ZDY1900L钻机使用手册.doc

产品执行标准MT/T 790-2006 煤矿坑道勘探用钻机 Q/MKYX 162212007ZDY1900L型煤矿用履带式全液压坑道钻机 ZDY1900L型煤矿用履带式全液压坑道钻机 使 用 手 册 安装、使用本产品前请详细阅读本手册 煤炭科学研究总院西安研究院 前 言 ZDY1900L型煤矿用履带式全液压坑道钻机是一种低转速大转矩、适于中深孔钻进的履带自行全液压动力头式坑道钻机。该钻机具有技术性能先进、工艺适应性强、安全可靠、移动搬迁方便等优点，主要适用于煤矿井下大直径中深瓦斯抽放孔及其它工程孔的施工。 由于该机采用全液压传动，对用户在操作使用和维修方面提出了较高的要求。为了使设备的性能得到充分地发挥，本使用手册对钻机结构、液压系统工作原理、操作使用与维修方法等均作了较详细的介绍，希望用户在使用钻机之前认真阅读并严格按相关规定执行。如果在使用过程中出现无法解决的问题，请与我们取得联系；若有改进建议请及时反馈给我们，以便我们改进工作，更好地为用户服务。 本使用手册的内容会随着产品的改进而进行适当修改，恕不另行通知。 本使用手册的版权归我院所有，仅供用户使用时参阅，未经许可，不得随意翻印或引用。 ━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━ 说明 本钻机在煤矿井下使用时，必须选用YBK2-225M-4型煤矿井下用隔爆型三相异步电动机。所用隔爆型三相异步电动机、液压支架胶管总成应有安全标志。 钻机出厂之前，系统工作压力已调定，用户在使用过程中不得擅自超调，否则，出现任何责任事故，我院概不负责。 钻机液压系统工作介质为矿物油，不得在渗漏状态下工作，泄漏在工作场所的矿物油应及时清理掩埋。 目 录 1. 适用范围1 2. 型号含义1 3. 主要技术参数1 4. 钻机结构3 5. 液压系统工作原理7 6. 安全警示10 7. 操作方法10 8. 维护保养17 9. 故障的判断与排除18 10. 产品的成套性20 11. 易损件明细22 12. 安标受控件22 1. 适用范围 ZDY1900L型煤矿用履带式全液压坑道钻机以下简称“钻机”属于履带自行式、低转速、大转矩类型，适于在煤矿井下采用复合片钻头在稳定中硬岩煤层中施工近水平瓦斯抽放钻孔。终孔直径小于100mm时，钻孔深度在300m以内；终孔直径小于150mm时，钻孔深度在100m以内。 2. 型号含义 3. 主要技术参数 A 整机 配套钻杆直径 /mm 63.5/73 钻机质量 /kg 4500 运输状态外形尺寸长宽高 /m 2.801.351.70 B 回转器 额定转矩 /Nm 1900～500 额定转速 /r/min 105～360 油马达型号 A6V107MA 油马达排量 /ml/r 30.8～107 主轴通孔直径 /mm 75 额定压力 /MPa 22 额定流量 /L/min 112 C 给进装置 主轴倾角 / -5～60 最大给进/起拔力 /kN 112/77 给进/起拔行程 /mm 600 给进/起拔速度 /m/s 倒杆工况 0～0.2 钻进工况 0～0.04 额定压力 /MPa 22 额定流量 /L/min 倒杆工况 112 钻进工况 14 D 行走装置 行走速度 /km/ h 0～2.0 最大爬坡能力 / 20 接地比压 /MPa 0.06 额定压力 /MPa 22 额定流量 /L/min 260 E 泵站 液压系统额定压力 /MPa Ⅰ泵 22 Ⅱ泵 22 Ⅰ泵型号 PVT38 Ⅰ泵排量 /ml/r 0～80 Ⅱ泵型号 PV10 Ⅱ泵排量 /ml/r 0～10 电动机 型号 YBK2-225M-4 额定功率 /kW 45 额定电压 /V 380/660或660/1140 额定电流 /A 84或49 额定转速 /r/min 1475 油箱有效容积 /L 200 4. 