5-1铣床电气控制的PLC改造.ppt

铣床电气控制的PLC改造,PLC综合应用之一,主要内容,①熟悉典型机床PLC改造的方法及步骤。②掌握X6132万能铣床主电路、控制线路原理及接线。③掌握典型机床控制线路PLC改造的编程。,任务目标,X6132万能铣床电气原理图,任务分析,①主运动和进给运动之间没有速度比例协调的要求②主轴电动机M1要求其有正反转但预先选择转向③要求主轴电动机有停车制动控制④工作台三方向的选择由操纵手柄改变。每个方向有正反向运动，三个方向的运动之间应有联锁保护⑤工作台应有快速移动控制，采用快速电磁铁吸合⑥要求圆工作台的旋转运动与工作台的上下、左右、前后三个方向的运动之间有联锁控制,任务分析（续1）,⑦采用机械变速，要求变速时电动机有冲动⑧主轴旋转与工作台进给应有先后顺序，进给运动要在铣刀旋转停止前停止⑨冷却泵由M3拖动，M3应在主轴电动机M1启动后才能启动，可与电动机M1同时停车⑩主轴电动机的启动与停止操作及工作台快速移动，可以采用两处控制,任务分析（续2）,PLC控制系统设计的基本原则最大限度地满足控制要求保证系统的安全可靠力求简单、经济，使用与维护方便适应发展的需要,相关知识（1）,PLC控制系统设计的步骤和内容,相关知识（2）,1．分析被控对象并提出控制要求2．确定输入/输出设备3．选择合适的PLC类型4．分配l/O点并设计PLC外围硬件线路5．程序设计6．硬件实施7．联机调试8．整理和编写技术文件,相关知识（3）,转换法转换法设计步骤转换法设计实例,相关知识（4）,转换法是用所选机型的PLC中功能相当的软元件，代替原继电器-接触器控制线路原理图中的元件，将继电器-接触器控制线路转换成PLC梯形图的方法。这种方法主要用于对旧设备、旧控制系统的技术改造。,转换法,转换法改造机床电气的步骤,①分析、熟悉原有的继电器-接触器控制线路的工作原理。②定I/O点数、种类，选择PLC机型，并绘制I/O端子接线图。③编号确定的PLC输入/出继电器代替继电器-接触器控制线路中的对应元件。④电器-接触器控制线路中的时间继电器和中间继电器分别用PLC中的定时器和辅助继电器代替。⑤于不同回路的共用触头，可通过增加软触头来实现。⑥出全部梯形图，最后进行简化和整理。⑦将编制好的程序先进行模拟调试，然后再进行现场连机调试。,转换法设计实例,任务实施I/O分配,任务实施硬件接线,任务实施梯形图编程,按照输入/输出接线图接好外部各线，输入程序，运行调试，观察结果。,调试,