某车载液压油箱的设计与结构分析.pdf

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Hy d r a u l i c s P n e u ma t i c s S e a l s / No . O 3 . 2 0 1 6 d o i l O .3 9 6 9 . is s n . 1 0 0 8 0 8 1 3 . 2 0 1 6 .0 3 . 0 1 8 某车载液压油箱的设计与结构分析 谭 技 , 滕 达 , 井 江 , 谭智鹏 , 李 萍 , 熊俊俏 1 湖北三江航天万山特种车辆有限公司 地面装备研究所, 湖北 孝感4 3 2 0 0 0 ; 2 .武汉工程大学 电气信息学院, 湖北 武汉4 3 0 0 7 3 摘要 该文在详细分析车载油箱受力的基础上, 采用 A l g o r 对油箱进行有限元分析, 验证了该油箱设计方案 , 从而对油箱进行设计优 化 ; 同时总结了该类型油箱安装螺栓组的设计方法, 对该类型油箱的工程设计具有指导意义。 关键词 车载油箱; A l g o r ; 有限元分析 ; 螺栓组设计 中图分类号 T H1 3 7 ; U 4 6 9 . 3 文献标志码 A 文章编号 1 0 0 8 0 8 1 3 2 0 1 6 0 3 0 0 5 5 0 3 De s i g n a n d S t r u c t u r e Ana l ys i s o f t he Ve hi c l e Hyd r a ul i c Ta n k T AN J i , T ENGDa , J I NG J i a n g , T A N Z h i - pe n g , L 1 Pi n g ,XI ONG J u n q i a o 1 . H u b e i S a n j i a n g S p a c e Wa n s h a n S p e c i a l v e h i c l e C o . , L t d . I n s t i t u e o f G r o u n d E q u i p me n t , Xi a o g a n 4 3 2 0 0 0 , C h i n a ; 2 . C o l l e g e o f E l e c t ri c a l a n d E l e c t r o n i c E n g i n e e ri n g , Wu h a n I n s t i t u t e o f T e c h n o l o g y , Wu h a n 4 3 0 0 7 3 , C h i n a ; Ab s t r a c t I n o r d e r t o v e r i f y a n d o p t i m i z e t h e d e s i g n o f t h e v e h i c l e h y d r a u l i c t a n k , t h e p a p e r a n a l y z e s t h e s t r e s s s t a t e o f t h e t a n k i n d e t a i l , a n d p e r f o r ms fi n i t e e l e me n t a n a l y s i s b a s e d o n the s o f t wa r e Al g o r ; M e a n wh i l e , t h e p a p e r s u mma r i z e s t h e d e s i g n me t h o d o f t h e i n s tal l a t i o n b o l t , wh i c h h a s g u i d i n g s i gn i fi c a n t f o r t h e e n g i n e e rin g d e s i gn o f t h i s k i n d o f t a n k. Ke y wo r d s v e h i c l e h y dra u l i c t a nk ; Al g o r ; F EM ; b o l t g r o u p d e s i g n O 引言 车载液压动力源是重型越野 车的重要分系统 , 而 收稿 日期 2 0 1 5 1 0 2 5 基金项 目 武汉工程大学科研 基金资助项 目 K 2 0 1 4 2 1 作者简介 谭技 1 9 9 0 - , 男 , 湖北 当阳人 , 助理T程 师 , 硕士 , 研究方 向 车载电液传动与控制技术。 - - - 4 - - - - - - - 4 - - - - - - 一 - - - - - - - - 4 - - - 力的变化。当两船距离增大时, 垂度减小 , 软管张力增 加 。当软管 张力达到上限值 时 , 液压马达的压力达 到 电磁 比例溢流阀 1 O 的设定压力 , 则控制溢流阀9 打开 , 液压油可以经过三位四通电磁比例阀4 回到液压马达 的另一侧 , 液压马达工作在“ 泵” 状态, 软管 自动放出, 软管垂度增加, 张力减小。软管张力低于上限值时, 电 磁比例溢流阀1 0 关闭, 停止释放软管。当两船距离减 小时 , 垂度增加 , 软管张力减小 , 液压 马达 的压力也减 小 , 控制系统通过压力传感器检测液压马达的压力, 当 压力小于下限值 根据软管垂度计算的设定值 时 , 控 制系统控制三位 四通 电磁 比例 阀4 到左位 , 软管收紧。 随着软管的回紧, 软管垂度减小 , 张力增加 , 当软管张 力高于下限值时, 三位 四通电磁 比例阀4回到保持 状态。 3 结论 某型海上补给装置的补给软管张力自动控制采用 液压 油箱是 为整个 液压 系统贮存 、 提供液压油 的关键 部件 。车载式液压 油箱 主要有侧 置式 和后置式两种 。 侧置式油箱一般悬挂在车辆底盘车架外侧 , 侧置式便 于管路布置, 但是由于悬挂布置和空间限制 , 侧置式油 箱容积有限; 后置式油箱一般布置在车辆底盘上方, 便 于安装及拆卸维修 , 且可以具有较大的容积。 被动释放软管和主动收紧软管相结合的方式实现软管 垂度 的控制 , 可克服放管和收管转换时机械效 率带来 的影响 , 提高了收管时的灵敏度 , 比全被动式收放软管 对系统动态特性适应性好, 软管张力控制精度高。 参考文献 Ⅲ 1 翟性泉, 夏勇, 赵厚宽. 夕 军补给舰船【 M] . 北京 国防工业出版 社. 2 0 1 3 . 【 2 ] 余 建星, 顾鹏. 海上液货补给技术[ J ] . 海洋技术, 2 0 0 5 , 1 2 , 1 0 3 -1 0 6 . [ 3 】 严梅剑. 海上横行横向补给装置选型设计[ J ] . 船舶, 2 0 0 4 , 2 , 5 1 - 5 3 . [ 4 】 王琦, 翟性泉, 赵厚宽. 基于悬链线法计算某型航行横向液 货补给装置软管受力[ J ] . 机电工程技术, 2 0 1 5 , 3 , 1 0 2 - 1 0 5 . 【 5 ] 赵厚宽, 翟性泉, 郭奎, 李 晓勇. 张力软管法横向液货补给装 置的设计【 J J . 船舶工程, 2 0 1 2 , 增刊 , 5 2 5 4 . [ 6 】 路甬祥. 液压气动技术手册[ M 】 . 北京 机械工业出版社, 2 0 0 7 . [ 7 】 张岚, 弓海霞, 刘宇辉. 新编使用液压技术手册[ M 】 . 北京 人民 邮电出版社, 2 0 0 8 . 5 5 液 压 气 动 与 密 封 /20 1 6年 第 0 3期 本文油箱为后置式车载油箱。由于越野车行驶车 况恶劣 , 而且液压源所需流量大 , 导致 油箱容积 大 、 油 液晃动严重, 因此对油箱结构强度要求较高。需要考 虑油液晃动产生的惯性冲击力 , 从设计上验证油箱指 标能否达到设计技术要求, 并在此基础上, 设计合理可 靠的安装螺栓组。 1 油箱工况分析 该 车载油箱 如 图 1 布置 , a 为越 野车 , b为车载油 箱 , 油箱横 向安装 在越野车驾驶 室后方 。该 车载 油箱 不直接承受外载荷 , 行驶时 , 主要 由于路面颠簸不平及 前进后退刹车时导致液压油晃动, 液体晃动产生的惯 性冲击力作用于箱体内部, 从而使油箱承受冲击载荷。 