掘机液压系统的常见故障分析及排除.pdf

工 业 技术 二 ‘ 二 ，oG ， zoo ra zzWY W OR M A T IM 盛璐抓 挖掘机液压系统的常见故障分析及排除 钟 陈 添 普宁市地方公路，理站5 1 5 3 0 0 摘 要 液压系统是挖掘机最重要的系统之一， 也是最容易出现故降的系统之一 本文讲述了液压系统结构特点和工作原理及故障的分析 和排除， 以对抢掘机及其他含有液压传动装置的设备的检修起到一定的指导作用。 姜钧词 桥 拥机液压故随分析排 除 中图 分类号 TG 4 3 文献标识码 A文童编号 1 6 7 2 - 3 7 9 1 2 0 0 7 0 8 a - 0 0 3 3 - 0 2 挖掘机上应用掖压传动的系统主要有先导 控制掖压系统、 回转液压系统、 行走液压系统、 工作装置液压系统等， 它具有结构紧凑、动作 灵活、运行平稳、操作方便等优点， 掖压系统 是以液压油作为传递动力的介质， 会因为内部 元器件磨损后产生泄漏， 同时伴随着出现过热， 工作无力等故障。 液压传动故障的出现具有突 发性， 隐蔽性， 而且涉及的元器件比较多， 给故 障诊断和排除带来一定的困难， 因此在维修液 压系统时， 必须弄愉其工作原理和正确分析故 障原因的基础上才能保证维修的质量。 挖掘机液压系统的工作原理 国产Y W- 1 0 0 型履带式单斗液压挖掘机 的工作装置、行走机构、回转装置等均采用 液压驱动， 其液压系统如图1所示。 该挖掘机液压系统采用双泵双向回路定 是系统， 由两个独立的回路组成。所用的油 泵 1 为双联泵， 分为A, B两泵。八联多路 换向阀分为两组， 每组中的四联换向阀组为申 联油路.油泵A输的压力进入第一组多路换 向阀， 驱动回转马达，铲斗油缸、 辅助油缸， 并经中央回转接头驱动右行走马达7 。该组 执行元件不工作时油泵A输出的压力油经第 一组多路换向阀中的合流阀进入第二组多路 换向阀， 以加快动臂或斗杆的工作速度.油 泵B输出的压力油进入第二组多路换向阀， 驱 动动臂油缸、斗杆油缸， 井经中央回转接头 驱动左行走马达8 和推土板油缸6 . 该液压系统中两组多种换向阀均采用申 联油路， 其回油路并联， 油液通过第二组多路 换向阀中的限速阀5 流向油箱。 限速阀的液控 口作用着由梭阀提供的A, B 两油泵的最大压 力. 当挖掘机下坡行走出现超速情况时， 油泵 出口压力降低， 限速阀自动对回油进行节流. 防止溜坡现象， 保证挖掘机行驶安全。 在左、右行走马达内部除设有补油阀 外， 还设有双速电磁阀9 ， 当双速电磁阀在图示 位置时马达内部的两排柱塞构成串联油路， 此 时为高速. 当双速电磁阀通电后， 马达内部的 两排柱塞呈并联状态， 马达排量大、转速降 低， 使挖掘机的驱动力增大. 为了防止动臂，斗杆、铲斗等因自 重而 超速降落. 其回路中均设有单向节流阀。另 外， 两组多路换向阀的进油路中设有安全阀， 以限制系统的最大压力， 在各执行元件的分支 油路中均设有过载阀， 吸收工作装置的冲击. 油路中 还设有单向阀， 以防止油液的倒流、阻 断执行元件的冲击振动向油泵的传递. 2挖掘机液压系统常见故障 2 . 1整机全部动作故陈 根据液压系统原理， 整机全部动作故障的 原因有 1 液压油不足， 吸油油路不畅， 油路吸 空等造成液压泵吸油不足或吸不到油， 使得整 机全 部动 作发 生故 障, 2 液压 泵与 发 动机 之间 的传动连接损坏。这样发动机不能带动液压 泵， 泵口也就没有压力油输出， 使得整机不动 作.. 3 前后液压泵均严重磨损或损坏， 造成泵 的输出洗量、压力不足， 从而引 起整机动作迟 缓无力或完全不动作, 4 液压泵的功率调节系 统故 降. 2 . 2单个动作故阵 从液压系统结构上分析 既然是单个动 作故障， 就可排除多个动作公共部分故障的可 能性， 这样可能的故除点就在该动作的操纵控 制部分与执行元件之间。具体包括此动作的 操作手柄及先导阀、 先导油路、 操纵阀芯与阀 体〔 通常阀体出现故障的可能性很小 ， 分路过 载阀， 执行元件和其它相关部分。其中先导 油路、分路过载问和部分操纵阔故障可用前 文所述的换位对比法加以判明。换位对比法 的本质是 将有故降和无故障的功能相同或相 近的元件进行位置互换后， 故障位置是否会改 变 而确定故障点. 2 . 3液压系统发热的故阵 国产Y W-1 0 0 型挖掘机正常工况下. 