MYNE PET6整体车架式客货车气动控制系统分析.pdf

第 5期 总第 1 5 6 期 2 0 0 9年 1 O月 机械 工 程 与自 动 化 MECHANI CAL ENGI NEERI NG AUTOMAT1 0N No．5 0c t ． 文章编号 1 6 7 2 6 4 1 3 2 0 0 9 0 5 0 1 3 3 0 3 MYNE P E T 6整体车架式客货车气动控制系统分析 李 昕 煤炭科学研究总院 太原研究院 ，山西 太原0 3 0 0 0 6 摘要 MY NE P E T6 整体 车架式 客货 车是煤矿 井下无轨运输 的主力车型 。以 MYNE P E T6 整体车架式客货车 为例 ，分析了无轨胶轮车气 动控 制系统的工作 原理 ，并 总结 了其特点 。 关键词 无轨胶轮车 ；气动控制系统 ；分析 中图分类号 TD5 2 5 TP 2 7 3 文献标识码 A 0 引言 MY NE P E T6整体车架式客货车是神东公 司从 澳大利亚 D OMI NO公司引进的无轨胶轮车 ，是神东 公司井下辅助运输 的主力车型。该车技术先进、性能 可 靠 ，采 用 德 国 DE UT Z MwM 公 司 生 产 的 MwMD9 1 6 6低 污 染 防爆 柴 油 机 ，美 国 C I AR K HUR T H 公 司 生产 的 1 8 0 0 0系列 变 速箱 ，1 7 6刚性 驱 动桥和先进的进排气防爆系统，以及以压缩气体为工 作介质的气动控制系统 。气动控制系统工作原理较为 复杂，弄懂其工作原理 ，对保证该车的正常运行、搞 好维护保养和故障处理工作有着十分重要的意义 。 1 MYN E P E T 6气 动控 制 系统 的组成 及工作 原理 MYNE P E T6气 动 控 制 系 统 工 作 原 理 如 图 1所 示 。该 系统 主要 由充气 回路 、发 动机启 动 回路 、安全 回路等 7部分组成 。各部分的工作原理如下 。 1 ． 1 充 气 回 路 柴油机启动前 ，观察启动气压表 6 3 ，显示启动气 罐 1 0内的气压是否达到0 ． 6 9 MP a 以上。如果气压小 于0 ． 6 9 MP a ，则需要通过快速管接头 5 9与外接气源 连接 ，随后 关 闭过 滤 器 6 0 下 方 的放水 阀 截 止 阀 1 1 、 打开开关 阀 截止 阀 6 1 ， 经过 滤器 6 0 过 滤后 的清 洁 压 缩空气给系统加压。 当启动气压表 6 3显示的压力大于 或等于0 ． 6 9 MP a 时 ， 充气完毕，关闭开关阀 截止阀 6 1 、 打开放水 阀 截止阀 l l ， 将外接气源与快速管接头 5 9分离 。 1 ． 2发动机 启 动 回路 发动机 启动 须按 照 以下操作 步骤 进行 收稿 日期 2 0 0 8 一 l 2 2 9 ；修 回日期 2 0 0 9 0 6 2 5 作者 简介 李昕 1 9 7 1 一 ， 男 ， 山西太原人， 高级工程师 ， 本科 。 1 观察补水箱水位 。若水位低于水位指示计的 最低水位 ，则需要给补水箱补水。这样低水位水箱内 的浮漂将会使低水位 阀 4 0移至左阀位。 2 将 气压 启动 器开 关 阀 截止 阀 1 2打开 ，保 证 气 压启 动器 1 4的进 气通 畅 。 3 将位于副驾驶室和车后工作人员座仓的急停 按钮阀 3 5的按钮拔出， 关闭驾驶门， 使起 吊装置控制 手柄置于非起吊位置， 即将驾驶门控制 阀2 9和起吊装 置互锁阀 3 1 阀 2 9 ， 3 1均为杠杆滚轮式 机控 阀 移 至 左 阀位 。 