斗轮堆取料机液压系统故障分析与处理.pdf

斗轮堆取料机液压系统故障分析与处理 黎论 大唐贵州野马寨发 电有限公 司 六盘水5 5 3 0 1 1 摘要斗轮堆取料机的斗轮驱动要求低速稳定性高、有冲击和过载保护，其驱动多采用液压传动。文中 对液压系统主要故障进行分析和处理，提出预防液压系统故障的方法。 关键词 斗轮堆取料机；斗轮；液压故障；柱塞泵 ；液压马达 中图分类号 U 6 5 3 ． 9 2 8 ． 5 文献标识码 B 文章编 号1 0 0 1 0 7 8 5 2 0 1 6 0 2 0 0 8 8 0 3 Ab s t r a c t B u c k e t w h e e l d r i v i n g me c h a n i s m o f t h e b u c k e t w h e e l s t a c k e r ／ r e c l a i me r s h a l l p r o v i d e h i g h l o w s p e e d s t a b i l i t y ， i m p a c t a n d o v e r l o a d p r o t e c t i o n ．H y d r a u l i c t r a n s m i s s i o n i s u s e d ．T h e p a p e r d e s c r i b e s a n a l y s i s a n d t r e a t m e n t o f m a j o r f a u l t s o f t h e h y d r a u l i c s y s t e m a n d p r e s e n t s t h e me o d f o r p r e v e n t i n g h y d r a u l i c s y s t e m f a i l u r e ． Ke y wo r d s b u c k e t wh e e l s t a e k e r ／ r e c l a i me r ；b u c k e t w h e e l ；h y d r a u l i c f a u l t ；p i s t o n p u mp ；h y d r a u l i c mo t o r 某 发 电公 司斗轮 堆取 料机 为 D Q 6 0 0 ／ 8 0 0 ． 2 5 型 ，由长 春 发 电设 备 总 厂 于 2 0 0 4年 设 计 制造 ， 其斗轮装置 由液压 系统驱 动 ，通 过液压马达驱动 斗轮轴 ，使 斗轮 轮 体 转 动 ，进 行 斗 轮机 取 料 作 业。斗轮液压 系统采 用 P a r k e r 全进 口液 压元 件 ， 系统使用十余年，故障频发，主要 表现为斗轮取料 能力下 降 、液压 系 统高频 振动等 ，影 响 了输煤 系统及 机组的安全运 行 ，通过对 斗轮 液压 系统进行故 障分 析 ，迅速 找到解 决 液压系统故障 的方法 。 1 斗轮液压 系统 结构 及 工作 原理 斗轮液压系统工作原理如 图 1 所 示 。液压泵组 由主油泵 P Q控制柱 塞泵 和 补 油泵 叶片 泵 串接 ， 主油泵供应液 压马达 工作所 需液 压 油 ，主油 泵 的排 量 和压力通 过排量 电磁 阀和压 力 电磁 阀 的电信号进 行 调节控制；溢流阀1 作为安全阀，设 定压力为 2 3 MP a ；电液换 向阀控制 马达转向；单 向阀 1和单向阀 2强迫 系统通过 平衡 阀 回油 ；热油排 放 阀 自动将 低压端 的部分 高温液 压油排 出；安全 阀组 在斗 轮堵 转 时，保 护 ～ 8 8 一 斗轮安全 ，在刚停 机时起制 动作用 ，其 压力设 定 为 2 1 M P a ；循环冷却控制 回路将油箱 内的液压油 通过液压泵不断循环 ，当温度过高时启动风冷器 ， 降低油温；测压接头用来测 定油液 的压力 ，也可 用来排出系统中的空气。 图 1 斗轮液压系统工作原理图 起重运输机械 2 0 1 6 2 2 斗轮液压系统的主要故障及分析处理 2 ． 1 斗轮不转 。液压系统压力为 0 检查泵的功率放大器 P Q电源放大器接线 是否松脱 ，测量输 出电磁铁 P和 Q的电压是否正 常，测量电位计输入 P和 Q的电压是否正常。