某型市政工程用履带式液压挖掘机行走跑偏故障分析及排除.pdf

使用 - 维修 O p e r a t i o n a n d Ma i n t e n a n c e 缸 械 第 4 5 卷 I 第6 期 总第 4 8 8期 某型市政工程用履带式液压挖掘机 行走跑偏故障分析及排除 尚秀梅 ’ ， 姚继蔚 z ， 张新玲 3 1 ． 河北省沧州临港九易市政工程有限公司； 2 ． 天津职业技术师范大学高等职业技术教育部 ； 3 ． 天津中环半导体股份有限公司 摘要 I 行走跑偏是履带式液压挖掘机的一种常见故障，一定程度内的跑偏可以通过驾驶员对机器的合理操控来进行调 整， 但频繁进行行进方向调整会降低工作效率。以某型市政工程用履带式液压挖掘机行走跑偏故障为例， 分析可能导致故 障的各种因素， 遵循先易后难、 先观察后拆检的原则 ， 进行故障分析排除。所述故障排查方法可供解决类似问题时参考 。 关键词 履带式液压挖掘机 ； 行走跑偏； 故障排查 1 故障现象 某型市政工程 用履带式液压挖掘机在工作过程中发 生行走跑偏故障 ， 故障现象 为 前进时向右跑偏 ， 后退时 亦向右跑偏 ， 而故障挖掘机 动臂 、 斗杆 、 铲斗 以及回转 装 置均工作正常。 对故障挖掘机进行直线行走测试 操纵故障挖掘机在 长约 3 0 m且平整坚硬的场地向前直线行走约 2 0 m，整机 行走轨迹相对理论直线轨迹向右偏移约 1 ． 5 m； 再操纵机器 向后直线行走约 2 0 m， 整机行走轨迹亦向右偏移约 1 ． 5 m。 2 故障分析 履带式液压挖掘机在行走一段距离后 ，若实际行走 轨迹与理论行走轨迹 直线 不重合 ， 习惯上将两轨迹的 最大偏差量称为跑偏量 。G B ／ T 9 1 3 9 --2 0 0 8 液压挖掘机 技术条件 中的 5 ． 1 ． 1 4 条规定 履带式液压挖掘机直线行 驶时的跑偏量不得大于测量距离的 7 ％， 可见 ， 故障挖掘 机的跑偏量明显超标。 对于履带式液压挖掘机而言，行走时间约占整个工 作时间的 1 0 ％。 一般来说 ， 履带式液压挖掘机在进行正常 的挖掘作业或因转移工作场地而进行短距离行走时 ， 对 跑偏量的要求并不是十分严格 ，一定程度内的跑偏可 以 通过驾驶员对机器的合理操控来进行调整 ，但频繁进行 行进方向调整会降低工作效率 特别是在挖沟作业时 。 此外 ， 需特别强调的是 ， 对于能够整体运输的中小型履带 式液压挖掘机 ， 多利用其 自行走功能 ， 通过平板拖车的专 用爬板上下拖车 ， 进行较远距离的转场运输 或运至修理 厂修理 ， 若履带式液压挖 掘机行走跑偏严重 ， 上下拖车 时必须谨慎驾驶 ， 否则极易发生翻车事故。 根据相关资料及维修经验，可能造成履带式液压挖 掘机向一侧跑偏故障的因素包括 1 机械系统故障 1 两侧履带不平行 ， 张紧度不一 致 ； 2 四轮 驱动轮 、 导向轮 、 托链轮和支重轮 的轴线明 显偏斜。 2 0 1 ．4 6 l 工 霏 敞I 5 9 学兔兔 w w w .x u e t u t u .c o m 使用 维修 Op e r a t i o n a n d Ma i n t e n a n c e 2 液压系统故障 1 双联泵的流量 、压力相差过 大 ； 2 主阀阀芯卡滞或存在 内泄 ； 3 中央回转接头密封 件老化或损坏 ； 4 行走马达磨损 、 泄漏或控制阀 高低速 行走切换 阀、 安全阀及平衡 阀等 卡滞 。 3 故障排查 分析可能导致故障的各种因素， 遵循先易后难 、 先观 察后拆检的原则 ，依次对故障挖掘机的机械系统及液压 系统进行故障分析排查。 