E-WT与PLC的硬件连接及控制器硬件组态.ppt

1,风电机组及控制系统综合实训,天津中德职业技术学院,2,3,E-WT风力发电机组控制,●系统环境的熟悉及硬件组态●Step7与WinCC界面的数据传输●利用WinCC编写风力发电机控制流程●E-WT与PLC的硬件连接及控制器硬件组态●风力发电机偏航控制●风力发电机启动控制●风力发电机恒速变桨功率控制●风力发电机组运行状态监控,4,新建项目,（1）在STEP7中创建一个新的项目。双击TIAPortalV11，默认启动选项，选择“创建新项目”，输入项目名称，选择路径，如图所示,5,（2）点击“创建”按钮，出现“开始”菜单选项，选择“组态设备”，如图所示,,6,（3）出现“设备与网络”菜单，选择“添加新设备”选项，进行CPU组态。点击PLC，SIMATICS7-1200”→“CPU”→“CPU1214CDC/DC/Rly”→“6ES7214-1HE30-0XB0”，硬件版本选择V2.2（必须根据实际硬件版本选择，否则出错），如图所示,,7,（4）点击“添加”按钮，即进入“设备视图”画面，在右侧“硬件目录”进行信号板和通信模块配置。选择“信号板”→“AQ”→“AQ112”→“6ES7232-4HA30-0XB0”；再选择“通信模块”→“PROFIBUS”→“CM1243-5”→“6GK7243-5DX30-0XE0”。如图所示,,8,（5）然后进行通讯地址配置，选中CPU的“网线接口”，在“属性”选项卡中，在“以太网地址”选项中选择“添加新子网”，“IP地址”和“子网掩码”选择默认的“192.168.0.1”和“255.255.255.0”即可（若各试验台间连接到同一局域网，则IP地址不能相同），如图所示,,9,（6）同理，选中通信模块的“PROFIBUS接口”，在“PROFIBUS地址”选项中选择“添加新子网”，“地址”选择默认的“2”即可，如图所示,,10,（7）接下来对E-WT的PROFIBUSDP模块PM125进行配置。首先将PM125的描述文件“PM125V20.GSD”放到移动设备中，再安装PM125的设备描述文件，在STEP7的”“选项”菜单中选择“安装设备描述文件GSD”，方法如图所示。如果已经安装过PM125V20.GSD文件，本步骤可忽略。,,11,（8）在右侧“硬件目录”中，找到PM125模块，拖入“网络视图”，与“PROFIBUS_1”相连接，并对它进行分配，如图所示,,12,（9）双击“Slave_1PM125”，对PM125进行地址配置及IO配置。在“PROFIBUS地址”选项中，子网选择已经建立好的“PROFIBUS_1”，“地址”选择为“7”；然后展开“设备视图”与“属性”窗口之间的“设备概览”窗口，进行IO配置，从右侧“硬件目录”中拖入4个通用模块到“设备概览”区，依次进行DI、AI、DO、AO配置。DI地址为2-4，长度为3；AI地址为256-319，长度为32；DO地址为6-9，长度为4；DI地址为272-285，长度为7；其中，DI配置过程如图所示,,13,,,14,PM125配置完成的整体效果图如图所示,,15,通讯程序编写,在Main[OB1]中编写如下三段程序。其中，程序段1和程序段3实现IO数据传输，IB2暂存入MB12，再将MB12中的值传递给QB6；程序段2实现所要发送的字节数设置，将16赋值给QB7。如图所示,16,通讯测试,在将程序下载到设备之前，请确认计算机IP地址已改为“192.168.0.XXX”,子网掩码为“255.255.255.0”；并在“控制面板”中的“设置PG/PC接口”已改为CP-TCPIP通讯方式，如图所示,17,将程序下载到设备，接口选择根据实际网卡确定，随着程序的下载，S7-1200CPU的地址也会随之改变成软件中所组态的地址。如图所示,,18,将E-WT软件打开，新建恒速变桨距风力发电机组，进行DP通讯配置，完成后点击外控，运行即可。在STEP7画面，点击“启用/停止监视”按钮，若通讯成功，寄存器和IO点上有数据流通过，效果如图所示,,19,,谢谢,