图 1 车载油箱布置图 一 般认为, 由液体自身形成的压力相对较小, 所以 在计算时可以将液压油对油箱壁的压力忽略不计 , 只 考虑因车辆运动而产生的液体惯性冲击力。 车辆越野行驶时, 刹车与急剧起伏均会使油液剧 烈冲击 油箱 内壁 。油箱形状 近似长方体 , 油箱所受主 要冲击 力可以分解 为三个方 向的力 前进时刹车产生 的惯性冲击力 。 , 作用于油箱前壁 内侧 ; 后退时刹车产 生的惯性冲击力 , 作用于油箱后壁内侧; 颠簸行驶时 产生的惯性冲击力 , 作用于箱体底板内侧。其受力 如图2 所示 。 由车辆技术指标知工作振动环境不大于 1 .5 g , 结 合 经验值 , 取刹车时重力方 向和行驶方 向的最大加速 度为2 g 。油箱尺寸为2 4 8 0 m m 7 0 0 m m 1 6 0 0 ra m, 油箱 有效容积 2 0 0 0 L, 液压油重量为 m 2 0 0 0 L * 8 . 5 k g / L 1 7 0 0 k g 1 惯性冲击力 图2油箱受力分析简图 F ma 2 式中m 油液总量 ; n 冲击加速度。 颠簸中产生的惯性冲击力 F y m a 3 4 0 0 0 N; 前进刹车时产生的惯性 冲击力 F x . ma 3 4 0 0 0 N; 后退刹车时产生的惯性冲击力 F x m a 3 4 0 0 0 N 。 为验证油箱结构强度, 本文考虑两种极限工况。 工况一 颠簸行驶并后退时刹车。此时 , 油箱底 面 上受重力方 向的惯性 冲击力 , 后退刹车时油箱后壁受 冲击力 。工况二 颠簸行驶并前进时刹车。此时 , 油 箱底面上受重力方向的惯性冲击力F , 由于刹车油箱前 壁受惯性冲击力 。 , 故仿真时施加载荷 和 。 。 2 油箱有限元分析 2 . 1油箱有 限元模型的建立及求解 本文采 用 A l g o r 对 该车 载油箱 进行 有 限元 分析 。 A l g o r 是一款大型通用有限元分析软件 , 拥有强大的线 性 、 非线性分析功能 , 在结构 , 热 , 流场及 电场等均有专 业 的分析模块 。A l g o r 与 P r o / E具有嵌入式接 口, 可以将 已有的 P r 0 / E油箱模型直接进 k A l g o r 环境进行分析。 因为油箱壁受油液冲击较严重 , 在前后 壁外侧 及 左右侧内壁均添加加强筋 , 同时起到散热片作用。油 箱上包括一些吸、 回油管、 过滤器、 清洗盖板 , 在分析时 为简化模型, 将这些对结构强度影响较小的油管、 过滤 器和清洗盖板取消。简化后模型如图3 , 并通过A l g o r 划分 网格如图4 。 图3油箱简化模型 图4油箱网格模型 据上文分析分别对两种工况进行分析。 工况一 颠簸行驶并后退时刹车。油箱安装在安 装 座上 , 对其油箱底部接触部分及底座底部采用 固定 约束。对油箱内侧底部施加载荷 , 对油箱内侧后壁 施加载荷 。边界条件施加完毕求解后得出油箱工况 一 下 的应力云图和位移云图 , 分析结果如表 1 所示。 工况二 颠簸行驶并前进时刹车。安装形式同工 况一, 约束条件一致, 对油箱内侧底部施加载荷 , 对 油箱内侧前壁施加载荷 。 。油箱前壁及底部为主要受 力部分 , 求解后结果得出油箱工况二下的应力云图和 F 。 M x LM A X 9 8 0 0 N t ./ 4 X - 2 , r 一 I l ‘ m “ , 、 。 “ i 故最大工作载荷为 FF F 1 5 9 2 5 N 。 在 的作用下, 连接板处由于该惯性力可能产生 滑移, 根据连接板不产生滑移的条件 / 、 f l z x F o 一 ,j ≥ F x 5 式中 产一 摩擦系数, 取0 . 3 ; 因为连接板间有橡胶垫片, C b / f C m C b 取0 .9 ; C m / C mC b 为 0 . 1 ; 防滑系数F s 取 1 . 2 。 因此 , 由式 5 得预紧力 F o 2 5 1 1 3 N, 则螺栓 的总 拉力为 F 。 赢 F 3 9 4 4 5 N 6 选择性能等级 9 .8 的螺栓, 查得材料屈服极限6 6 4 0 M P a , 安全系数取 1 .5 , 故螺栓许用应力 o S 4 2 6 . 