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液 压 气 动 与 密 封 / 2 01 0年 第 1期 干冰清洗车液压系统压力故障诊断与排除 苏长鹏 黄志坚 f 广 东工业 大学机 电学 院 . 广东 广州 5 1 0 0 0 6 摘要 从液压系统压力冲击 、 压力过高 、 压力不足或无压力等方面对干冰清洗车的液压 系统 中常见的压力 故障与问题进行了分析 , 并 且给 m了 , 故障排除与问题解决方法 . 对机械设备液压 系统的维修具有一定的参考价值。 关键词 干冰清洗车 ; 液压系统 压力故障; 故障排除 中 图分 类 号 T H1 3 7 . 7 文 献标 识 码 A 文章 编 号 1 0 0 8 0 8 1 3 2 01 0 01 0 0 5 0 0 3 P r e s s u r e F a u l t s a n d Tr o u b l e S h o o t i ng f o r Dr y i c e Cl e a n i ng Ca r Hy d r a u l i c S y s t e m S U C h a n g - p e n g HU A NG Z h i - j i a n S c h o o l o f Me c h a n i c a l E n g i n e e r i n g , G u a n g D o n g U n i v e r s i t y O f T e c h n o l o g y G u a n g Z h o u 5 1 0 0 0 6 ,C h i n a Ab s t r a c t T h e o r d i n a r y p r e s s u r e f a u l t s o f h y d r a u l i c s y s t e m f o r d r y i c e c l e a n i n g e a r a r e a n a l y z e d f r o m s y s t e m p r e s s u r e a t t a c k , t o o h i g h, L e a k a g e o r n o p r e s s u r e, T h e f a u l t s r e mo v i n g me t h o d s a n d s o l u t i o n s b a s i c o n t h e d r y- i c e c l e a n i n g c a r a r e g i v e n , w h i c h h a v e r e f e r e nc e s for ma c h i ne r i e s hy d r a u l i c s ys t e m ma i nt e na nc e . Ke y W o r d s Dr y - i c e c l e a n i n g e a r ; Hy d r a u l i c s y s t e m; P r e s s u r e f a u l t s ; T r o u b l e s h o o t i n g l 干冰清洗 车及液压系统 干冰清洗车是专用于清洗变压器中的高压线绝缘 子的在线清洗设备.其结构和功能是根据绝缘子的特 点设计的 为适应在地面不平整的道路上 变压器附近 的地面不 平整 行 走 , 干冰 清洗 车采 用双 电机 驱动 履带 行走 。需要在 不平 的地面上进 行清洗 工作 . 所 以干冰清 洗 车上设计 了大工 作 台的调 平系 统 变压 器 上 的绝 缘 子的位置较高 . 形状为近圆柱形。因此 . 清洗车上设置 了可以升降的大工作台 . 和安装喷枪装置的小工作台 大工作 台由液压 缸驱 动升 降 .小工 作 台安装 在 大工 作 台上 .小工作 台上安装 的伸缩 臂和 喷枪 开合 臂相 应 动 作也由液压缸驱动 四支喷枪安装于开合臂上 . 由一个 摆 油缸驱 动 凸轮 连杆结 构从 而带 动 喷枪 在一 定 的角度 内摆动 小工作台的单独升降由一个小电动机结合滚 珠丝杠 实现 .其 中电动 机通 过变 频调 速使 喷 动摆 动的 同时 可以进行 慢速 的_丁作上 升 进 行清 洗工 作 时大 工作 台先 上升 到位 置 .