4 将 开／ 关 阀 6 2打到开 的位 置 ，随后将 前后换 向手柄置于中位 ， 其换向机构就会压下中位启动阀 杠 杆滚 轮式 机 控 阀 5 2的滚 轮 ，即将 阀 5 2移 至左 阀位 ， 按 住过 载按 钮 阀 5 1 ，这样一 来 ，经开 ／ 关 阀 6 2 、过 滤 器 7过滤后的清洁控制气流就会通过阀 5 2 、5 1 、5 O 、 4 2 、4 0 后将阻风门气缸 3 2和手刹气缸 3 O的活塞杆推 出，即将发动机进气道打开 ，从而可以拔出手刹 。同 时，控制气流将会经启动闭锁阀 2 5到达启动按钮阀 1 5 ， 按住 启 动按钮 阀 1 5的按 钮 ， 控 制气 流经 启动按 钮 阀 1 5的左阀位进入气压启动器 1 4的入口，使气压启 动器小齿轮和柴油机的内齿圈进入啮合状态 。 随后， 从 气 压启 动器 的 出 口出来 的控 制气 流 ，进入气 压 启动器 控制 阀 1 3的控制 口，使 该 阀移 至下 阀位状 态 。这样 ， 从主回路送来 的高压大流量压缩空气经气压启动器开 关阀 1 2和阀 1 3流向气压启动器 1 4的气动马达 ， 并使 之高速旋转 ，经相啮合的齿轮副，从而启动发动机 。 5 启 动后 ，应 先松 开启 动按 钮 阀 1 5 ，观 测发 动 学兔兔 w w w .x u e t u t u .c o m l 3 4 机 械 工 程 与 自 动 化 2 0 0 9年 第 5期 机机 油压力表 2 2的机 油压力 。当表 2 2的机油压 力升 至0 ． 1 9 MP a 时 ，从 发动 机机 油滤 清器 1 6来 的机 油将 使发 动机机油 先导 阀 2 4由常 闭变 为常通 。 这 样 ， 经过 滤器 7和发 动机 机油 先导 阀 2 4的左 阀位 出 口的控制 气流将 分两 路 ，一 路 将会 进 入启 动 闭锁 阀 2 5的控制 口， 使阀 2 5 移至右阀位 ，以免因人为误操作 ， 造成气 压启 动器 的损 坏 ；另 一路将 进入梭 阀 2 7 左 边 的入 口， 从 阀 2 7的出 口将两 位三通 气控 阀 2 6 推 至右 阀位 ，然 后从阀 2 6的右阀位进入阀 5 0的控制I I ，控制气流从 阀 5 O的左 阀位 流 向单 向节流 阀 4 2 。松 开过 载按 钮 阀 5 1 ，发 动机启 动完毕 。 3 5 3 5 3 5 1 ～空气滤清器 ；2 ，5 ，9 单向阀 ；3 一空气压缩机；4 --高强度软管 ；6 --安全 阀；7 ．6 O 一过滤器 ；8 一工作气罐 ；l O 启动气罐 ； 1 1 ，1 9 放水阀 截止阀 ； l 2 一气压启动器开关 阀 截止阀 ； l 3 一气压启动器控制阀 ；1 4 一气压启动器 ；l 5 一启动按钮 阀；1 6 发动机机油滤清器 ； l 7 节流阀 ；1 8 ，4 2 一单向节流阀；2 0 一进水阀 截止阀 ；2 l 一冷却水控 制阀 ；2 2 一 发动机机油压力 表；2 3 一消声节 流阀 ； 2 4 一发动机机油先导阀；2 5 一启动闭锁阀；2 6 ，5 o 一两位三通气控 阀；2 7 一梭阀；2 8 一手刹气缸控制阀 ；2 9 一 驾驶 门控制阀；3 o 一手刹气缸 ； 3 l 一起吊装置互锁阀；3 2 一阻风门气缸 ；3 3 一发动机油 f ] 加速气缸 ；3 4 一加力器 ；3 5 一急停按钮阀 ；3 6 一快速排气阀 ；3 7 ，4 4 一减压阀； 3 8 发动机冷却水温度传感器 ；3 9 一发动机尾气温度传感器 ；4 O 一低水位阀；4 l 一喇叭控制阀；4 3 脉冲发生器 ；4 5 气喇叭 ； 4 6 ⋯油门踏板阀；4 7 一制动踏板阀；4 8 ～制动气压表 ；4 9 ～倒车喇叭换向阀；5 l 过载按钮阀；5 2 一中位启动阀 杠杆滚轮式机控阀 ； 5 3 一红／ 白灯压力开关 ；5 4 一杠杆滚轮式机控阀；5 5 一工作气压表 ；5 6 一 喇叭按钮阀 ；5 7 一分气块 ；5 8 一空气压缩机卸荷阀 ； 5 9 一快速管接头 ；6 1 开关阀 截止阀 ；6 2 -- J ] ／ 关阀 ；6 3 一启动气压表 图 1 MYNE P E T6 气 动控 制系统工作原理图 1 3 安 全 回路 从 发动 机机 油滤 清器 1 6来 的发动 机机 油将 会经 阀 2 1 安 全 回路 是 MYNE P E T6气 动控 制 系统 中极其 流 回发 动机油底 ，使 发动机 机油 油压降低 ，导致发 动 重要的回路。