液 压系统油温应在8 0 ℃以下， 如果超出较多， 则 称之为液压系统发热。 以上三点是挖掘机较为普遍的故障现象， 科技资讯 S C IE N C E乙 T E C H N O L O G Y IN F O R MA T I O N3 3 万方数据 曰越韵 S gz E NC E T EC IN O LO OV ， ，， 工 业 技术 日本N A W预焊机生产潜力挖掘和相关配件设计 璐幅邹柔 中国电子科技旗团公司第五十五研究所南京2 1 0 0 1 6 摘 要 文章主要分析了声表面波S MD器件封装工艺中使用的一种半自 动预悍机的结构特点和动作流程， 讨论了拓展其生产品种， 主要 指扩大封装器件的外形尺寸的技术改造可能性， 并通过举例重点说明了改造过程中某些关锐配件确保期间定位精度的设计方法. 怂 盆 弓 曰_Q、 万 n陌 担 翻圣 七奋 两 冶中 云 、 宜 自咚 中图分类号 T G 4 3 文献标识码 A文章编* 1 6 7 2 - 3 7 9 1 2 0 0 7 0 8 a - 0 0 3 4 - 0 2 随着S MD声表器件市场的不断发展， 客 户对器件的封装形式和封装尺寸的要求开始 呈现多样化趋势， 为此， 中电集团”所通信元 件产品部开始着手新品的研发工作， 这一工作 反映在设备保障环节。 主要有两个方面， 一是 增加新设备， 满足新品的生产需要， 但这显然 需要中长期规划， 不能指望其与市场需求完全 同步， 二就是立足现有设备， 挖掘设备潜力， 以 求增加封装品种， 部分满足市场需求， 至少也 要为日 后的扩大生产进行试制， 积男经验. 预焊是S MD器件封装工艺的重要环节， 其作用在于使管座和上盖之间生成少量焊点， 形成定位性连接， 从而确定管座和上盖的相对 位置. 为下一步平行封焊工艺预作淮备。而定 位的精确程度既决定了封焊完成后的整管气 密性， 也会影响封焊的焊接强度， 是衡最预焊 机工作质量的关键指标。因此， 在对预焊工艺 设备进行挖借改进时， 确保定位精确程度就成 为关 健。 5 5所通信元件产品部S MD工艺线预焊工 艺使用的主力设备是日 本NA W- 1 2 4 6 半自动 预焊机， 该机预焊部分主要部件包括 参见图1 1 上盖进料盒， 可根据品种不同相应更 换。 2 预焊旋臂合， 预焊机的核L 部件， 系一由 大扭矩电机驱动的旋转机构. 在其顶端有四个 旋臂， 呈9 0 . 间隔布置， 靠近进料盒的两个为上 盖定位 { R P P 和L P P ， 仅装有吸嘴， 负责将上 盖失注 料盒送至对准装置， 靠近预 焊台的两个为 预焊价 R P S和L P S , 装有吸嘴和预焊电 极， 负 责将上盖从对淮装置送至预焊台井实行预焊。 这样布置的好处是在任伺时间， 呈1 8 0 0 相对的 两个旋臂 R P P和L P S , 或R P S * P L P P 同时处 于工作状态， 效率提高。 而处于 9 0 .相邻的同类旋 竹则处于另一工位， 避免了相互之间的干扰。 3 上盖对准装置 可在水平面内提供四个 方向的推力， 将上盖推至固定位里， 是确立上 盖与管座之间定位梢度的主要手段。 4 CC D摄像头， 可获取焊环位置的偏差 f, 提供校正参数。 5 预焊台， 用来承载和定位料盘， 有X, 丫和T h e t a三个方向运动自由度， 用来校正焊 环位置的偏差。 分析整个流程， 可以发现由于有几处手动 环节需要人工干预， 整个流程可以随时暂停， 以 便工艺人员更换上盖进料盒与 料盘， 由此带来 的好处是操作的灵活性较好。 可将整个流程分 解为若干步骤， 方便观察工艺效果和调整机器 有利于进行小批t，多品种的试制性生产， 亦 有利于在该机器上进行生产潜力挖掘。 不利之 处则是与诸如1 2 2 5 系列全自 动预焊封焊机相 比， 生产效率有所欠缺 所需工艺人员数t较 多。当然， 由于1 2 4 6 上盖对准和预焊是自 动进 行的， 定位精度的重复性是有保证的. NA W 1 2 4 6 预焊机如要更换生产品种， 通 常意味着相应品种的管座和上盖外形尺寸的 变化， 根据图I 所示动作沈程分析， 至少要进 行两项工作 一是控制上述动作流程的机器运行程序 需要根据尺寸的变化调整参数. 包括焊点位 置、焊环形状和大小，焊环图像识别参数、 管座在料盘上的排列矩阵、焊接功率、电流 和时间等都要考虑， 由于设备的技术说明书中 给出了 这些参数的计算方法和设置路径， 这一 工作已由工艺工程师完成， 本文不予讨论。 