钻机结构 钻机见图1为整体式布局，由主机（1）、操纵台（2）、泵站（3）、履带车体（4）和稳固装置（5）五大部分组成，各部分之间用高压胶管和螺栓连接，结构紧凑，可靠性高。 1.主机 2.操纵台 3.泵站 4.履带车体 5.稳固装置 图1 钻机结构示意图 4.1 主机 主机见图2由回转器（1）、夹持器（3）、给进装置（2）和调角装置（4）组成。 4.1.1回转器 回转器由马达、变速箱和卡盘等组成。 1.回转器 2.给进装置 3.夹持器 4.调角装置 图2 主机结构示意图 油马达为手动变量式柱塞马达，通过齿轮减速带动主轴和液压卡盘回转，旋转马达上的手轮可以改变回转器的转速。卡盘为油压夹紧、弹簧松开的胶筒式结构，压力油经箱体上的滤油器和主轴配油装置油道进入卡盘体。配油装置的泄漏油通过变速箱后经回油滤油器回到油箱。 回转器安装在给进装置的拖板上，给进油缸带动拖板沿机身导轨往复运动，实现钻具的给进或起拔。回转器主轴为通孔式结构，使用钻杆的长度不受钻机给进行程的限制。 4.1.2 给进装置 给进装置由油缸、机身和拖板等组成。单杆单作用油缸分别和拖板机身相连。缸体往复运动即可带动拖板及回转器沿机身导轨移动。 4.1.3 夹持器 夹持器固定在给进装置机身的前端，用于夹持孔内钻具及与回转器配合进行机械拧卸钻杆。利用卡瓦座的挡边和插杆固定卡瓦，将两根插杆抽出即可取出卡瓦，扩大通孔，以便通过粗径钻具。 4.1.4 调角装置 调角装置主要由调角油缸、横梁和撑杆组成。当需要进行角度调整时，首先拧松横梁上的螺钉和给进装置上后夹头体的螺钉，然后通过操作副操纵台上的机身调角（绞车）操作手把来控制调角油缸的伸缩从而调整机身倾角。 4.2 操纵台 操纵台是钻机的控制中心，分为主操纵台、钻机行走操纵台和副操纵台三部分，由多种液压控制阀、压力表及管件组成。主操纵台在钻机钻进时使用，设在履带车体后方左侧，操作时远离孔口，保障操作者的安全，并方便观察孔口及钻进情况。钻机行走操纵台负责钻机行走时的操控，设在履带车体后方中间位置，符合操作及驾驶习惯。副操纵台位于给进装置机身下方，控制设在车体四角位置的稳固装置和调角装置的油缸，用于车体的稳固及钻孔倾角的调整。 主操纵台上设有马达回转、倒杆、起下钻、起下钻功能转换、夹转联动功能转换、卡夹功能转换和Ⅱ泵分流功能转换七个操作手把，溢流阀调压、减压阀调压和起拔节流三个调节手轮，以及回油压力表、Ⅰ泵系统压力表、给进压力表、起拔压力表和Ⅱ泵系统压力表五块压力表。 钻机行走操纵台由主操纵台分油供给高压油工作，设有两个履带行走操作手把，分别控制左右履带片的前进与后退，并可配合实现左右拐弯。 副操纵台有一个九联多路阀，其中一联控制机身调角油缸，其余八联控制稳固装置八只油缸的伸缩，实现钻机的稳固和钻进倾角的辅助调整。 4.3泵站 泵站见图3是钻机的动力源，由油箱和电机泵组等部件组成。电动机通过泵座和弹性联轴器带动Ⅰ、Ⅱ泵工作，泵从油箱吸油并排出高压油，经操纵台的控制和调节使钻机的各执行机构工作。Ⅰ、Ⅱ油泵为串联泵，通过泵座与电机固联，具有传动可靠、结构紧凑的特点。为保证液压系统正常工作，在泵站上还安装有多种液压附件，如吸油滤油器、回油滤油器、冷却器、空气滤清器、油温计、油位指示计、磁铁等。 1.油箱 2.电机泵组 图3 泵站结构示意图 注意a. 为避免脏物进入油箱污染液压油，必须通过空气滤清器的滤网加入符合标准的液压油； b. 为保证进油顺畅，应定期清洗油箱和吸油滤油器； c. 为保证钻机连续工作时油箱内的液压油温度不超过60℃，应通过冷却器使液压油降温； d. 冷却器的冷却水压力不得超过1MPa； e. 当冷却器的出水不畅时，应对冷却器进行清洗。 4.4 履带车体 履带车体由履带总成、车体等部分组成。