定向钻进技术的应用与研究.pdf

第3 期 总第1 2 5 期 2 0 1 0 年9 月 同煤科技 T O N GM E lK E J I2 7 定向钻进技术的应用与研究 滕东方 摘要对大同煤矿集团公司地质处和澳大利亚威力朗沃公司首次使用定向钻进技术在轩岗焦家寨g - r _ 高 位瓦斯抽放试验钻孔进行了介绍。 关键词定向钻进技术；D G S 导向系统；钻孔轨迹；钻孔质量；高位瓦斯钻孔；瓦斯抽放参数数据分析 中图分类号P 6 3 4 文献标识码A 文章编号1 0 0 0 4 8 6 6 2 0 1 0 0 3 0 0 2 7 - - 0 5 定向钻进技术是目前世界上最先进的钻进方法之 一，它具有D G S 导向系统，通过孑L 外计算机监测， 可以按照预先设计的钻进轨迹钻进至指定位置。这对 瓦斯抽放、煤层气开发、紧急救援、探测排放采空区 积水及地质构造等，有无可比拟的优越性。2 0 0 5 年 集团公司决定购置定向钻进设备，通过对亚美大宁、 北京万德公司、澳大利亚威力朗沃公司的调研、考察 并结合同煤本部的实际情况，2 0 0 7 年7 月购置了澳 大利亚威力朗沃公司生产的V L D 一1 0 0 0 型分体式定向 钻机。2 0 0 9 年5 月澳大利亚威力朗沃公司和同煤地 质处首次在轩岗焦家寨5 11 0 9 工作面施工高位瓦斯抽 放试验钻孔，于2 0 0 9 年1 0 月试验成功。 1 设备特点 1 ．1 设备规格 1 0 0 0 系列钻机技术参数动力单元尺寸及重量， 总长30 0 0m m 。总宽l3 0 0m m ，总高l3 3 0m m ，总 重42 0 0k g ；给进单元尺寸及重量，总长30 0 0m m ， 总宽l5 3 0m i l l ，总高l1 6 6t o n i ，总重40 0 0k g ；控 制台尺寸及重量，总长20 1 5m m ，总宽13 0 0m m ， 总高16 0 0r a i n ，总重l5 0 0k g ；驱动单元，电机 9 0k W x l1 4 0V 、14 5 0r ／r a i n ，主泵 2 1 8 9L ／r a i n 、 P 3 1 ．5k P a ，液压驱动的水泵Q 9 1L ／m i n 、P 2 5k P a ，辅助泵q - 4 0L ／m i n 、尸2 4k P a ；驱动力，最 大拉力1 6 0k N ，最大推力1 6 0k N ；推进速度，空钻 杆，进0m ／r a i n 一2 0m ／r a i n 、退0m ／m i n 一2 0m ／r n i n ，打 钻，进0r n ／r n i n ．5m ／r a i n 、退0n d m i n 。5m ／r a i n ；旋转 力矩及速度，高速档3 1 0 到12 0 0r ／r a i n22 8 6N m 、 低速档4 1 0 到6 0 0r ／r a i n30 4 8N m ；前后夹持器，夹 持力1 6 0k N ，弹簧加载，液压打开，液压1 0k P a ； 泵，流量2 0 0l J r n i n 、l2 7 0r ／r a i n 出口压力0k P a 时 ，压力82 7 3k P a ；支撑，水平支撑力1 7 5k N 、压 力1 0k P a ，垂直支撑力7 0 0k N 、压力1 0k P a 。 1 ．2 设备组合及工作原理 1 ．2 ．1 设备组合 动力单元、给进单元、控制台、搅拌机、绞车、 液压管、M E C C A 钻杆、D G S 、导向系统、孔底马达、 P C D 钻头。见图l 。 囤网医虱聊 液压蕃匝由窟鹭譬∞枷0 0 无磁偏钻杆阢瞄头 图l 设备组合 1 ．2 ．2 工作原理 该系统使用6 6 0V 或11 4 0V 交流电，液压传 动。由9 0k W 电动机驱动液压泵组主泵、液压 驱动水泵、辅助泵工作，由液压阀控制动力输出、钻 进锁定、水泵、钻杆夹持、旋转卡盘、微调给进、紧 松钻杆、旋转制动、向前向后旋转、向前向后快速给 进，并通过控制台仪表压力的变化观测钻进情况。孔 底测量的数据通过M E C C AR O D 导人孔外计算机并 显示钻进轨迹，根据上下、左右位移偏差调整钻进轨 迹以使其按设计轨迹到达目标位置。 