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PLC原理及应用,第六章PLC网络系统,6.1网络与通信概述,6.1.1PLC的通讯方式,1．并行通信与串行通信,数据通信主要有并行通信和串行通信两种方式。并行通信是以字节或字为单位的数据传输方式，除了8根或16根数据线、一根公共线外，还需要数据通信联络用的控制线。并行通信的传送速度快，但是传输线的根数多，成本高，一般用于近距离的数据传送。并行通信一般用于PLC的内部，如PLC内部元件之间、PLC主机与扩展模块之间或近距离智能模块之间的数据通信。,串行通信是以二进制的位（bit）为单位的数据传输方式，每次只传送一位，除了地线外，在一个数据传输方向上只需要一根数据线，这根线既作为数据线又作为通信联络控制线，数据和联络信号在这根线上按位进行传送。串行通信需要的信号线少，最少的只需要两三根线，适用于距离较远的场合。计算机和PLC都备有通用的串行通信接口，工业控制中一般使用串行通信。串行通信多用于PLC与计算机之间、多台PLC之间的数据通信。,6.1网络与通信概述,6.1.1PLC的通讯方式,1．并行通信与串行通信,在串行通信中，传输速率常用比特率（每秒传送的二进制位数）来表示，其单位是比特/秒（bit/s）或bps。传输速率是评价通信速度的重要指标。常用的标准传输速率有300、600、1200、2400、4800、9600和19200bps等。不同的串行通信的传输速率差别极大，有的只有数百bps，有的可达100Mbps。,6.1网络与通信概述,6.1.1PLC的通讯方式,1．并行通信与串行通信,6.1网络与通信概述,6.1.1PLC的通讯方式,2．单工通信与双工通信,串行通信按信息在设备间的传送方向又分为单工、双工两种方式。单工通信方式只能沿单一方向发送或接收数据。双工通信方式的信息可沿两个方向传送，每一个站既可以发送数据，也可以接收数据。双工方式又分为全双工和半双工两种方式。数据的发送和接收分别由两根或两组不同的数据线传送，通信的双方都能在同一时刻接收和发送信息，这种传送方式称为全双工方式；用同一根线或同一组线接收和发送数据，通信的双方在同一时刻只能发送数据或接收数据，这种传送方式称为半双工方式。在PLC通信中常采用半双工和全双工通信。,6.1网络与通信概述,6.1.1PLC的通讯方式,3．异步通信与同步通信,在串行通信中，通信的速率与时钟脉冲有关，接收方和发送方的传送速率应相同，但是实际的发送速率与接收速率之间总是有一些微小的差别，如果不采取一定的措施，在连续传送大量的信息时，将会因积累误差造成错位，使接收方收到错误的信息。为了解决这一问题，需要使发送和接收同步。按同步方式的不同，可将串行通信分为异步通信和同步通信。,6.1网络与通信概述,6.1.1PLC的通讯方式,3．异步通信与同步通信,异步通信的信息格式，发送的数据字符由一个起始位、78个数据位、1个奇偶校验位（可以没有）和停止位组成。通信双方需要对所采用的信息格式和数据的传输速率作相同的约定。接收方检测到停止位和起始位之间的下降沿后，将它作为接收的起始点，在每一位的中点接收信息。由于一个字符中包含的位数不多，即使发送方和接收方的收发频率略有不同，也不会因两台机器之间的时钟周期的误差积累而导致错位。异步通信传送附加的非有效信息较多，它的传输效率较低，一般用于低速通信，PLC一般使用异步通信。,同步通信以字节为单位（一个字节由8位二进制数组成），每次传送l2个同步字符、若干个数据字节和校验字符。同步字符起联络作用，用它来通知接收方开始接收数据。在同步通信中，发送方和接收方要保持完全的同步，这意味着发送方和接收方应使用同一时钟脉冲。在近距离通信时，可以在传输线中设置一根时钟信号线。在远距离通信时，可以在数据流中提取出同步信号，使接收方得到与发送方完全相同的接收时钟信号。由于同步通信方式不需要在每个数据字符中加起始位、停止位和奇偶校验位，只需要在数据块（往往很长）之前加一两个同步字符，所以传输效率高，但是对硬件的要求较高，一般用于高速通信。,6.1网络与通信概述,6.1.1PLC的通讯方式,3．异步通信与同步通信,6.1网络与通信概述,6.1.1PLC的通讯方式,4.