履带总成选用钢制履带片，耐磨、强度高。车体固接在固定连接左右两片履带的横梁上，用来固定安装主机、泵站和操纵台等部件。 4.5 稳固装置 稳固装置主要由上下接地装置、伸缩杆和稳固调角油缸等组成。稳固调角油缸设在车体四角位置，共四组八只，两两缸尾对接，单独动作，车体稳固、机身调角方便可靠，适应性强。 5. 液压系统工作原理 钻机液压系统为双泵开式循环系统（见图4），其具体工作原理如下 电动机1启动后，Ⅰ泵3经吸油滤油器2吸入低压油，输出的高压油进入主操纵台主多路换向阀6, 压力表4指示Ⅰ泵压力。主多路换向阀6由四联组成，左起第一联控制左侧履带液压马达8的正转、反转和停止；左起第二联控制右侧履带液压马达9的正转、反转和停止；左起第三联控制回转器马达31的正转、反转和停止；左起第四联控制给进装置油缸39的前进、后退和停止。四联阀都处于中位时，Ⅰ泵卸荷，马达31和油缸39处于浮动状态，履带马达8、9自行制动。Ⅰ泵回油经冷却器40和回油滤油器41回到油箱，压力表5指示回油压力，其大小反映出回油滤油器的脏污程度。 Ⅱ泵16经吸油滤油器15吸入低压油，输出的高压油至Ⅱ泵分流功能换向阀18，压力表17指示Ⅱ泵压力。该阀置于前位，Ⅱ泵高压油至由九联阀组成的多路换向阀19，右起第一联控制机身调角油缸20的伸缩或绞车马达的正转、反转和停止，其余八联分别控制稳固装置的八只稳固调角油缸的伸缩及停止。九联阀都处于中位时，Ⅱ泵卸荷。Ⅱ泵分流功能换向阀18置于后位，高压油进入Ⅱ泵油路板21用于钻进。安全溢流阀22、溢流调压阀23、减压阀24固装在油路板21上，限定或调节Ⅱ泵给进压力，钻进给进起拔阀25置于中位时，Ⅱ泵卸荷。 当把减压阀（24）顺时针拧死，通过调节溢流阀（23）来调节给进压力，为Ⅱ泵溢流钻进，此时Ⅱ泵的压力油全部进入给进回路，通过调节溢流调压阀23来控制给进压力的大小，其值由给进压力表27指示。当把溢流阀（23）顺时针拧死，通过调节减压阀（24）来调节给进压力，为减压钻进。为确保卡盘可靠地卡紧钻杆，将卡夹功能转换阀26置于后位，使Ⅱ泵的压力油分为两路，一路直接进入液压卡盘，使卡盘的工作压力即为Ⅱ泵的系统压力，保证卡盘可靠地夹紧钻杆；另一路经减压阀进入给进回路，用减压阀24调节给进压力的大小。 马达31回转时，回转油路的一部分高压油经主油路板30中的单向阀组进入卡盘33，使卡盘自动夹紧。此外，当夹转联动功能转换阀34置于联动位置时（即换向阀后位），驱动油马达的压力油还可再分一部分进入夹持器36使之松开。利用回转油马达、液压卡盘与夹持器三者之间的这种联动功能（夹转联动），可方便地进行扫孔作业。 液压卡盘的松开由主油路板30中的一组串联的液控单向阀和节流阀来控制。当需要液压卡盘松开时，由来自给进或起拔回路的压力控制油打开回油单向阀，使液压卡盘泄油松开。调整节流阀可控制液压卡盘的回油（松开）速度，使液压卡盘与夹持器的开合动作协调。 起下钻功能转换阀28为三位四通阀，通过该阀可以改变液压卡盘、夹持器与给进 油缸的联动方式。起下钻时先将联动转换阀置于相应位置（即起钻或下钻位），然后操作给进起拔手把，即可协调地控制液压卡盘、夹持器的开合动作与给进油缸的前后移动动作，完成起下钻作业。当该阀处于中位时，其联动功能失效。在钻进时调节节流阀29可以控制给进速度。在起下钻具时，适当调节节流阀，可以使夹持器充分张开而不损伤钻杆。 联动功能转换阀34用于控制卡盘、夹持器与给进油缸、马达的联动和分离。联动功能转换阀34置于下位，卡盘、夹持器与油马达联动（夹转联动）。联动功能转换阀34处于上位，夹转联动分离，卡盘、夹持器与给进油缸联动。在使用夹转联动功能时要注意，应在每个钻进回次结束前，将夹持器与回转器的联动功能取消，而转变为分离状态，以便夹持器能快速地夹持孔内钻具。 