1 ．3D G S 导向系统及软件功能 1 ．3 ．1 孔底单元 孔底单元由孔外计算机、信号数据线、M E C C A 钻杆、无磁钻杆、孔内仪器、孔底马达、P C D 钻头 组成。它是定向钻进的关键也是其核心。见第2 8 页 图2 。 1 ．3 ．2 孔外计算机及软件功能 孔外计算机及孔底单元构成D G S 导向系统，孔 内测量的数据传人计算机，计算机通过红外传人 O D A 盘，然后通过地面计算机D G S 软件转换成e x c e l 格式文本。其具有钻进与显示同步之功能，可以在平 万方数据 2 8 同煤科技 T O N GM E IK E J I 2 0 1 0 年第3 期 D B I L LM O T O R N DB r r 长为1 3 0m 。5 11 0 9 工作面所采5 煤层为该矿主要 可采煤层之一，位于石炭系太原组下部，工作面煤层 厚度约1 1 ．0m 一1 3 ．9m ，平均1 2 ．3m ，受构造应力影 响，煤体松软、破碎。5 11 0 9 工作面基本为一单斜构 造，平均倾角1 2 0 ，掘进揭露5 11 0 9 进风顺槽距切眼 1 5 7i n 处，回风顺槽距切眼1 0 0m 处分别发育一条落 差2 ．5m 的断层。 3 钻孔设计 面、剖面图上观察钻孔轨迹并对孔底测量工具进行电 3 ．1 钻场布置情况 池分析、M E c c A 线形分析、D G S 诊断等。它有4 种 1 经研究分析钻场布置在5 号煤层顶部注氮硐 文件格式、时间、电池、信号、数据 “d g s ”， 室内，利用定向钻进技术施工高位钻孔。Z K 一1 、z K 一 “b t y ”，“g a m ”a n d “m l a “ ，只有转换为C S V 格式 2 均开孔于该硐室，倾角5 。，方位1 8 0 。和1 8 2 。。硐 才能和e x c e l 文件兼容并通过设计软件和C A D 软件兼 室底边平行巷道，长4 ．5m ，宽5 ．Om ，高3 ．5m 。 容。 2 钻机设备摆放位置依次为动力单元、给进部 1 ．3 3D G S 校验磁偏角 分、操作台、钻杆箱、工具箱、电缆胶管。 由于孔底测量仪器在更换电池时存在系统误差， 3 顶板采用锚杆、锚索维护，用地锚、单体液 所以每次更换电池时都需要在野外重新校验当地磁偏 压支柱固定钻机。钻机按设计位置摆放，要求周正、 角。使用D I S K 圆盘做2 5 个测试点，然乒用D G S 软 水平。 件计算出当地磁偏角以适应当地坐标系。 3 ．2 轨迹设计 1 ．3 ．4 设计及精度 3 ．2 ．1 设计要求 使用C A D - e x c e l 兼容的特殊软件设计钻进轨迹， 1 沿停采线至工作面推进方向，平行回风巷道 通常根据地层的硬度、强度、煤岩完整性确定偏移角 巷帮。 度，通常偏移角度1 5 。／6I l l 。 2 Z K 一1 、Z K 一2 号钻孔主孔轨迹距巷道巷帮分 仪器精度倾角0 ．1 。；方位0 ．5 。；水平有效倾 别为7m 、1 2m 。 角精度6 0 。。 3 垂直方向沿5 号煤层顶1 5m 轨迹钻进 见 1 3 5M E C C AR O D 图3 钻孔设计 。 M E C C AR O D 是一种带电缆导线的空心钻杆，它 具有传导孑L 内数据信号、连接钻具、调整弯头方向、 传送冲洗液的功能，它是定向钻进的重要部件。 1 ．4 设备功能 该设备可以用做定向无岩芯钻进、定向取芯、绳 索取岩芯钻进、伽玛射线探测煤层走向等，具有传统 钻机无可比拟的优披件． 2 地质概况 焦家寨矿地处宁武煤田，属高瓦斯矿井。5 1 1 0 9 工作面位于焦家寨矿综采下山西翼，上界为5 11 0 7 采 空区，下界为实体煤层，上覆2 煤层2 2 1 9 采空区， 下覆甜煤层为实体煤，工作面走向长6 7 0m ，倾斜 图3Z K 一1 、Z K 一2 钻孔轨迹平面 4 钻孔轨迹弧度每6m 方位、倾角改变1 0 。 5 5 11 0 9 工作面上隅角存在大量瓦斯气体 最 高达到2 ．