3 ． 1 机械系统故障排查 故障挖掘机的行走系统主要由四轮一带 驱动轮 、 导 向轮、 托链轮、 支重轮和履带 组成。 对故障挖掘机机械系 统进行故障排查时主要检查 1 两侧履带是否平行 ； 2 两侧履带的张紧度是否一致 ； 3 驱动轮 、 导 向轮 、 托链轮 及支重轮的轴线有无明显偏斜。 经测量 ， 左右履带 的平行度符合要求， 履带板略有磨 损。 依靠动臂和斗杆将故障挖掘机一侧履带抬离地面 ， 测 量履带架底面和履带板上表面之间的间隙 测量时必须 非常小心 ， 以防机器落下或移动而引发安全事故 。测量 得到两侧履带的间隙值分别为 3 4 3 I “lq lT I 和 3 4 8 n l n l 两侧 履带张紧度相差很小 ，略大于该机相应土壤特性条件 不同土壤 下的推荐值 3 2 0 3 4 0 m r n ； 四轮的轴线无明显 偏斜。 使用高压黄油枪为履带张紧液压缸加注黄油 润滑 脂 ， 调整履带张紧度 ， 使两侧履带 的间隙至推荐值范围 内后 ， 重新试车， 故障现象依旧。 3 _ 2 液压系统故障排查 1 检查液压油 液压系统以液压油作为传递能量的 工作介质 ， 液压油的质量直接影响液压系统的工作状态 ， 在正确选用液压油以后 ， 还必须使液压油保持清洁 ， 防止 油液中混入污物和杂质。若液压油清洁度较差 ， 污染 、 老 化严重，杂质进入液压系统后会造成密封件损坏或使配 合副损伤 ， 使液压元件内泄增加， 严重时会导致液压系统 管路堵塞， 阀件卡死， 从而引发整机故障。 维修实践证明， 液压系统经常发生的各种故障往往与液压油污染变质有 关。为此， 首先对液压油的油量、 油质进行检查。经查， 故 障挖掘机液压油油量处于规定液面 ，但工作时间已超过 该机维护保养手册规定的液压油更换周期 2 0 0 0 h 。从液 压油箱中提取少量油液 ， 用滤纸过滤 ， 滤纸上 留有黑色残 渣 ， 且有一股异味 ； 从液压油箱底部提取部分沉淀油泥 ， 发现其中有许多黏附性较强的胶质沉淀物。种种迹象表 6 0 I 工 拭l 2 。 。6 明， 故障挖掘机 的液压油已氧化变质。 2 检查双联泵及主阀 发现故障挖掘机双联泵及主 阀无明显漏油，工作时无异常振动及噪声 ，检测压力正 常 ， 且 由于挖掘机动臂 、 斗杆 、 铲斗以及回转 装置工作均 正常 ， 故排除双联泵及主阀故障的可能性。 3 检查中央 回转接头 中央回转接头用于连接液压 挖掘机固定部分与旋转部分的液压系统管路 ，使整机上 下车的液压系统管路能够实现 3 6 0 。 相对回转运动而不发 生干涉。当中央 回转接头的内圆柱面或密封圈严重磨损 时 ，会使通过中央回转接头的油路系统在密封失效处相 互串通 ， 导致相应 系统动作失误或不灵敏 ， 此时 ， 需更换 中央回转接头的密封圈或修理、 更换中央回转接头。 经检 测 ， 故障挖掘机的中央 回转接头在运转过程 中 ， 灵活 、 平 稳， 无卡滞、 过热等现象， 外部无渗漏， 连接在中央回转接 头上的 4 根高压油管无破损、 爆裂。将 4 根高压油管调换 位置后试机 ， 故障挖掘机行走跑偏现象依旧， 故排除中央 回转接头故障的可能性。 4 检查行走马达 将故障挖掘机左右行走系统液压 管路互换 ， 行走跑偏现象依旧。根据维修经验 ， 若一侧行 走马达 因故障而使得其转速 低于另一侧无故 障行走 马 达 ， 无论整机前进还是后退都会向故障马达～侧跑偏 ， 这 与故障挖掘机的故障现象相吻合。 结合上述检查结果 ， 初 步判断～侧行走马达发生故障。 