当该车在行进过程中发生以下任何一种 机机油先导阀 2 4的控制口失压，阀 2 4 复位 ，手刹气 情况时，它都能起到维护低污染 防爆柴油机 良好工况 缸 3 0和阻风门气缸 3 2内的气流经阀2 4排出， 发动机 和保护 车辆 、人员 安全 的作用 。 进 气道关 闭 ，发 动机停 机 。 1 当发动机冷却水系统的冷却水不足时，冷却 2 当发动机机油短缺时，油压降低 ，发动机机 水控制 阀 2 1的控制 口将失压 ， 阀 2 1 移 至右 阀位状 态 。 油先导 阀 2 4的控制 I2 1 失压 ，阀 2 4复位 ，气缸 3 0 、3 2 学兔兔 w w w .x u e t u t u .c o m 2 0 0 9年第 5 期 李昕MYN E P E T6 整体车架式客货车气动控制系统分析 1 3 5 的气流 经 阀 2 4排 出 ， 发 动机进 气道 关 闭 ， 发 动机 停机 。 3 净化水箱缺水时，水箱内的浮漂下垂 ，低水 位阀 4 O将回到右阀位状态 ，气缸 3 0 、3 2的气体经阀 4 O排出，发动机进气道关闭，发动机停机。 4 当发动 机尾气 温度 7 0 C时 ，发 动机尾 气 温 度传感 器 3 9的人 口和 出 口将 会连 通 ，气缸 3 0 、3 2内 的气流 经传感 器 3 9的人 口和 出 口排 出 。 由于单 向节 流 阀 4 2的节流作用 ， 传感器 3 9的出口流量大于阀4 2出 口的流 量 ，气缸 3 O 、3 2复位 ，发动机 进气 道关 闭 ，发 动机停 机 。 5 当发 动机 冷却 水 温度 1 0 0‘ C时 ，发动 机 冷 却水温度传感器 3 8的入 口和出口将会连通 ， 气缸 3 O 、 3 2内的气流经传感器 3 8的人 口和出口排 出。由于单 向节流阀 4 2的节流作用，传感器 3 8的出口流量大于 阀 4 2出 口的流量 ，气缸 3 0 、3 2复位 ，发动机进气道 关 闭 ，发 动机停 机 。 6 在车辆 行驶过 程 中 ，一 旦有 紧急 情况 发生 而 司机 可能 没有意 识到 时 ，位 于副 驾驶 室和 车后 工作人 员座仓的人员可 以按下急停按钮阀 3 5 ， 手刹气缸控制 阀 2 8失压复位 ，手刹气缸 3 O内的气体经阀 2 8排出， 气缸 3 O复位 ， 作用于传动系统，车辆停止 ；同时 ，喇 叭控制阀 4 1 失压复位 ，从分气块 5 7来的控制气流经 阀 4 1 、3 1到达气喇叭 4 5 ，气喇叭 4 5鸣放。 1 ． 4制 动 回路 为 了方便该 车双 向驾驶 ，在 主 驾驶 室 设置 了前后 可以分别制动的制动踏板阀 4 7 。踩下制动踏板阀 4 7 ， 从分气块 5 7来的气流经减压 阀 4 4减压后 制动气压 应为0 ． 4 9 MP a ，通过梭阀 2 7和快速排气阀 3 6到达 加力器 3 4 ，经增压后的制动液将会作用于制动器 ，从 而使车辆停止。车辆在逆向行驶时 ，踩下逆向制动踏 板阀 4 7 ， 不仅制动车辆 ， 而且通过阀 4 9 使逆向行驶中 不停鸣放的气喇叭 4 5停止鸣放 。 1 ． 5 油 门加速 回路 为了方便该车双向驾驶，在主驾驶室设置了前后 可以分别操作的油门踏板 阀 4 6 。踩下油门踏板阀 4 6 ， 从分气块 5 7来的控制气 流经梭 阀 2 7和快速排气 阀 3 6到达发动机油 门加速气缸 3 3 。 