Ⅰ泵的最高工作压力出厂时已限定为22MPa，该压力不可调，各执行元件（油缸、马达等）最高工作压力由主多路换向阀6内的安全阀限定。Ⅱ泵的最高工作压力由Ⅱ泵油路板上的安全阀22控制，限定压力为22MPa，其值由压力表17监视。 8 1.电动机 2.吸油滤油器 3.Ⅰ泵 4.Ⅰ泵系统压力表 5.Ⅰ泵系统回油压力表 6.主多路换向阀7.减压阀8.左行走马达 9.右行走马达10.左履带行走控制阀 11.右履带行走控制阀 12.钻机回转操作阀 13.倒杆操作阀 14.控制油选取阀 15.吸油滤油器 16.Ⅱ泵 17.Ⅱ泵系统压力表18.Ⅱ泵分流功能换向阀 19.稳固装置油缸控制阀 20.机身调角（绞车）控制阀 21.Ⅱ泵油路板 22.Ⅱ泵安全阀 23.溢流阀 24.减压阀 25.起下钻阀 26.卡夹功能转换阀 27.液控功能转换阀 28.起下钻功能转换阀 29.液控节流阀 30.主油路板 31.回转器马达 32.烧结滤芯 33.卡盘 34.夹转联动功能转换阀 35.截止阀 36.夹持器 37.给进压力表 38.起拔压力表 39.给进油缸 40.冷却器 41.Ⅰ泵回油滤油器 42.Ⅱ泵回油滤油器 43.滤油器 图4 液压系统原理图 9 6. 安全警示 a. 液压系统额定压力不得擅自超调； b. 不得在漏油、渗油状态下工作； c. 渗漏油液应及时掩埋处理； d. 高压胶管具有阻燃抗静电性能，不得随意更换。 7. 操作方法 7.1 各操作手把、手轮的位置（见图5）和功能 7.1.1 操作手把 a. 马达回转操作手把（1）──用以改变马达的转向。手把向前推，回转器正转；手把往后拉，回转器反转；手把置于中间位置，回转器停转，马达浮动。 b. 倒杆操作手把（2）──操作此手把可使回转器在机身导轨上快速的前进、后退和停止。手把向前推，回转器前进；手把往后拉，回转器后退；手把置于中间位置，油缸浮动。此手把主要用于回转器快速地起下钻杆或空载移动。 c. 起下钻操作手把（5）──操作此手把可使回转器在机身导轨上前进、后退和停止。手把向前推，回转器前进；手把往后拉，回转器后退。主要应用于正常钻进过程。 d. 起下钻功能转换操作手把（6）──用以改变卡盘、夹持器与给进油缸的联动方式。下钻（向孔内送入钻杆）时，手把推向前位；起钻（从孔内取出钻杆）时，手把拉向后位；钻进时，手把置于前位；手把置于中位时联动功能失效。 e. 夹转联动功能转换操作手把（8）──用于控制夹持器与油缸或回转马达的联动关系。有三个位置手把前推，夹持器与给进、起拔油缸联动；手把后拉，夹持器与回转油马达联动；手把置于中位时，夹持器油路关闭。 f. 卡夹功能转换操作手把（10）──手把前推，Ⅱ泵的压力油经钻进操作阀全部进入给进回路，调节溢流阀或减压阀可以调整给进压力。手把向后拉，Ⅱ泵的压力油一部分进入卡盘，用于提高卡盘的工作压力，使卡盘在小转矩、大给进力的情况下更可靠地夹紧钻杆（此时通过溢流阀可调节卡盘的夹持力），另一部分压力油通过减压阀进入给进油缸，调节减压阀可以调整给进、起拔力的大小。 g. 截止阀操作手把（12）──手把处于水平位置，截止阀贯通；手把处于铅垂位置，截止阀截止，油液不能通过。钻进前通过憋高压打开夹持器后关闭截止阀，保证夹持器的可靠打开。停钻后需立即打开截止阀，使夹持器及时夹持钻具。 h.Ⅱ泵分流功能转换操作手把（13）──用以控制Ⅱ泵压力油的流向。手把前推，压力油进入副操纵台；手把后拉，压力油进入主操纵台。 主操纵台示意图 1.马达回转操作手把 2.倒杆操作手把 3.回油压力表 4.Ⅰ泵系统压力表 5.起下钻操作手把 6.起下钻功能转换操作手把 7.给进压力表 8.夹转联动功能转换操作手把 9.起拔压力表 10.卡夹功能转换操作手把 11.Ⅱ泵系统压力表 12.截止阀操作手把13. Ⅱ泵分流功能转换操作手把 14. 溢流阀调压手轮 15.