4.2 西门子802D“急停“PLC子程序.ppt

数控机床装调与维修实训,西门子802DPLC调试,西门子802D“急停”PLC子程序分析,西门子802D数控系统“急停”的产生与解除,一、课程内容本节内容属于数控机床安装与调试课程的一部分，主要介绍西门子系统急停控制部分的相关电气连接与控制原理；能力目标1、在掌握原理的基础上会调试此功能；2、产生急停后能分析出原因并能够排除；课程的方法与手段结合实训室现有数控机床，电脑与数控系统间建立通讯连接，分组进行上机操作。实训内容与要求,,,,二、系统的连接–驱动器连接（电源馈入模块）,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,24VDC,,主开关,,,电网滤波器选件,电抗器（根据电源模块的功率选配）,380VAC,,,,,与主轴停止同步,,,,,,,,,,0V,连接到PLC输入端,连接到PLC输出端,0V,资源的划分,符号表的结构－－PLC程序采用符号寻址设计,子程序库符号命名的约定,子程序库符号命名的约定,PLC机床数据,,局部变量定义,三、“急停”子程序框图与PLC资源分配,输入地址I0.0－急停按钮I2.0－T_72驱动ReadyI2.1－T_52电源模块温度检测输出地址Q0.0－T_48直流母线排充电Q0.1－T_63脉冲使能Q0.2－T_64控制使能间隔时间20ms,局部变量定义输入,局部变量定义输出,占用的全局变量和相关PLC机床参数,变量表,网络1检查主轴停止状态,相关参数MD14512[18].4外部主轴停止信号MD14510[16]机床类型选择相关地址V39030001.4主轴停止信号L2.4常零未使用外部主轴停止命令主轴停止信号作为关断端子63和端子48的条件,网络2急停的产生,急停产生的条件1、按急停按钮；2、硬件超程；3、机床操作面板故障；4、上电结束后驱动模块未准备好；5、上电结束后电源模块温度过高。,网络3分别断开端子63和端子48,断开64号端子（急停生效后）关闭控制器使能信号,主轴确保停止后计时开始,经过20ms后断开63号端子关闭脉冲使能,断开63号端子后计时开始,经过20ms后断开48号端子，内部接触器断开，直流高压断电,上电结束寄存器复位,网络4急停的解除,急停键解除时清除急停命令，将急停确认（状态）信号置1,急停解除后先48号端子上电，直流母线排充电,48号端子上电后，计时开始,20ms后63号端子上电，接通脉冲使能,通过面板上驱动上电按键接通64号端子，并为计时做准备。,网络4急停的解除,通过面板上驱动禁止按键断开64号端子，并清除计时状态及上电结束标志位,64号端子上电后计时，时间到后才检测驱动READY信号。,20ms后上电结束，并停止计时。,网络5输出及状态显示,将寄存器M130.0的内容输出到Q0.0－T_48直流母线排充电,将寄存器M130.1的内容输出到Q0.1－T_63脉冲使能,将寄存器M130.2的内容输出到Q0.2－T_64控制使能并将驱动使能按键指示灯点亮,Q0.2－T_64控制使能端子断开时将驱动禁止按键指示灯点亮,网络6报警的产生,驱动就绪信号（电源模块的T72端子）未接通时或未接通驱动使能时都会产生17号用户报警报警700016－驱动未就绪,电源模块的温度过高时会产生18号用户报警报警700017－电源模块过热,网络7复位及清除进给保持,按RESET键时清除进给保持；清除读入禁止；,常0寄存器复位，会被常数取代,网络8、9程序的停止与启动,按NCSTOP键使进给保持生效,按NCSTART键使进给启动生效,四、实训内容与要求,启动电脑中PLC编程软件，与数控系统建立通讯，设置通讯所需参数如波特率、通道、效验位等；PLC程序的上传与下载（PC－NC间）；修改程序内容如延长延时时间，观察上电与断电过程中三个端子的状态；实训报告,