然后 小 工作台上的伸缩臂伸长到位后 , 喷枪开合臂闭合 . 以使 各个 安装 在其 上 的喷枪 围绕 着绝 缘 子 .当 喷射 系启 动 后 , 喷枪摆动 并慢慢 上升 , 从 而达 到 了清洗 的效 果 其液 压原 理 图如 图 1 所 示 .干 冰清洗 车 进行 清洗 工作 时不需 要进 行 多种 复合 动作 .所 以液 压 系统采 用 定 量泵 1 供 油 . 先 导溢 流 阀 2设 定 系统 的 高压 . 先导 溢 流阀 4设定 系统 的低 压 . 单 向阀 l 5防止油 液 向泵倒 流 和换 向时油 液对 泵的压 力 冲击 ,执行 器采用 液 压缸 5 、 收稿 日期 2 0 0 9 0 7 0 7 作者简介 苏长鹏 1 9 8 4 一 , 男 , , 西贵港人 , 广东 r 业大学在读硕士 . 主要 研究方 向 机电液控 制 50 6 、 7 、 8 、 9 。其 中缸 5是 驱动 工作 台调 平 , 缸 6是驱 动 大 工作台升降 . 缸 7驱动小工作台上伸缩臂的伸缩。缸 8 驱动喷枪开合臂张开和闭合 . 单 向顺序阀 l 4的作用是 使伸缩臂伸长到位后 . 喷枪开合臂再闭合。缸 9是驱动 凸轮连杆结构带动的 4支喷枪摆动工作。工作性质决 定设备不需要进行复合动作 .所 以采用带 M 中位卸荷 功 能 的 三位 四通 电磁 换 向 阀 1 0 、 1 1 、 1 2控 制相 应 缸 的 运 动方 向 喷枪 工作 摆 动非 常频 繁 , 故 阀 1 3换 位 也很 频繁 . 由于电磁换 向阀切换迅速 . 无缓 冲时间 , 因此会 使频繁切换方 向的液压系统产生较大的冲击。所以采 用 了 M 型外 控式 电液换 向 阀 l 3 . 由于 电液换 向阀 中的 液动阀换向时间可调 . 换向有一定的缓冲时间 , 使压力 的上升或下降不显得那么迅速 ,而提高了换 向的平稳 性 . 从而避 免 了明显 的压力 冲击 。工作 台运动 时系统 高 压 . 喷枪摆 动工作 时 系统低 压 。该 系统 执行器 缸 5 、 6 、 7 均使用单 向节流阀进行回油调速 . 缸 9使用进油调速 , 高压缸用液压锁保压 图 1 干冰清洗车液压系统原理图 Hv d r a ul i c s Pn e uma t i c s Se a l s / No . 1 . 2 01 0 干 冰 清 洗 车 的 液 压 系 统 工 作 原 理 控 制 2 Y A、 3 YA、 4 Y A、 5 Y A信号通断的按钮都是 自动复位按钮 , 即 只要 手离 开 按钮 电磁 阀就 自动 回复 到 中位 电液换 向 阀 1 3左右位切换 由二个 时间继电器 自动控制 。 按动喷 枪 摆 动工 作按 钮 . 电液换 向阀 即按 调定 时 间 自动换 向 . . 工作步骤如下 ①清洗车开到工作位置后 , 根据工作 台 的水平 情 况按 动调 平按 钮使 2 Y A或 3 Y A得 电 . 进行 工 作 台的调平 . 当 2 Y A得电时阀 1 0切换至左位 . 液压油 通过液压锁和单向节流阀进人缸 5的有杆腔 .活塞右 移 无杆腔油液经单 向节流阀和阀 1 1 、 1 2 、 1 3向油箱排 油 , 大工 作 台 上倾 ; 当 3 Y A得 电时 阀 1 0切 换 到 右位 , 压力油进入缸 5无杆腔 . 活塞左移 . 工作台下倾 ②按 下 大 工作 台上 升按 钮 . 使 5 Y A得 电 . 电磁 阀 1 l 切换 至 右位 .压力油经过液压锁和单 向节流 阀进入缸 6的无 杆腔 。 活塞左移 有杆腔 油液经单向节流阀和阀 l 2、 l 3 向油箱排油 , 大工作 台上升 . 大工作 台上升到位后 阀 1 l 回到中位 。③按下伸缩臂伸长按钮 . 7 Y A得电阀 1 2 切换 到右位 . 压力 油 经过 液压 锁 和单 向节 流 阀进 入 缸 7 的无杆 腔 . 活塞左 移 有杆 腔 油液 经单 向节 流 阀和 阀 1 3 向油箱排油 , 当缸 7运动到位后 , 即伸缩臂伸 长到位 后 顺序 阀 1 4打开 , 压 力 油进 入 缸 8无 杆 腔 , 活 塞右 移 , 开合臂闭合。