如 果 P Q电源放 大器工作不 正常 ，放 大器指令 未发 出 ，泵 斜 盘 实 际 倾 角 不 变 化 ，位 移 传 感 器 L V D T 无位移量 ，柱塞泵不工作 ，此时液压 系 统压力为 0 。 2 ． 2 液压系统压力低 ，同时液压 系统油管发 生高 频振动 液压系统压 力低 ，最大只能升至 1 0 MP a 。先 排除柱塞泵 与液 压马达之间液压元件故 障。检查 主油泵 P Q控制柱塞泵 到液压马达之 间管路及 控制阀的压力、流量损失 。检查管路 密封是否失 效、溢流阀是否有故障 如溢流阀阀芯卡死、密 封圈损坏等 或调整压力过低 ，使系统压力上不 去 ，拆卸溢 流 阀检修 或更 换溢 流 阀，调整 压力 ； 检查安全 阀组液压元件 ，将元件解体 ，检查 阀芯 、 密封圈等损坏情况 ，调整压力。 1 液压马达噪声大，振动故障。 检查液压 马达输 出轴上 的联轴 器安装是否不 同心 、松动等 ，联轴器 松动或对 中不 正确将导致 噪声或振动异常。重新找正联轴器同轴度，若损 坏则需要维修或更换。 检查油箱 油位 ，油箱 中油位不 足导致空气 吸 人液压 系统 内产生 噪声。加工作 油 至合适 位置 ， 通过测压接 头排出系统 中的空气 ，确保至液压 马 达的油路通畅。 检查液压马达柱塞与缸体孑 L 间隙，间隙增大则 会带来噪声和振动 ，检查柱塞头与滑靴球 面配合是 否磨损严重，通过更换柱塞与滑靴组件解决故障。 检查液 压系统温度 ，温度过低 导致吸空 ，噪 声异常 。工作前系统应预热 ，当温度 5 5℃时检查循环 冷却过滤 回路是 否工 作 ，风冷器是 否 已启动。若 回路不工作 ，将 导致液压系统元件 过度发热 ，油 质老化劣化 ，润 滑性能下 降，油液 污染 加剧 ，磨 损加快 ，长期处 于高温下运行 的柱塞泵会发生 以 下几种故障。 ① 柱塞泵柱塞球头和滑靴球窝间隙增大。滑 靴与柱塞球头结合部位受到大量污染颗粒的影响 ， 产生相 对运 动副之间的磨损。长期 磨损后 ，柱塞 泵柱塞球头和滑靴球窝之间的间隙太大 大于 0 ． 3 fi l m ，导致泵 出 口压力流量脉动增 大，泵 内泄漏 量增大，严重者会产生松靴、脱靴故障，可能会 导致因脱靴 而发生柱 塞泵被打坏的严重事故。当 出现压力流量脉动苗头时，要及时检查是否松靴 ， 及时联系专业修理厂或泵 的生产厂家重新包靴。 ② 柱塞泵缸体与配流盘之间的配合 面，其结 合精度配合不好 ，影响泵输 出压力和流量 ，甚 至 会导致柱塞泵不出油的故障。此时需联 系专业 修 理厂或泵 的生产 厂家对缸 体和 配流盘进行 研磨 ， 保证其结合精度，研磨后应重新进行热处理，以 确保淬硬层硬度。 ③ 柱塞泵缸体 与柱塞 的配合间隙加大。检查 配合间隙可用右手食指盖住柱塞顶部孔 ，左 手将 柱塞缓慢拉 出，右手食 指明显感觉到有 吸力，当 拉至柱塞全长 2 ／ 5时，松开柱塞，此时柱塞在真空 吸力的作用下应能迅速回到i氧 位，说明此柱塞能 继续使用。否则，缸体孔与柱塞之间的配合面相 配极限间隙 已经超过允许值 ，需及 时联 系专业修 理厂或泵的生产厂家进行修复。 一 8 9 变频器软件缺陷引发事故的分析 吉孟兰姚战峰刘焕江 太原重工股份有 限公 司技术中心 太原0 3 0 0 2 4 摘要为了找出一起干熄焦提升机电机炸裂、焦罐坠地的事故原因，对提升机的机械零部件 、配套件以 及电气系统主传动部件和相关的元器件进行了全面的分析，调取 了提升机 中控室的部分视频录像资料，通过逐 步排查、推测、求证及验证，得出这是一起因变频器软件缺陷引发的恶性事故。对变频器制造商及使用者都有 一 定的借鉴作用。 关键词提升机；软件缺陷；高度曲线变化斜率；中控室 中图分类号T D 5 3 4 T M 9 2 1 ． 