0 ，给矿井安全生产带来严重隐患，经研究 决定采用高位钻孑L 抽放采空区瓦斯，具体方案 ①钻场布置在5 号煤层顶部注氮硐室内，利用定 万方数据 2 0 1 0 年第3 期 滕东方定向钻进技术的应用与研究 2 9 向钻进技术施工2 个q r 9 6m m 钻孔。Z K 一1 、Z K 一2 孔 均开孔于该硐室，倾角5 。，方位1 8 0 。和1 8 2 。。Z K l 钻孑L 进人煤层顶板，终孔于4 煤层底板中砂岩k l 一1 下部。 ②主孔轨迹水平投影距回风顺槽7i n 处，在距 切眼2 4 0m 处主孑L 终孑L 随着工作面的推进情况确 定终孑L 位置 ；Z K 一2 钻孑L 进入煤层顶，终孔于斜煤 层底板中砂岩k 1 1 下部；主孑L 轨迹水平距回风顺槽 1 2m 处终孔 深度同Z K 一1 ，分支Z K 2 1 终孔距回 风顺槽1 2r n5 号煤层顶部 见第2 8 页图3 钻孔设 计 。 3 ．2 ．2 钻进技术参数 根据岩石强度、硬度、煤岩完整性及Z K l 、 Z K 一2 两孑L 的情况确定给进压力、流量 见表1 。 表1 岩层钻进技术参数 岩层 给进压力，l c N 流量，L m i n 。水压／l 【P a 中砂岩 1 ．2 02 2 02 0 砂质泥岩0 ．9 52 1 01 8 砂质页岩 1 ．1 02 0 01 5 煤层 O ．9 01 9 01 3 4 钻孔施工情况 Z K 一2 瓦斯抽放钻孔于2 0 0 9 年9 月1 1 日开孔， 1 0 月1 日主孔完工，进尺6 5 1r l l G D S 记录6 4 8m ； 1 0 月2 日开始施工分支孔，1 0 月4 日分支孑L 结束， 进尺9 6m 。Z K 一2 瓦斯抽放钻孔进尺共计7 4 7i n 。 Z K 一1 瓦斯抽放钻孔于2 0 0 9 年1 0 月1 7 日开孔， 1 1 月9 日主孔完工，进尺5 8 5m 。 5 钻孔质量 5 ．1 设计要求 1 沿停采线至工作面推进方向，平行回风巷道 巷帮。 2 Z K 一1 、Z K 一2 号钻孑L 距巷道巷帮分别为 7n l 、1 2m 。 3 垂直方向沿5 号煤层顶1 5m 轨迹钻进。 5 ．2 实际轨迹 5 ．2 ．1 水平位移 由于钻孑L 实际开孔硐室位置受限，故开孔实际坐 标有所改变；Z K 一1 、Z K 一2 号水平位置分别为 8 ．0 2m 、1 4 ．0 5m ；Z K 一1 号孔最大水平偏移0 ．5i n 、 最小偏移0 ．1m ，Z K 一2 号孑L 停采线位置最大水平偏 移2 ．5 0m 、最小偏移0 ．5 0m ，2 号分支孔偏移量为 1 ．0 0m 。见第2 8 页图3 。 5 ．2 ．2 垂直位移 从起点至终点需要避开8 条巷道，同时要避开坍 塌煤层，故在实际钻进过程中根据实际情况对倾角进 行了部分调整。Z K 一1 号孔最大偏移量4 ．5 0i n ，最小 偏移O ．3 0m ；Z K 一2 号孑L 最大偏移量1 ．0 0m ，最小偏 移0 ．3 0m ，分支孑L 最大偏移量0 ．5 0m 。 6 工作面瓦斯抽放 Z K 一2 钻孔施工完毕后，通风区立即安装 Z W Y 4 0 ／7 5 型抽放泵 抽放泵极限真空度8 1k P a ，最 大抽气量4 0m 3 ／m i n 和直径1 5 2 ．4m m 钢管 正压管 2 6 0m ，负压管3 6m 并进行了抽放。 6 ．1 抽放情况 1 l O 月1 2 日抽放系统安装完毕，1 0 月1 2 日 中班进行抽放试运转。． 2 1 0 月1 3 日早班正式开始抽放Z K 一2 钻孔。 3 1 2 月2 日早班，将Z K 一1 钻孔与抽放系统连 接，抽放Z K 一1 和Z K 一2 钻孔。 6 ．2 系统抽放技术参数 抽放瓦斯技术参数见表2 。 表2 抽放瓦斯技术参数 出口浓纯瓦斯量 日期压差，P a流量／r 一n a n 4 度／％I m 3 m i n ’1 2 0 0 9 1 0 一1 33 8 08 ．01 1 ．4 60 ．9 2 2 0 0 9 一l O 一1 4l o o8 ．25 ．8 8 0 ．4 8 2 0 0 9 1 0 1 53 0 08 ．0l O ．