故障挖掘机采用 E M1 4 0 V型行走 马达 ，该行走马达 为变量型斜盘式柱塞马达 ，其外观及液压原理如图 1 、 图 2 所示， 行走马达各孔 口说明如表 1 所示 。 用压力表检测左右两侧行走液压 马达在快速挡 、 慢 速挡两种情况下的压力 ， 压力正常。 因故障挖掘机所用液压油已氧化变质 ，液压油路中 产生的杂质极 易造成行走马达各控制 阀的 阀芯卡滞 ， 进 而 因阀口开 启不完全导致进入行 走马达 的流量 发生损 失 ， 引发行走跑偏故障。因此， 对高低速行走切换 阀、 平衡 阀及缓冲 阀 由单 向阀、 安 全阀 溢 流阀 及缓 冲柱 塞组 成 进行拆检 。拆检发现 ， 两侧行走 马达平衡阀 、 缓冲 阀， 以及左侧高低速行走切换 阀的阀芯运动灵活 ， 无阻塞 、 卡 滞 ，而右侧行走 马达高低速行走切换阀阀芯因大量油污 及胶质沉淀物而阻塞 、 卡滞 ， 无法达到极限位置。 根据图 2 所示行走马达液压原理图，行走马达高低速行走切换 阀 阀芯阻塞、 卡滞 ， 会导致部分液压油由排油 口流失 ， 使进 入该侧行走马达的流量减少 ， 行走马达速度下降。 对右侧 学兔兔 w w w .x u e t u t u .c o m 杠 械 第 4 5卷 l 第6 期 总第4 8 8期 图 1 行走马达外观 1 ． 制动活塞2 ． 高低速行走切换阀3 ． 平衡阀4 ． 安全 阀 溢流阀 5 ． 缓冲柱塞6 ． 单向阀 图2 行走马达液压原理图 表 1 孔口说 明 孔 口 说 明 A． 曰 供油 回油 口 p 高低速行走切换控制 D 1 ， D 2 排油 口 P 2 ， p 3 ， p 5 测压 口 行走马达高低速切换阀进行彻底清洗， 重新装复后试机， 挖掘机跑偏故障现象消除。 因为整机液压油已经变质 ， 对 其进行全部更换 ， 同时彻底清洗液压油粗滤器 ， 并更换各 油 、 气过滤器滤芯 。经过一段时间的使用 ， 该履带式挖掘 机未再出现行走跑偏现象。 4 结束语 资料显示，液压挖掘机的故障多数是因液压系统污 染而引起 的， 因此 ， 在使用过程中除必须按说明书要求选 用合格的液压油外 ， 还应注意保持液压油的清洁度 ， 防止 液压油受到污染 ， 并按规定及时更换液压油和相关滤芯 ， 只有这样 ， 才能减少挖掘机的故障率 ， 提高其工作效率并 延长其使用寿命 。 参考文献 I l l 蒋兴方 ， 百合提努尔， 谢慧超．液压挖掘机行走跑偏故障及 排除卧I程机械 ， 2 0 1 3 3 5 5 5 8 ． 1 2 】 贾宏． 姚继亮 挖掘机快速挡行走跑偏故障分析与排除卟 工程机械， 2 o 1 3 3 5 9 - 6 1 ． 1 3 1 李刚 王成虎 刘蔷． P C 4 0 0 型挖掘机跑偏的原因分析与调 整处理田， I程机械， 2 0 1 3 3 6 1 6 2 ． [ 4 1 刘灿伦． 庞丽． 吴法涛， 等． 电控式履带起重机行走故障原因 分析 ．建筑机械， 2 0 1 3 8 8 1 8 2 ． 【 5 】 陈双． 挖掘机行走跑偏的原因Ⅱ ] ． I程机械与维修 ． 2 0 0 9 8 1 8 8 ． [ 6 1 G B ／ T 9 1 3 9 - - 2 0 0 8 液压挖掘枧技术条件【s 】 ． 通信地址 河北省沧州市渤海新区中捷产业园区沧州临港 九易市政工程有限公司 0 6 1 l o 8 收稿日期 2 o 1 4 - o 3 - 1 1 2 o 1 4 ’ 6 l 工 缸 拭J 8 1 学兔兔 w w w .x u e t u t u .c o m