④按下喷枪摆动工作按钮 , 1 Y A得电阀 3 切换到下位. 溢流阀 4出口接通油箱 . 系统压力降至溢 流 阀 4调 定 的压 力 . 同 时控 制 阀 l 3的时 问 继 电器 通 电 开 始 动作 . 电液 阀 1 1自动 左 右 位切 换 . 喷枪 进 行 自动 摆动工作 此时电动机也带动滚珠丝杠使小工作台慢 慢上升或下降.即喷枪边摆动边 以工作速度向上或向 下清洗。⑤一个工作位置清洗完成后 , 关闭喷枪摆动工 作 按钮 , 阀 l 3复位 。 按 下 伸缩 臂 缩 回按 钮 . 6 Y A得 电阀 1 2切换 到左 位 , 缸 8复 位 . 缸 7活 塞左 移 , 开合 臂 张开 , 小工作台退 回。6 、 按下大工作 台下降按钮 , 4 Y A通 电, 阀 l 1 切换至左位 . 工作 台下 降 2 压力 冲击故 障分析与排 除 原二 级 调压 系统 如 图 2所 示 二级 调压 回路 中 . 当 二 位二 通 阀 3断 电关 闭 后 .系统 压 力 决 定 于 溢 流 阀 2 的 调整 压 力 P 。 , 阀 3通 电切 换 后 , 系统 压 力 由调 压 阀 4 的调 整压 力 P 决定 。而 阀 3与 阀 4之 间 的油 路 内压 力 为零 . 阀 3的下 位 工 作位 时 . 溢 流 阀 2的远 程 控制 口处 的压力由p J 下降到零后又 回升到 P , .这样系统必然产 生较 大 的 冲击 故 障 原 因是 系 统 中 回路设 计 不 当造 成 的l l _ 2 1 若将其改成图 3 所示的组合形式 . 即把二位二通 阀 3接到远程调压阀 4的出油 口. 并与油箱接通 . 则从 阀 2远程控制 口到阀 3的油路 中充满接近 p 压力 的油 液 , 阀 3通 电切 换 后 , 系 统 的压 力从 p 直 接 降 到 P , 不 会产 生较 大 的压力 冲击 。 图 2 原二级调压 回路 图 3改进 后 的二 级 调 i 士嘲路 3 干冰清洗车液压系统及压力故 障诊断 和排 除实例 图 1 所示 干冰清 洗车液 压 系统设计 完成 后 , 试 运行 的时候大工作台调平和升降动作相当顺利和平稳 , 当大 工作台上升到位后. 按下伸缩臂伸长按钮时发现小工作 台还没有 伸长 到位喷 枪开合 臂 已经有 闭合 动作 了 ; 当喷 枪开合臂闭合后 . 按下喷枪喷射工作按钮发现喷枪没有 摆 动 检查 机械部分 没有 发现 有机械 卡 死等机 械 问题 , 各液压缸也没有发现有问题 重复试运行几次都出现相 同的 问题 从 上述 现象 可得 出液 压泵 、 溢流 阀 、 大工作 台 调平升降支路都没有 问题 故可断定是小工作台伸缩臂 和 喷枪摆 动 工作支路 出现 了故 障 。 仔 细分析液 压 系统 原 理图发现.当小工作台伸缩臂伸长的同时顺序阀 1 4就 打开 了. 推测其原因是 由于单向节流阀的存在要求部 分 油 流通 过 溢 流 阀 . 于是 该 回路 压力 较 高 , 顺 序 阀 自然 打开 了 . 所 以二缸 同时 动作 这 明显是 控制 油路压 力 引 入不 当的原因造成 的 . 解决 的方法是改用缸 7的无杆 腔 压 力控 制顺 序 阀 l 4的开启 . 如 图 4所示 。 51 液 压 气 动 与 密 封 / 2 0 1 0年 第 l期 油气润滑技术在连铸机上的应用 刘启祥 通化钢铁股份有限公司供应公司 . 吉林通化 1 3 4 0 0 3 摘 要 本文主要介绍 了油气润滑技术的T作机理 . 在连铸机上的配置方式 、 工作原理及采用油气润滑的各项优点。 关键词 连铸机 、 油气润滑 中图分类号 T H1 1 7 . 