基带传输与频带传输,基带传输是按照数字信号原有的波形（以脉冲形式）在信道上直接传输，它要求信道具有较宽的通频带。基带传输不需要调制解调，设备花费少，适用于较小范围的数据传输。基带传输时，通常对数字信号进行一定的编码，常用数据编码方法有非归零码NRZ、曼彻斯特编码和差动曼彻斯特编码等。后两种编码不含直流分量、包含时钟脉冲、便于双方自同步，所以应用广泛。,6.1网络与通信概述,6.1.1PLC的通讯方式,4.基带传输与频带传输,频带传输是一种采用调制解调技术的传输形式。发送端采用调制手段，对数字信号进行某种变换，将代表数据的二进制“1”和“0”，变换成具有一定频带范围的模拟信号，以适应在模拟信道上传输；接收端通过解调手段进行相反变换，把模拟的调制信号复原为“1”或“0”。常用的调制方法有频率调制、振幅调制和相位调制。具有调制、解调功能的装置称为调制解调器，即Modem。频带传输较复杂，传送距离较远，若通过市话系统配备Modem，则传送距离可不受限制。PLC通信中，基带传输和频带传输两种传输形式都有采用，但多采用基带传输。,6.1网络与通信概述,6.1.2PLC常用的通信介质,通信介质就是在通信系统中位于发送端与接收端之间的物理通路。通信介质一般可分为导向性和非导向性介质两种。导向性介质有双绞线、同轴电缆和光纤等，这种介质将引导信号的传播方向；非导向性介质一般通过空气传播信号，它不为信号引导传播方向，如短波、微波和红外线通信等。以下仅简单介绍几种常用的导向性通信介质。,6.1网络与通信概述,6.1.2PLC常用的通信介质,1．双绞线,双绞线是一种廉价而又广为使用的通信介质，它由两根彼此绝缘的导线按照一定规则以螺旋状绞合在一起的。这种结构能在一定程度上减弱来自外部的电磁干扰及相邻双绞线引起的串音干扰。但在传输距离、带宽和数据传输速率等方面双绞线仍有其一定的局限性。双绞线常用于建筑物内局域网数字信号传输。这种局域网所能实现的带宽取决于所用导线的质量、长度及传输技术。只要选择、安装得当，在有限距离内数据传输率达到10Mbps。当距离很短且采用特殊的电子传输技术时，传输率可达100Mbps。,6.1网络与通信概述,6.1.2PLC常用的通信介质,1．双绞线,在实际应用中，通常将许多对双绞线捆扎在一起，用起保护作用的塑料外皮将其包裹起来制成电缆。采用上述方法制成的电缆就是非屏蔽双绞线电缆。为了便于识别导线和导线间的配对关系，双绞线电缆中每根导线使用不同颜色的绝缘层。为了减少双绞线间的相互串扰，电缆中相邻双绞线一般采用不同的绞合长度。非屏蔽双绞线电缆价格便宜、直径小节省空间、使用方便灵活、易于安装，是目前最常用的通信介质。,6.1网络与通信概述,6.1.2PLC常用的通信介质,1．双绞线,美国电器工业协会（EIA）规定了六种质量级别的双绞线电缆其中1类线档次最低，只适于传输语音；6类线档次最高，传输频率可达到250MHz。网络综合布线一般使用3、4、5类线。3类线传输频率为16MHz，数据传输率可达10Mbps；4类线传输频率为20MHz，数据传输率可达16Mbps；5类线传输频率为l00MHz，数据传输可达100Mbps。,非屏蔽双绞线易受干扰，缺乏安全性。因此，往往采用金属包皮或金属网包裹以进行屏蔽，这种双绞线就是屏蔽双绞线。屏蔽双绞线抗干扰能力强，有较高的传输速率，100m内可达到155Mbps。但其价格相对较贵。,6.1网络与通信概述,6.1.2PLC常用的通信介质,2．同轴电缆,同轴电缆由内、外层两层导体组成。内层导体是由一层绝缘体包裹的单股实心线或绞合线（通常是铜制的），位于外层导体的中轴上；外层导体是由绝缘层包裹的金属包皮或金属网。同轴电缆的最外层是能够起保护作用的塑料外皮。,同轴电缆的外层导体不仅能够充当导体的一部分，而且还起到屏蔽作用。这种屏蔽一方面能防止外部环境造成的干扰，另一方面能阻止内层导体的辐射能量干扰其它导线。,6.1网络与通信概述,6.1.2PLC常用的通信介质,2．同轴电缆,与双绞线相比，同轴电线抗干扰能力强，能够应用于频率更高、数据传输速率更快的情况。对其性能造成影响的主要因素来自衰损和热噪声，采用频分复用技术时还会受到交调噪声的影响。