5 1 文献标识码A 文章编号1 0 0 1 0 7 8 5 2 0 1 6 0 2 0 0 9 0 0 5 Ab s t r a c t T o fi n d o u t t h e a c c i d e n t c a u s e o f b u r s t i n g o f mo t o r o f C DG l i ft a n d f a l l i n g o f c o k e c a n，c o mp r e h e n s i v e a n a l y s i s i s p e r f o r me d f o r me c h a n i c a l p a r t s o f t h e l i f t ，s u p p o r t i n g p a r t ，a n d t r a n s mi s s i o n p a r t o f e l e c t ric a l s y s t e m，a n d r e l a t e d c o mp o n e n t s a n d p a rt s b y g a t h e r i n g s o me v i d e o d a t a i n t h e c e n t r a l c o n t r o l r o o m o f t h e l i f t ． I t ’ S f o u n d t h r o u g h t r o u b l e s h o o t i n g ， c o n j e c t u r e ， c o n f i r m a t i o n ，a n d v e r i f i c a t i o n t h a t t h i s i s a v i c i o u s a c c i d e n t c a u s e d b y d e f e c t of t r a n s d u c e r s o f t w a r e ， i n d i c a t i n g c e rt a i n r e f e r e n c e v a l u e f o r t r a n s d u c e r ma n u f a c t u r e r s a n d u s e r s ． Ke y wo r d s e l e v a t o r ；s o f t w a r e d e f e c t ；a h i t u d e C H I V e v a r i a t i o n s l o p e ；c e n t r al c o n t r o l r o o m 1 事故现象 2 0 1 5年 5月，我公司为某干熄焦项 目供货 的 提升机在提升塔侧正常运行 的下 降阶段 时 ，发生 了起升机构 1号 电机炸裂 的设备事 故 ，导致焦罐 坠落 ，相关设备受损 ，干熄线停产。事故发生后 ， 公司及变频器供应商及时派员到现场勘查，查找、 分析事故原因。现场查看确认 1 此台干熄焦提升机的起升机构在机械上为 行星减速器传动 ，炸裂的是 1号电动机 ，2号电机 正常无损坏。电气传动系统为可回馈的变频器驱 动，2台 电机 独 立 配 电 、驱 动 ，在 安 全 方 面有 联锁。 2 1号电动机的驱动端 炸裂处为左上部 ，爆 3 结束语 液压系统 一旦 出现故 障，难 以快速准确 地查 找出故障原因。在查找故障过程中，可利用液压 系统图 ，从液压系统 中分离 出与故障相关 的局部 回路，然后逐步排查；还可通过维修人员的感官， 如眼、耳 、鼻 、手 的直接 感 觉 ，通 过故 障询 问 ， 观察各部件有无异常声响，摸是否有过热、振动 和冲击等判断故障原因。 参考文献 [ 1 ]韩桂华 ．液压系统设计技巧与禁忌 [ M] ． 北京化学 工业出版社，2 0 1 1 ． [ 2 ]刘延俊 ．液压系统使用与维修[ M] ． 北京 化学工业 出版社，2 0 0 6 ． 一 9O 一 [ 3 ]李松晶，丛大成，姜洪州 ．液压系统原理图分析技巧 [ M] ． 北京化学工业出版社，2 0 0 9 ． [ 4 ]路甬祥 ．液压气动技术手册 [ M] ． 北京机械工业出 版社 ，2 0 0 2 ． [ 5 ]俞启荣 ．机床液压传动 [ M] ． 北京机械工业 出版 社 ，1 9 8 6 ． [ 6 ]徐兵 ，童章谦 ，周高明．轴向柱塞泵的振动噪声测试 分析及基于壳体的结构优化[ J ] ． 机床与液压 ，2 0 1 0， 3 8 1 3 1 1 61 2 1 ． [ 7 ]张力 ，项辉宇 ，赵罘 ，等 ．斜盘式轴向柱塞泵摩擦副 分析[ J ] ． 机床与液压 ，2 0 0 7 ，3 5 6 1 2 01 2 2 ． 作者地址贵州省六盘水市大唐贵州野马寨发电有限公司 环保运行部 邮 编 5 5 3 0 1 1 收稿 日期 2 0 1 5 0 61 3 起重运输机械 2 0 1 6 2