1 ． 6喇 叭 回 路 车辆在静止和正向行进过程中，按下喇叭按钮阀 5 6 ，气喇叭 4 5 就会鸣放 。车辆需逆向行驶时 ， 将前后 换 向手柄 置于倒 车位 置 ，其换 向机 构就 会压下 杠杆 滚 轮式机控阀 5 4的滚轮，即将阀 5 4移至左阀位。 这样 ， 从 分气 块 5 7 来 的控 制气 流首 先将 触动红 ／ 白灯 压力 开 关 5 3 ，使红／ 白灯转换 ；同时，控制气流经阀 4 9 、4 4 、 4 3 、 2 7到达气喇叭 4 5 。 由于脉冲发生器 4 3的作用 ， 气 喇叭 4 5将会持续间断地鸣放 ， 以提醒过往车辆和人员 该 车正在 逆 向行驶 。 1 ． 7 其 他 回路 1 发动机启动完毕后 ， 空气压缩机 3 将启动 ， 经 单向阀 5给工作气罐 8和启动气罐 1 0充气。 当启动气 压表 6 3显示 的气 压达 到 0 ． 8 3 MP a 时 ，空气 压 缩机 卸 荷阀 5 8将使空气压缩机卸荷， 停止充气 ；当启动气压 表 6 3 显示的气压下降到0 ． 5 5 MP a 时 ， 阀 5 8 将使空气 压缩机恢复给气罐 8和 1 O充气。 2 发 动机 启 动完毕后 ，可 以通 过调 节减 压 阀 3 7 的调压手轮来控制气流的压力大小 ，从而调整发动机 的转 速 。 2 MY NE P E T 6气 动控 制 系统的特 点 1 该 系统采用 了气压启动器为核 心的先进技 术 ， 使 得启 动更迅 捷 ， 操 作更方 便 ， 深 受用 户的欢迎 。 2 该系统采用了多种安全保护装置，有效地保 证了低污染防爆柴油机的良好工况 以及保护了车辆和 人 员 的安 全 。 3 该系统采用了两个制动踏板阀和两个油门踏 板阀，便于驾驶员前、后双向驾驶 ，改善了驾驶的舒 适 性 。 4 充分考虑了倒车行驶 中的实际困难 ，该系统 设 置 了倒 车 行驶 时可 持续 间断 鸣放 的喇 叭 ，并且 倒 车 行 驶 中如遇 紧急情 况 时 ，可踩制 动踏 板 阀和按急 停按 钮阀 ，这时喇叭将停止鸣放以提醒驾驶员和其他车上 人 员 。 An a l y s i s o f Pne u m a t i c Co nt r o l S y s t e m o f M YNE PET 6 Ve h i c l e f o r Co a l M i ne LI Xi n Chi n a Co a l Re s e a r c h I n s t i t ut e Ta i y u a n Br a n c h， Ta i y u a n 0 3 0 0 0 6，Chi n a Abs t r a c tM YNE PET6 i s a t y pe o f un de r g r o und ve h i c l e f o r c oa l mi n e．Thi s p ap e r t a ke s M YNE PET6 a s a n e x a m p l e， a na l y s e s t he o pe r a t i ng pr i nc i pl e o f t he ve hi c l e’ S pn e uma t i c c ont r ol s ys t e m a n d s umma r i z e s i t s c ha r a c t e r i s t i c s ． Ke y wo r dst r a c k l e s s t y r e d ve hi c l e； pn eu ma t i c c ont r o l s ys t e m ； a na l y s i s 学兔兔 w w w .x u e t u t u .c o m