表1与管座和上盖外形尺寸有关配件列表 配 件 Y称 厂一 w i C T tt 上 盖进 料盆 4s m r l w h 赞 座率 4 盘 旋 臂 I A方 ，YA M S 台L 吸嘴 月 限. I J 5 班 F和 L F 护 I 盖 对 准装R 定位 胃对准 装 置 电极 定 冲架F F 5 口 S 而另一项工作就是用来具体实现上述流 程的工装夹具的设计和制作， 该型设备投产以 来， 一直用于3 . 3 mm, 3 . 8 3 . 8 mm, 5 . 3 5 mm和5 . 5 m m等外形尺寸的S MD 声表器件 的预焊工艺， 使用的是设备制造商提供的相应 工装央具， 目前， 根据市场需要， 希望能将外形 尺寸扩展到7 w 5 mm和1 3 . 3 . 6 . 5 m m两个品 种.如果向设备制造商寻求相应工装夹具. 那么费用， 特别是订货周期是很难让人接受 的， 只有通过自行设计制作替代品来解决。 如开头所违， 确保上盖和管座的相对定位 精度是确保预焊质蚤的关键， 所以也是设计工 作的关键， 而上盖和管座的相对定位精度实际 特别是第三点液压系统发热的故障分析处理 最为复杂的一种软故障.当挖掘机出现故障 时， 如不能及时处理排除， 就会对系统产生极 为不利的影响 出现各执行机构无力及动作滞 缓， 挖掘无力， 行走困难， 更甚的会导致机械报 废。下面就以Y W- 1 0 0 型挖掘机一种故障进 行分析处理 一台Y W- 1 0 0 型挖掘机在工作中出现以 下故障现象 动臂在回转时机器出现剧烈地振 动. 并伴有 “ 咯蹬”的晌场， 用手摸回转马达 时， 感觉有明显的振动 回转缓慢无力、制动 不干脆. 若将斗杆臂伸展开， 使回转换向阔杆 处于中位并让发动机熄火时， 机器在此状态下 在平地上 只需用一人之力便能轻松地将动嘴 推动回转. 根据以上现象分析后认为， 故障可能出在 回转马达及马达的安全阀上。分解回转马达 时发现， 马达上端用于轴向定位滑靴的定位环 已松脱， 且被搅成铁屑状， 上斜盘的盘面上有 许多麻坑， 配流盘上已出现了沟槽。 在分解马 达安全阀时 发现安全阀的阀芯与阀座因磨损 严重已不能密封。 该机配用的回转马达为双斜盘轴向柱塞 马达， 马达的柱塞缸体与传动轴连为一休， 柱 塞与滑靴铰接， 滑靴沿斜盘平面滑动。由于轴 向定位滑靴的定位环松脱 定位环又在马达的 旋转中被切成铁屑状， 许多麻坑 机器在回转 时， 每当滑靴经过这些麻坑时， 机器便会出现 剧烈振动， 并发现 “ 咯瞪一略哈，的响声。另 外， 由于配流盘密封面上被划伤的沟槽较深， 马达进油时便由 此泄油， 马达因进油压力过低 而造 成回转 无 力。 根据该机制动系统的工作原理知， 当高于 9 . 8 Mp a 的高压油茂经马达安全阀时， 高压油 将其阀芯推开， 经回油道泄油. 使压始终保待 在， . 8 M p a 。 当回转平台需要停止回转时， 只需 将操纵阀杆置干中间位置， 此时液压马达内原 来的排油腔与进油腔均被关闭， 由于惯性作 用。 原排油腔内的油液压升高， 产生制动作 用。该机由于马达安全阔的阀芯与阀座因磨 损而密封不严， 使马达的排油腔出现卸压， 导 致回转制动不千脆。 将回转马达清洗干净， 然后车去上斜盘表 面的麻坑， 并用研磨膏研磨光滑， 同时， 将配油 盘出现的沟槽研磨平， 并重新加工一定位环， 然后装复马达， 将马达安全阀的阀芯与阀座修 磨好。装复后试机， 故障现象已消失. 总之. 当液压系统出了故障， 不要盲目 处 理， 按照 “ 先易后难、先外后内、先重点后一 般”的顺序分析和解决问题， 一般先检查外部 泄漏情况， 检查油量油质， 检查堵塞情况， 对干 元器 件内 部磨 损引 起 的苹 障， 要 先弄 懂原 理 后 作针对性的检查， 通过对液压系统更加深入的 了解和掌握， 不断提高技术和工作能力， 才能 更好的解决好液压设备使用者面临的主要问 题， 管理好液压系统. 参考文献 [ I ]官忠范. 液压传动系统. 机械工业出版社， 1 9 9 7. [ 2 1杨国平. 工程机械液压系统 迩故障j 引 断及排 除实例[ M] . 长沙 湖南科技出版社, 2 0 0 2 . 3 4科技资讯 S C I E N C E T E C H N O L O G Y IN F O R M A T IO N 万方数据