1 9O ．8 2 2 0 0 9 - 1 0 1 63 0 04 ．5l O ．1 9O ．1 6 2 0 0 9 一l O 1 73 0 04 ．3 1 0 ．1 90 ．4 4 2 0 0 9 一l O 1 82 5 01 6 ．09 ．31 ．4 9 2 0 0 9 一l O 1 92 0 01 5 ．O4 ．4 7O ．6 7 2 0 0 9 1 0 - 2 03 0 02 4 ．O1 0 ．1 92 ．4 5 2 0 0 9 1 0 2 l2 5 01 7 ．09 ．31 ．5 8 2 0 0 9 一l O ～2 22 5 01 2 ．89 ．3 1 ．1 9 2 0 9 1 0 一2 33 0 02 1 ．O1 0 ．1 92 ．1 4 2 0 0 9 一l O 一2 43 0 02 2 ．01 0 ．1 92 ．2 4 2 0 0 9 一l O 一2 56 5 02 8 ．01 54 ．2 2 0 0 9 一l O 一2 65 0 02 2 ．O1 3 ．1 52 ．8 9 2 0 0 9 一l O 一2 7 4 0 02 2 ．O1 1 ．7 62 ．5 9 2 0 0 9 一l O 一2 84 0 02 3 ．O 1 1 ．7 6 2 ．7 l 2 0 0 9 一l O 一2 94 0 02 1 ．01 1 ．7 62 ．4 7 万方数据 3 0 同煤科技 T O N GM E IK E J I 2 0 1 0 年第3 期 裹2 续抽放瓦斯技术参数 出口浓纯瓦斯量 日期压差肌流量／m 3 m i n 。1 度／％ I r a 3 - m i n 一1 2 0 0 9 一1 1 3 0 6 0 02 1 ．01 4 ．5 3 ．0 5 2 0 0 9 一1 2 ．_ 0 l 5 0 01 9 ．O1 3 ．22 ．5 l 2 0 0 9 一1 2 D 2l3 0 01 4 ．0 2 1 ．32 ．9 8 2 0 0 9 一1 2 0 312 0 01 8 ．02 0 ．33 ．6 6 2 0 0 9 - 1 2 0 4 lO o o1 8 ．O1 8 ．63 ．3 5 2 0 9 - 1 2 一一0 5l2 0 01 8 ．O2 0 ．4 3 ．6 7 2 a D 9 1 2 0 69 0 01 8 ．01 7 ．73 ．1 9 2 0 0 9 一1 2 0 79 0 0 1 8 ．O1 7 ．73 ．1 9 2 0 0 9 1 2 0 87 0 01 8 ．01 5 ．62 ．8 l 2 0 0 9 - 1 2 D 96 0 01 5 ．41 4 ．52 ．1 8 2 0 0 9 - 1 2 - 1 06 0 01 5 ．0 1 4 ．52 ．1 8 2 0 0 9 一1 2 一l l7 0 01 5 ．O1 5 ．62 ．3 4 2 0 0 9 - 1 2 一1 28 5 01 5 ．01 7 ．22 ．5 8 2 0 0 9 1 2 一1 37 0 01 5 ．01 5 ．6 2 ．3 4 2 0 0 9 一1 2 1 46 0 01 5 ．01 4 ．52 ．1 8 2 0 0 9 1 2 一1 5 6 5 01 5 ．O1 52 ．2 5 2 0 0 9 1 2 一1 65 0 01 5 ．0 1 3 ．21 ．9 8 2 0 0 9 1 2 一1 75 0 01 5 ．01 3 ．21 ．9 8 2 0 0 9 一1 2 一1 8 8 0 01 5 ．01 6 ．72 ．5 2 0 9 1 2 一1 96 5 01 5 ．01 52 ．2 5 2 0 0 9 一1 2 2 06 0 01 5 ．01 4 ．52 ．1 8 6 ．3 瓦斯抽放率 1 从1 0 月1 3 日至1 2 月1 日5 1 1 0 9 工作面为 3 套抽放系统同时抽放 上隅角抽放、回风斜交高位 钻孔抽放、Z K 一2 钻孔抽放 ，Z K 一2 钻孔抽放率为 1 5 ％～3 3 ％，平均值约为2 2 ％。 2 从1 2 月2 日起，5 1 1 0 9 工作面停止其余2 套抽放系统，仅使用Z K 一1 、Z K 一2 钻孔抽放系统，瓦 斯抽放率为4 8 ％。