连 接 冲 收稿 日期 2 0 1 2 0 6 2 7 作者简介 张克清 1 9 6 1 一 ， 女， 工程师， 从事机械研发设计 4结 束 语 实 践 证 明 ， G9 S P系 列 安 全 控 制 器 用 于 液 压 机 电 气 安 全控 制 电路 中 ， 接线 简 单 ， 程 序 易 懂 ， 系 统便 于 扩 展 ，有利 于进 一 步进行 复 杂 的安 全控 制 ；性 价 比 高 ， 维修 方 便 ， 实 际运 行 稳 定 可靠 ； 大 大提 高 了操作 员 的人 身 安全 系数 ， 深得 用户 好评 。 同时 ， G9 S P系列 安 全控 制 器广 泛应 用于各 种设 备 电气 安全 控制 电路 中 ， 是将 来 安全 电路控 制 的一种 发展 方 向 。 【 参 考文 献 】 [ 1 】 王 晓强 ， 戴荣 聚 ， 等． 安全地毯在 冲压生产线 中的应用 锻 压装 槽 机 上 分 度 机 构 中分 度 主 轴 与 硅 钢 片 的 重 要 零 件 ， 其 质量 的好 坏 直接 影响硅 钢 片 的精 度 ，是 硅钢 片 生 产 厂 家不 可缺少 的重要零 件 。 2问 题 的 提 出 由于 生产工 艺 的需要 ，定 位用 芯 轴与 分度 主轴 之 间用 1 1 0锥 度孔 联接 ， 定位 盘 与定 位 芯轴 之 间用 定 位 销 连 接 ， 防 止 转 动 。 硅 钢 片 放 置 在 定 位 盘 上 的 高 度 必须 与 冲槽机 上 冲模下 平 面等高 。用 于 高速 冲槽 机 上 硅 钢 片 的 定 心 装 置 见 图 1 ，该 装 置 由定 位 芯 轴 1 ， 定 位 盘 2 ， 拆 卸 螺 母 3， 扣 片 键 4， 定 位 销 5等 组 备与制造技术 ， 2 0 0 6 ， 4 1 2 3 5 3 6 ． 【 2 ] 闵鹏 ， 祁长洲． 压力机光 电保护装置的研究【 J J ． 锻压装备与制 造 技术 ， 2 0 1 2 ， 4 7 1 9 1 3 ． [ 3 1 OMR O N公 司． 欧姆龙安全产 品选型手册． 2 0 1 0 1 1 ． [ 4 】 O MRO N公 司． G 9 S P S e r i e s S a f e t y C o n t r o l l e r I n s t r u c t i o n s R e f e r e n c e Ma nu a 1 ．2 01 0 06 ． [ 5 ] O MR O N 公 司 ． G 9 S P S e r i e s S a f e t y C o n t r o l l e r O p e r a t i o n Ma n u a 1 ． 2 0】 0 - 0 6 K e yw ords Sa f et y co nt r o l ci r cui t； G