减压阀调压手轮 16.节流阀调节手轮 钻机行走操纵台示意图 17.左履带操作手把 18.右履带操作手把 19.履带行走压力表 副操纵台示意图 20.稳固装置操作手把 21.机身调角（绞车）操作手把 图5 操作手把、手轮的位置 i. 左履带操作手把（17）──用来控制左侧履带的前进、后退和停止。手把前推，左履带前进；手把后拉，左履带后退；回复中位，左履带停止并制动。 j. 右履带操作手把（18）──用来控制右侧履带的前进、后退和停止。手把前推，右履带前进；手把后拉，右履带后退；回复中位，右履带停止并制动。左履带操作手把与右履带操作手把一前一后配合操作，可实现钻机的左右转弯。 k.稳固装置操作手把（20）──分别控制位于履带车体四个角位置上的八只油缸，实现钻机的稳固和角度调整。 l. 机身调角（绞车）操作手把（21）──用于控制给进装置机身下方的调幅油缸，实现机身角度（钻孔倾角）的调整。当该联多路阀连接绞车马达时，可控制绞车的旋转及方向。 7.1.2 操作手轮 a. 溢流阀调压手轮（14）──顺时针旋转时，给进压力增加；反时针旋转时，给进压力减小，压力大小由给进压力表7指示。 b. 减压阀调压手轮15──顺时针旋转时，给进压力增加；反时针旋转时，给进压力减小，压力大小由给进压力表7指示 c.节流阀调节手轮16──顺时针旋转，过流口增大，背压减小；逆时针旋转，过流口减小，背压增大。 7.2 开机前的准备 a. 通过位于油箱盖上的空气滤清器滤网向油箱内加注清洁的N46或N68（环境温度高选取高标号）抗磨液压油，钻机正常工作后，油面应超过油位指示计的中上部约2/3处。 b. 检查钻机各部分的紧固件是否牢固。 c. 给需要润滑的部位加注润滑油或润滑脂。 d. 操纵台上夹转联动功能转换手把和卡夹功能转换操作手把置于前位，其余各手把均置于中位，减压阀、调压阀手轮调至压力最小的位置。马达变量手轮按需要调节，一般调在中等排量。 注意a.为保证回转器齿轮、轴承及配油装置的润滑，在初次使用前应通过回转器后盖上的回油口往箱体内注入液压油，油面应与回油口的高度相同。 b.为防止泵的磨损，初次使用前及拆卸重新安装后应通过泵的泄油管注入液压油。 7.3 启动 a. 接通电源，试转电动机点动，注意其转向是否与油泵的要求转向一致。 b. 启动电动机，观察油泵是否正常运转（应无异常声响，操纵台上的回油压力表应有指示），检查各部件有无渗漏油现象。 c. 使油泵空载运转3～5分钟后再进行操作。如油温过低，空转时间应加长，待油温升高至20℃左右时，才可调大排量进行工作。 7.4 试运转 a. 油马达正转、反转双向试验，运转应平稳、无杂音，最低转速时系统压力表读数不超过4MPa。 b. 反复试验回转器的前进、后退，以排除给进油缸中的空气，直到运转平稳为止，此时系统压力不应超过2.5MPa。 c. 试验卡盘、夹持器，开闭要灵活，动作要可靠。 d. 试验履带钻机车体的前进和后退，确信其运转平稳，无卡滞现象。 e. 在以上各项试运转过程中，各部分应无漏油现象，如发现应及时排除。 7.5 车体稳固与机身调角 a. 将稳固车体处地面处理平整。 b. 调整好车体位置后，把泵分流操作手把置于稳固调角位置，并分别操作稳固调角油缸手把，将下面四个油缸杆伸出至底板使履带不受力。 c. 调俯角时，调整油缸使后方下面两油缸杆伸出长度大于前方下面两油缸杆伸出长度，利用高度差实现设计倾角；调仰角时，松动机身前后横梁的夹头螺钉，操作机身调角（绞车）操作手把，利用机身下方的调幅油缸调整机身倾角。 d. 操作稳固调角油缸手把，伸出上面四只油缸至巷道顶板（必要时在油缸上部加接长杆），并继续加压（达到22MPa）稳固好车体。 注意a.为确保钻机打钻时的稳定性,钻机平台前后必须根据实际情况增加必要的辅助支撑,并使辅助支撑顶紧巷道岩煤壁,确保钻机前后不窜动。 