2 . T F 7 7 7 文献标识码 A 文章编号 1 0 0 8 0 8 1 3 2 0 1 0 o l 一 0 0 5 2 0 3 Ap p fi c a t i o n t o t h e Co nt i c a s t e r wi t h Oi l g a s L u b r i c a t i o n Te c h n o l o g y L I U Q i - x i a n g T o n g h u a I r o n S t e e l C o mp a n y L i mi t e d S u p p l y C o mp a n y ,T o n g h u a 1 3 4 0 0 3 ,C h i n a Ab s t r a c t T h i s p a p e r ma i n l y i n t r o d u c e s t h e o i l g a s l u b r i c a t i o n t e c h n o l o g y i n t h e wo r k i n g me c h a n i s m,t h e c o n fi g u r a t i o n o f t h e c o n t i c a s t e r . wo r k i n g p rin c i pl e a n d t h e a dv a n t a g e s o f u s i n g 0 i l g a s l ub r i c a t i o n. Ke y W or ds c o nt i c a s t e r ; o i l - g a s l u bric a t i o n 0引言 连铸 是把 液 态钢通 过连 铸机 浇 注 、 冷 凝 、 切割 而直 接 得到铸坯 的工 艺。 液态钢 由盛钢桶通 过 中间包 注人结 晶器中, 再经过二次冷却区, 拉矫机等设备 , 直至完全凝 固成一定 规格 的铸坯 。铸坯经矫 直后 , 被切 割成定 尺长 收稿 日期 2 0 0 9 0 6 2 5 作者简介 刘肩祥 1 9 7 0 一 男, 毕业于吉林 T学 院机械制造工艺及设 备专 业, 现任通化钢铁股份有限公司供应公司机械工程 师。 再次按动喷枪喷射工作按键时发现电液阀的电磁 铁换向后. 液动阀并不动作 检查系统原理图发现当工 作 台运动 到位后 . 泵 处于 卸荷 状态 . 缸 9不 动作 的原 因 是 冈为泵卸荷 时 电液换 向阀 的控 制油路 没有压 力 . 造成 液动阀不动作 。 解决方法 是 . 保证 阀 1 3的控制 油路在泵 卸荷 时有一定 的压力 结合 系统原理 图分析得 出只要将 阀 l 3的控制油路 引人 口引到泵 的出 口处 . 单 向 阀 l 5前 面就可 以了 改进 的液压系统 原理 图如图 4所示 5 2 图4改进后的 十 冰设备液压 系统原理图 度 . 由输送辊道运送到冷床 对冷凝成形后的铸坯进行 拉矫和输送都是由导向辊完成的 每组导向辊包含数个 辊子 及轴 承 . 轴 承一般 采用 滚珠 轴 承或 滚柱 轴承 , 它们 在重 载状 况 、 高 温下须 维 持极低 的转 速 2 ~ 4 r / m i n 。早 先干油润滑是连铸机上最普遍的润滑方式,但如此恶 劣的环境 环境温度高达数百度 、 冷却水 喷淋等 下采 用 于油 润滑 的 弊病也 是 显而 易见 的 轴 承腔 因为受 到 高 温蒸 汽 的影 响而要 求 密封 良好 .但 却 以要在 重载 情 况 下使 轴 承转 动 件 之 间形 成 一 层 润 滑油 膜 并 维 持 . 这 改进液压系统后的干冰清洗 车.工作台上升停止 后.喷枪小平 台伸缩臂伸长到位后 .喷枪开合臂才闭 合 .喷枪 喷射 工作 按钮 按 下后 喷枪 也可 以 自动摆 动 工 作 . 其它各 部分 动作都 到位并 且相 当平稳 。 4结 论 通过 对 干冰清 洗 车 的液压 系统 进行 分 析 ,并对 其 液压系统 中容易产生故障的回路进行 了改进。大大提 高了干冰清洗车在实际应用 中的稳定性和可靠性。本 文提及的故障排除与问题解决方法也可用于相似的液 压 系统 .这 对 机械设 备 液压 系 统 的维修 也 具有 一定 的 参 考价值 参 考 文 献 [ 1 ] 梁江萍. 工程机械液压 系统 的常见故障与排除I J I. 设备管理与 维修技术. 2 0 0 5 . 3 0 2 6 0 6 2 . [ 2 】 王凤喜, 何强等. 液压与气动设备维修 问答[ M】 . 北京 机械工业 出版 社. 2 0 0 2 . 【 3 】 韦建军. 新建液压 系统调试常见压力 回路故障分/0 f [ J ] . 广西工 学院学报. 2 0 0 8 . 1 9 1 5 6 5 8 .
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