5 8 ％，平均值约为5 3 ％，目前工作 面上隅角瓦斯为0 ．2 ％～0 ．4 ％，达到预期目的。 3 通过抽放统计得出，随着工作面的推进，地 应力增大导致裂隙增多，瓦斯抽放率增大。 6 ．4 瓦斯抽放参数数据分析 1 仅抽放Z K 一2 时，抽放压差为1 0 0P a ～ 8 0 0P a ，平均约为4 5 0P a ，并且抽放流量不太稳定； 抽放浓度8 ％～2 3 ％之间。 2 同时抽放Z K l 、Z K 一2 钻孔，抽放压差为 6 0 0P a ～l3 0 0P a ，流量呈逐渐减小趋势，并稳定在 6 0 0P a ．8 0 0P a 之间；抽放浓度为1 5 ％～1 8 ％之间，呈 逐渐减小趋势。见图4 。 6 ．5Z K 一1 、Z K 一2 钻孔抽放中存在的问题 6 ．5 ．1 钻孔内水、渣子的处理 在Z K 一2 钻孔抽放初期，由于钻孑L 内水、渣子的 图4 瓦斯爹数曲线 影响，造成压差计显示极为不稳定，且出口浓度也受 到影响。安装自制的滤渣器后，从滤渣器内可掏出大 量的渣子，解决了渣子堵塞钻孔的问题。今后必须研 究如何避免钻孔内产生渣子的问题。 6 ．5 ．2 钻孔布王方式与瓦斯浓度的关系 钻孑L 如何布置以确保抽出高浓度的瓦斯是今后需 要进一步研究的课题。 7 钻进过程中存在的问题 7 ．1 自然因素 1 在施工Z K 一1 、Z K 一2 孔期间，出现2 次给进 部分尾部漏油问题，检查发现2 次漏油问题都是油封 损坏造成的，后更换新的油封解决了问题。 2 出现一次钻机动力单元顶电问题。经排查顶 电问题是钻机动力单元开关电源插头焊锡烧化接地造 成的，后经北京安创公司维修人员来矿更换新的电源 插头解决了问题。 3 同时发现给进部分前后夹持器部分卡爪弹簧 有松动现象，需要更换新的弹簧卡环。 4 焦家寨地质构造特殊，属于三软地带，在煤 层中钻进坍塌严重，无法正常钻进。只有采用高位钻 孔从煤层顶板上先打一个岩石主钻孔后，再根据实际 情况开分支孔才能完成工程，达到抽放瓦斯的目的。 焦家寨地质情况复杂、断层发育、地层起伏变化频 繁；煤、岩松散，局部岩石硬度大，所以钻进风险较 大。由于钻孔控制密度低，矿方提供的剖面图只是一 个预想剖面图，无法做出准确的钻进轨迹剖面图，所 以在钻进过程中会遇到钻孔坍塌的问题。在Z K 一1 、 Z K 一2 号钻孔的施工过程中不同程度遇到4 号煤层的 坍塌 Z K 一2 号5 4 6m 处，Z K l 号3 0 0m 一3 1 8m 处 ，严重影响正常钻进。因威力朗公司及同煤地质 万方数据 2 0 1 0 年第3 期 滕东方定向钻进技术的应用与研究 3 1 ． 处现有技术力量对于轩岗这样的三软地层没有有效的 护壁技术工艺，能做到的只是利用化学浆液最大程度 地从坍塌的煤层中取出钻具，故后续工程我们准备采 用预留台阶的方法避开钻孔坍塌以减少无效进尺，即 每5 0m 做一个预留台阶。 7 ．2 人为闪素 由于工作面在推进过程中，主孑L 、分支孔的位置 随时在改变，所以不能完全按照设计要求施工；另矿 方出现停电、停水、占用钻场等现象，给正常钻进带 来严重困难。 8 建立风险评估体系 9 钻孔验收情况及应用前景 经澳大利亚威力朗沃公司、轩岗煤电公司、同煤 集团地质处专家及相关部门现场验收，认定钻孑L 达到 设计要求。目前全世界很多先进的国家都在使用定向 钻进技术，如美国、英国、德国、澳大利亚、日本 等；在中国的亚美大宁、白岌沟等地用于煤层气开 发、瓦斯抽放、瓦斯综合利用等都取得了良好的经济 效益。其应用前景广阔，相信定向钻进技术必将在同 煤集团的发展过程中发挥重要作用。 作者简介 滕东方，男。4 4 岁。现在大同煤矿集团公司地质处工作，工程 该设备昂贵，为避免施工过程中造成更大损失， 7 h 施工前我们应该对水平钻建立一套完整的风险评估体 系，开工前要进行风险评估，以避免给生产带来不利 修回日期2 0 1 0 一0 6 2 3 影响。我们前期没有做这个工作，这是我们的失误， 后续工程应引以为戒。 