b.在处理孔内事故需要进行强力起拔时，必须将给进机身前端可靠地顶紧在巷道岩煤壁上。 c.每个班次开钻前需检查稳固油缸，如有松动需重新加压顶紧。 7.6 开孔 a. 从回转器后端插入一根钻杆，穿过卡盘，顶在夹持器端面上（因此时夹持器闭合，不能穿入）。若因卡盘卡瓦在回油压力的作用下闭合，钻杆不能插入卡盘，可关掉电机，待卡盘自动松开，穿过钻杆后，再重新启动电机。 b. 将起下钻功能转换手把和夹转联动功能转换手把推到前位（即“下钻联动”、“夹转联动分离”位），再向前推给进起拔手把至“给进”位，待动力头移动到机身前极限位置后，夹持器自动张开，此时可使钻杆通过夹持器，将给进起拔手把扳回“中位”。在夹持器前方人工拧上钻头。 c. 在钻杆末端接上送水器（水便），并开动泥浆泵送入冲洗液，开孔钻进。 7.7 钻进 开动泥浆泵向孔内送入冲洗液。待孔口见到返水后按如下程序操作 a. 打开夹持器，可选用以下三种方法 a1.起下钻操作和起下钻功能转换操作手把同时扳到后位（即起钻联动位），回转器退至机身最后端憋压，打开夹持器，然后关闭截止阀使夹持器常开。先将给进起拔手把回复中位,再将起下钻功能转换操作手把置于前位（即下钻联动位）。 a2.将夹转联动操作手把置于夹转联动位，当回转器回转时，夹持器会自动打开，当停止回转时及时将手把扳回夹转联动分离位，夹持器会及时夹住钻杆。使用此种方法时，夹持器的开口量会根据回转压力的改变而相应变化，当回转压力较小时，夹持器的开口量相应较小，会造成卡瓦和钻杆的磨损。此种方法主要使用在回转负载较大的场合。 a3.将夹转联动转换操作手把和卡夹功能转换操作手把同时扳到后位，分别置于夹转联动和卡夹增压位，打开夹持器（如果溢流阀调定压力较小，夹持器开口量小，此时需要顺时针拧紧溢流阀手轮，以提高压力），然后关闭截止阀使夹持器常开，最后将夹转联动转换操作手把和卡夹功能转换操作手把回复到前位。此种方法可在任何位置打开夹持器，但需要操作溢流阀，以提高压力。 b. 扳动马达回转手把让回转器正向旋转（夹持器打开后切勿反转，否则会造成丢钻事故）。再通过马达的变量手轮调整回转速度，使之达到规定值。 c. 给进可采用溢流给进或减压给进，具体方法如下 c1. 溢流给进先顺时针将减压阀手轮旋死，再逆时针旋出溢流阀手轮将给进压力调到最小，把钻进操作手把推到前位，即钻进位，再缓慢顺时针旋紧溢流阀手轮以增加给进压力。当钻具开始移动时，停止增加给进压力，让钻头旋转着慢慢推向孔底进行扫孔。 c2. 减压给进先顺时针将溢流阀手轮旋死，再逆时针旋出减压阀手轮将给进压力调到最小，把钻进操作手把推到前位，即钻进位，再缓慢顺时针旋紧减压阀手轮以增加给进压力。当钻具开始移动时，停止增加给进压力，让钻头旋转着慢慢推向孔底进行扫孔。 d. 待钻头接触孔底岩石后，调节给进压力达到规定值，开始正常钻进。 注意a. 在钻进过程中要随时注意观察各压力表的读数变化，发现异常情况及时处理。 b. 钻机在钻进过程中，严禁在夹持器打开的情况下反转回转器，以防止发生掉钻事故。 c．钻进过程中必须先回转，然后再给进，严禁操作顺序相反。 d. 在回转转矩较小，系统压力较低时，夹转联动状态下夹持器不能充分打开，卡瓦与钻杆易发生摩擦，因此从保护钻杆的角度考虑，尽管这种操作比较简单，也尽量不要使用夹转联动功能。 7.8 倒杆 a. 在一个回次结束时，先减小给进压力，停止给进，然后停止回转，打开截止阀，夹持器夹住钻杆。 b. 后拉倒杆操作手把退回回转器，打开夹持器，然后重新开始钻进（操作同前）。 7.9 加杆（接长钻具） a. 减小给进压力，停止给进和回转，关闭夹持器，使之夹紧钻杆。 b. 停供冲洗液，卸下送水器。 c. 接上加尺钻杆，接上送水器。 d. 退回回转器，打开夹持器，将夹持器功能转换手把扳到中位（或关闭截止阀37），开始下一回次钻进。 