H2U系列PLC产品--外观结构.ppt

H2U系列PLC产品－－外观结构,,Y0脉冲口相关特殊元件,Y1脉冲口相关特殊元件,Y2脉冲口相关特殊元件,Y3脉冲口相关特殊元件,Y4脉冲口相关特殊元件,加减速时间可分别设置；,脉冲定位指令新功能,定位完成中断；,运行中脉冲目标值可变；,中断定位功能；,同一脉冲口多指令直接切换功能；,每一个脉冲口都可以独立设置加减速时间、运行中目标值可变,有效条件位M8135-M8139,/S-ON伺服使能信号与脉冲输出之间的逻辑配合；（注意伺服本身使能时间）,运行中目标值可变,有效条件位M8135-M8139,每一个脉冲口都可以独立设置加减速时间,特殊功能有效为ON,有效条件位M8135-M8139,同一脉冲口可以实现中断定位功能、多指令直接切换,有效条件位M8085-M8089,设备实际情况脉冲切换条件最好用伺服的“位置到达”信号（如在快速正反转、多动作之间的逻辑切换等）,特殊功能有效为ON,使用注意事项,根据设备实际情况脉冲切换条件最好用伺服的“位置到达”信号；（如在快速正反转、多动作之间的逻辑切换等）/S-ON伺服使能信号与脉冲输出之间的逻辑配合；（注意伺服本身使能时间）伺服分频输出不能直接到PLC高速输入，（三菱伺服除外）；,PLSR指令速度限制,速度范围10100000Hz频率；,输出频率最低值,DRVI/DRVA指令速度限制,速度范围10100000Hz频率；,输出频率最低值,汇川PLC-H2u与IS500伺服举例,H2U系列PLC提供多种定位指令，包括原点回归，ABS绝对位置读出，加减速脉冲输出，变速脉冲输出，相对及绝对定位等；,定位应用示例,,汇川PLC-H2U与IS500位置模式控制（定位指令）8脉冲、12方向或8-CW、12-CCW,,,PLC-H2U与IS500位置模式运行程序,,PLC-H2UIS500伺服实例计算,a,M,F,工作台移动速度/分钟丝杠转速*螺距*60秒100000/2475/2*0.003*60≈3.64米/分钟,伺服转速/秒H2U脉冲数/单圈脉冲100000/2475≈40.4转/秒*602424转/分钟,丝杠转速/秒伺服最大速度/减速比100000/2475/2≈20.2转/秒,备注汇川伺服电机为2500增量编码器，电子齿轮比1/1时，伺服电机单圈脉冲为4*250010000个脉冲/圈丝杠螺距3mm3000um/100000.3um理论计算精度1个脉冲对应0.3um,伺服位置控制模式的简易调试参数,H02001，位置模式（0为速度模式、2为转矩模式）H05000，外部脉冲给定量H050610ms，脉冲平滑器H050710000，齿轮比分子（伺服1/1最大脉冲数）H05092475，齿轮比分母（伺服单圈脉冲数）H05150，脉冲方向（2为差分脉冲、3为CW/CCW）,备注带负载则需调节H08组增益参数，这里不做具体介绍。,持续追求、超越梦想。。。,