A p p l i c a t i o na n dR e s e a r c ho fD i r e c t i o n a lD r i l l i n gT e c h n o l o g y T e n gD o n g f a n g A b s t r a c t T h i sa r t i c l ei n t r o d u c e dt h ef i r s tt i m e a p p l i c a t i o no fh i g hg a sd r i l l i n gt e c h n o l o g yi n t h eG e o l o g y D e p a r t m e n to fD a t o n gC o a lM i n eG r o u pa n dL a w oC o m p a n yi n A u s t r a l i a ． K e yw o r d s d i r e c t i o n a ld r i l l i n gt e c h n o l o g y ；D G S - o r i e n t e ds y s t e m ；d r i l l i n gt r a j e c t o r y ；d r i l l i n gq u a l i t y ；h i g hg a s d r i l l i n g ；g a sd r a i n a g ed a t aa n a l y s i sp a r a m e t e r s 上接第2 6 页 作者简介 张玉军，男，1 9 5 7 年8 月出生，1 9 7 9 年毕业于山西矿院 电气 自动化专业 ，现在大同煤矿集团大唐热电有限公司工作。高级工程 师。 刘丽军，男，1 9 7 5 年3 月出生，2 0 0 7 年8 月毕业于中央党校研 究生院 经济管理专业 ，现在大同煤矿集团大唐热电有限公司工作， 经济师。 赵志刚，男。1 9 7 5 年1 1 月出生，1 9 9 6 年7 月保定电力学校 热力过程自动化专业 毕业，现在大同煤矿集团大唐热电有限公司 工作。助J E _ a 程师。 收稿日期 修回日期 2 0 l O 0 6 一0 9 2 0 1 0 一0 6 - 3 0 A n a l y s i sa n dT r e a t m e n tf o rt h eD i s t r i b u t e dC o n t r o lS y s t e mF a i l u r e s Z h a n gY u j u nL i u 蝎u nZ h a oZ h i g a n g A b s t r a c t T h i sa r t i c l ea n a l y s e st h ef e a t u r e sa n df u n c t i o n so fN A C S Vd i s t r i b u t e de o n t r 0 1s y s t e m ．w h i c hi S i n v e n t e db yB e i j i n gH e l i s h iC o n t r o lS y s t e mC o m p a n y ，a n dc u r r e n t l yu s e db yD a t a n gR e d i a nC o ．，h d ．，D a t o n gC o a l M i n eG r o u p ．B a s e do ns o m eq u e s t i o n sr a i s e di nt h ee a r l yu s a g e ，t h i sa r t i c l ea l s op r o v i d e st r e a t m e n t sf o r p o s s i b l e e n o r s ． K e yw o r d s D C S ；e n g i n e e rs t a t i o n ；o p e r a t o rs t a t i o n ；p o w e rf a i l u r e ；m o d u l ef a u l t 万方数据