注意连接钻杆时必须先用人工拧上螺纹，再用回转器拧紧，以免损坏螺纹。 7.10 停钻 a. 减小给进压力，停止给进和回转。 b. 后退回转器，将钻具提离孔底一定距离, 前推夹持器功能转换手把（或打开截止阀37），使夹持器夹紧钻杆。 c. 停供冲洗液. 7.11 起钻 a. 停钻，卸下送水器。 b. 将起下钻转换操作手把置于起钻位置，回转器马达排量调到最大。 c. 操作倒杆操作手把，后退回转器向孔外退出钻杆，反复向外倒杆，待欲卸的钻杆接头处于回转器和夹持器之间，马达反转拧松钻杆丝扣。 d. 操作倒杆操作手把，继续向外倒钻杆，当已拧松的钻杆全部退出回转器主轴后，人工卸下钻杆。 e. 重复上述c-d项操作，拉出下一根钻杆，直到拔出孔内全部钻杆。 f. 在拉出最后一根钻杆时，仍需在夹持器前方人工卸下钻头。 注意a. 卸钻杆时回转器不能后退到极限位置，须留70mm以上的空位，使回转器能在卸扣过程中随着丝扣的脱开而自动后退，否则会造成钻机或钻杆螺纹的损坏。 b. 为避免钻杆螺纹损坏，用回转器拧松钻杆即可，剩余部分仍用人工卸出。 7.12 下钻 a. 按照开孔的操作，将第一根钻杆插入回转器和夹持器，并安装好钻头，将起下钻转换手把置于下钻位置，同时也将钻进方式转换手把前推至“溢流给进”位。 b. 操作倒杆操作手把，回转器的往复移动将钻杆送入孔内，反复倒杆，待钻杆尾端接近回转器主轴后端面时停止。 c. 从回转器后端人工接上一根新钻杆。 d. 继续向孔内下钻，当新拧上的钻杆接头移到卡盘和夹持器之间时，回转器正转（卡盘自动夹紧）拧紧钻杆螺纹。 e. 重复上述b-c-d项操作，继续向孔内送钻杆，直到送完全部钻杆。 特别注意 孔内有钻具时，除按规定程序卸钻杆外，不允许马达反转，否则会造成孔内钻具松动甩脱。 8. 维护保养 8.1 钻机的维护保养 a. 应使用规定标号的液压油，如果没有液压油而以相同粘度的机械油作代用品时，将有损液压元件的使用寿命。 b. 初次加油时，应认真清洗油箱，所加液压油必须用空气滤清器的滤网过滤。 c. 未经许可，井下不能随便打开油箱盖和拆卸液压元件，以免脏物混入系统。 d. 使用中经常检查油面高低，发现油量不足应通过空气滤清器滤网加油。 e. 回油压力超过0.6MPa或钻机连续使用达三个月时，必须清洗或更换回油滤油器滤芯。 f. 定期检查液压油的污染和老化程度（可采用与新油相比较的方法）。如发现颜色暗黑混浊发臭（老化），或明显混浊呈乳白色（混入水分），则应全部更换。 g. 开动钻机以前或连续工作一段时间以后，应注意检查油温。通常油温在10℃以下时，要进行空负荷运转以提高油温；若油温超过55℃则应使用冷却器降温，冷却水压力不得超过1.0MPa。 h. 机身导轨表面，应在每次起下钻前加润滑油一次；在夹持器座下部的滑轨应经常加注润滑油。 i. 要经常用高压水冲洗卡盘和夹持器卡瓦之间的缝隙，以清除岩粉。 8.2 履带的维护保养 a. 履带链轨的寿命往往取决于履带的张紧程度是否合适，因此要常检查上部履带的下挠度。检查的方法是先把履带清扫干净，把一木楔放在从动轮后上方，然后开动行走履带挤压木楔，这样履带接地的一侧即被张紧，上部松弛的部分下挠，即可用直尺测量下挠度，正常挠度一般是8～15mm。 b. 履带张紧装置由油缸、张紧横梁和张紧弹簧组成。张紧的方法是用高压油枪将钙基润滑脂从注油嘴注入油缸，推动活塞，再通过张紧横梁推动从动轮移动实现履带张紧。当需要松弛时，缓慢逆时针方向旋转注油阀使之松开，润滑脂将从排油口排出。 注意如果左右两侧履带下垂量不同，履带行走时会跑偏。 c. 托轮、支重轮均采用浮动油封密封，润滑油采用工业齿轮油。转动时一端密封环不动，另一端密封环随轮转动，借助O形圈的张力，使两浮动环端面压紧实现密封。 9. 