6 MP a 7 可求得螺栓危险截面直径为 ≥ 4 x 1 . 3 F2 . 1 2 . 3 7 O 2 m m 8 、 I - - L u J 按粗牙普通螺纹标准 , 选用公称直径 M1 6 2 螺纹 小径 d 1 3 . 8 3 5 mm1 2 . 3 7 0 2 m m 。 4 结论 通过对车载后置式油箱进行全面的受力分析 , 进 而采用有限元分析油箱结构强度 , 得到了直观的分析 结果 , 验证了该车载液压油箱的本体结构设计合理, 满 足设计技术要求 , 同时设计了合理的油箱安装螺栓 组 。对该类 型油箱 的工程设计具有指导意义 , 进而优 化油箱结构 。 另外, 还需要采用流固耦合理论将液体晃动问题 与结构振动问题结合起来研究 , 这需要进一步深人 探讨。 参考文献 [ 1 ] 王虎奇, 何海钊, 卢海燕 , 等. 装载机侧置式油箱的有限元分 析与改进设计[ J 1 . 机械设计与制造, 2 0 1 0 , 8 2 4 - 2 5 . 【 2 】 冀宏腋压气压 精 动与控制[ M 1 武汉 华中 科斋 出版礼 2 0 0 9 . 【 3 ] 寇晓东, 唐可, 田彩军. A L G O R结构分析高级教程[ M】 . 北京 清华大学出版社, 2 0 0 8 . 【 4 】 濮 良贵, 纪名刚. 机械设计【 M 】 . 北京 高等教育出版社, 2 0 0 6 . [ 5 】 徐灏. 机械设计手册【 M 】 . 北京 机械工业出版社, 2 0 0 0 . [ 6 】 贾善坡, 许成祥. 储液容器内液体自由晃动的有限元分析[ J 】 . 船舶力学, 2 0 1 2 , 1 6 1 2 1 2 6 . 57 位移云图, 分析结果如表 1 所示。 表1油箱受力分析结果 可见 , 在工况一 时 , 油箱受力较均匀 , 无 明显应力 集中, 最大应力约为6 0 . 1 M P a , 箱体最大位移为油箱后 壁右上部 , 最大位移约为0 .6 2 m m。在工况二时, 油箱 受力较均匀, 较大应力分布在箱体前壁与隔板焊接处, 及前壁加强筋处, 最大应力约为7 5 M P a 。箱体最大位 移为油箱前壁两侧部分, 最大位移约为1 . 1 8 m m。 2 . 2 油箱有限元分析结果及改进方案 由仿真分析可知, 箱体整体受力比较均匀, 最大应 力在箱体内壁与隔板连接处 , 以及油箱各底座, 其最大 应力 约为 7 5 M P a , 箱体 材料 1 2 C r 1 8 N i 9 屈 服极 限为 2 0 5 MP a , 可见最大应力远小于该材料屈服极限 , 安全系 数为2 .7 3 , 该油箱结构满足强度要求。增加的散热片 明显提升油箱刚度 , 改善了油箱形变, 箱体最大位移为 前壁隔板间部分 , 最大位移约为 1 . 1 8 ra m, 不影响油箱 正常工作。考虑到箱体内壁与隔板连接处应力较大, 为防止长时间工作后引起疲劳断裂, 可在箱体内壁加 隔板夹固定隔板。另在油箱底座已经设置加强筋板, 保证该处结构强度 。 3 油箱螺栓组受力分析 油箱安装螺栓组布置如图5 , 结合第2 节中受力分 析可知, 在 的作用下, 螺栓组连接承受横向力和倾覆 力矩的作用。在 的作用下, 螺栓组受轴向拉力, 当 方向竖直向下时, 压缩连接件, 使螺栓放松, 减小螺栓 受力 ; 当F v 方向竖直向上时, 拉伸螺栓 , 对螺栓产生轴 向载荷。故计算时, 考虑 和竖直向上的 。 图 5 螺栓组布置示意 图 油 箱 本 体 及 其 附件 总 重 量 约 为 7 5 0 k g , 油 液 重 1 7 0 0 k g , 总质量 为 2 4 5 0 k g , 由式 2 . 2 得 F x F , 4 9 O 0 0 N, 在 的作用下, 各螺栓所受的工作拉力为 4 9 0 0 0 N / 8 6 1 2 5 N 3 受力集 中在油箱中心处 , 会产生倾覆力矩 h / 2 3 9 2 0 0 N 。在该倾覆力矩作用下, 一侧螺栓受到 减载作用 , 一侧螺栓受到加载作用 , 现计算加载侧螺 栓 , 所受最大载荷为
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