故障的判断与排除 钻机常见的故障及排除方法如表9-1所示，实际工作中应结合实际情况，综合分析。 表9-1 钻机常见故障及排除方法 故障及现象 可能原因 排除方法 液压系统压力升不上去 油泵不排油 电机转向错误（本钻机采用的均为顺时针旋转泵） 调换转向 油箱吸油滤网阻塞 清洗吸油滤网或 清除油箱中杂物 截止阀未打开 打开截止阀 泵噪音大 油箱内油面过低 加油 油的粘度过高 换用低粘度油或预热 油箱空气过滤器阻塞 拆卸清洗空气过滤器 吸油管道漏气 查明漏气处，加以紧固 油泵内部损坏或磨损过度（油泵泄油量较大） 检修或更换新泵 安全阀溢流 安全阀开启压力 太低 调整开启压力 安全阀阀芯卡死 清洗并重新安装安全阀 密封圈损坏 更换密封圈 液压系统内漏 操纵手把停位不当， 内部串油 调整手把位置 局部密封损坏,系统有泄漏 对系统顺次检查、排除泄漏 夹持器 夹不紧 碟簧预压缩量小（碟簧套与油缸和卡瓦座之间的间隙太大） 进一步拧紧四根螺杆（注意间隙不得过小） 卡瓦磨损 更换卡瓦 碟簧损坏 更换碟簧 零件之间憋劲 重新清洗安装 松不开 碟簧压并 重新调整四根螺杆 的长度 滑座上脏物太多煤粉、岩粉等 拆开清洗，排除脏物 卡盘 夹不紧 卡瓦磨损严重 更换卡瓦 胶筒损坏，漏油 更换胶筒，并检查卡盘端盖与卡瓦的间隙是否过大 过滤器（烧结滤芯）堵塞 （齿轮箱回油量小） 清洗更换滤芯 配油套磨损，内漏严重 （齿轮箱回油量过大） 更换主轴和配油套组件 配油套上的密封圈（孔用Yx型密封圈D18）损坏 （齿轮箱回油量过大） 更换密封圈 松不开 复位弹簧失效 更换新弹簧 卡盘端盖压死卡瓦 加垫片调整端盖与卡瓦的间隙 卡瓦与传扭盘卡死 重新安装并调整相对位置 回转器 不回转 主轴与配油套咬合 检查主轴和配油套 轴承损坏（齿轮箱轴承端盖过热、有异响） 更换轴承 马达损坏（马达泄油量大） 更换马达 回转 无力 主泵系统压力小 按上述方法排除 马达磨损 （马达泄油量大） 维修或更换马达 配油套上的密封圈（孔用Yx型密封圈D18）损坏 （齿轮箱回油量过大） 更换密封圈 主轴或配油套磨损 （齿轮箱回油量大） 检修或更换 给进 装置 给进起拔力小 或不动作 副泵系统压力小 按上述方法排除 给进压力太小 增大给进压力 背压阀（节流阀）关闭 顺时针旋转手轮,打开背压阀 拖板与导轨卡死 松动拖板两侧螺钉 给进油缸活塞密封损坏，内部漏油 检修给进油缸 压力表 无显示 压力表损坏 更换新压力表 系统回油阻力大 （回油阻力大于0.6MPa） 清洗回油滤油器滤芯 不回零 缓冲螺钉切槽阻塞 清除阻塞物 铜管接头松开,漏油 拧紧接头 压力表损坏 更换压力表 缓冲螺钉切槽太小,阻力大 扩大切槽 10. 产品的成套性 一般订货包括钻机一台（包括45kW防爆电动机一台）。 随机备件一套（按表10-1供给）。 随机技术文件一套按表10-2供给 。 随机工具一套（按表10-3供给）。 表10-1 随机备件明细表 序 号 代 号 名 称 数 量 单 位 1 M7.1.1.1-10 卡盘弹簧 14 件 2 GB1972-80 夹持器碟型弹簧 2 件 3 M7.1.1.1-6 胶筒 1 件 4 Q/ZB248-77 孔用Yx型密封圈D18 5 件 孔用Yx型密封圈（主油缸） 2 孔用Yx型密封圈（副油缸） 2 5 GB982 76 组合密封圈 18 /22/27/30/33 各30 件 组合密封圈14/42/48 各10 6 DIN 3760（德标） 骨架油封（主轴后端） 1 件 骨架油封（主轴前端） 1 7 M10.1.1.1A-4 卡盘卡瓦 1 组 8 MK6.1.3-7 夹持器卡瓦 1 组 表10-2 随机技术文件清单 序 号 文 件 名 称 份 数 备 注 1 产品出厂检验合格证 1 2 装箱单 1 3 使用手册 1 表10-3 随机工具表 序号 工具名称 数量