虽然目前同轴电缆大量被光纤取代，但它仍广泛应用于有线电视和某些局域网中。,目前得到广泛应用的同轴电缆主要有50Ω电缆和75Ω电缆这两类。50Ω电缆用于基带数字信号传输，又称基带同轴电缆。电缆中只有一个信道，数据信号采用曼彻斯特编码方式，数据传输速率可达10Mbps，这种电缆主要用于局域以太网。75Ω电缆是CATV系统使用的标准，它既可用于传输宽带模拟信号，也可用于传输数字信号。对于模拟信号而言，其工作频率可达400MHZ。若在这种电缆上使用频分复用技术，则可以使其同时具有大量的信道，每个信道都能传输模拟信号。,6.1网络与通信概述,6.1.2PLC常用的通信介质,2．同轴电缆,6.1网络与通信概述,6.1.2PLC常用的通信介质,3．光纤,光纤是一种传输光信号的传输媒介。光纤的结构如图所示，处于光纤最内层的纤芯是一种横截面积很小、质地脆、易断裂的光导纤维，制造这种纤维的材料可以是玻璃也可以是塑料。,纤芯的外层裹有一个包层，它由折射率比纤芯小的材料制成。正是由于在纤芯与包层之间存在着折射率的差异，光信号才得以通过全反射在纤芯中不断向前传播。在光纤的最外层则是起保护作用的外套。通常都是将多根光纤扎成束并裹以保护层制成多芯光缆。,从不同的角度考虑，光纤有多种分类方式。根据制作材料的不同，光纤可分为石英光纤、塑料光纤、玻璃光纤等；根据传输模式不同，光纤可分为多模光纤和单模光纤；根据纤芯折射率的分布不同，光纤可以分为突变型光纤和渐变型光纤根据工作波长的不同，光纤可分为短波长光纤、长波长光纤和超长波长光纤。单模光纤的带宽最宽，多模渐变光纤次之，多模突变光纤的带宽最窄；单模光纤适于大容量远距离通信，多模渐变光纤适于中等容量中等距离的通信，而多模突变光纤只适于小容量的短距离通信。,6.1网络与通信概述,6.1.2PLC常用的通信介质,3．光纤,6.1网络与通信概述,6.1.2PLC常用的通信介质,3．光纤,在实际光纤传输系统中，还应配置与光纤配套的光源发生器件和光检测器件。目前最常见的光源发生器件是发光二极管（LED）和注入激光二极管（ILD）。光检测器件是在接收端能够将光信号转化成电信号的器件，目前使用的光检测器件有光电二极管（PIN）和雪崩光电二极管（APD）光电二极管的价格较便宜，然而雪崩光电二极管却具有较高的灵敏度。,6.1网络与通信概述,6.1.2PLC常用的通信介质,3．光纤,与一般的导向性通信介质相比，光纤具有很多优点1）光纤支持很宽的带宽，其范围大约在1014～1015HZ之间，这个范围覆盖了红外线和可见光的频谱。2）具有很快的传输速率，当前限制其所能实现的传输速率的因素来自信号生成技术。3）光纤抗电磁干扰能力强，由于光纤中传输的是不受外界电磁干扰的光束，而光束本身又不向外辐射，因此它适用于长距离的信息传输及安全性要求较高的场合。4）光纤衰减较小，中继器的间距较大。采用光纤传输信号时，在较长距离内可以不设置信号放大设备，从而减少了整个系统中继器的数目。当然光纤也存在一些缺点，如系统成本较高、不易安装与维护、质地脆易断裂等。,6.1网络与通信概述,6.1.3PLC常用通信接口标准,PLC通信主要采用串行异步通信，其常用的串行通信接口标准有RS-232C、RS-422A和RS-485等。,1、RS-232C,RS-232C是美国电子工业协会EIA于1969年公布的通信协议，它的全称是“数据终端设备（DTE）和数据通信设备（DCE）之间串行二进制数据交换接口技术标准”。RS-232C接口标准是目前计算机和PLC中最常用的一种串行通信接口。RS-232C采用负逻辑，用-3～-15V表示逻辑“1”，用3～15V表示逻辑“0”。噪声容限为2V，即要求接收器能识别低至3V的信号作为逻辑“0”，高到-3V的信号作为逻辑“1”。,6.1网络与通信概述,6.1.3PLC常用通信接口标准,1、RS-232C,RS-232C只能进行一对一的通信，RS-232C可使用9针或25针的D型连接器，表列出了RS-232C接口各引脚信号的定义以及9针与25针引脚的对应关系。,6.1网络与通信概述,6.1.3PLC常用通信接口标准,1、RS-232C,RS-232-C的电气接口采用单端驱动、单端接收的电路，容易受到公共地线上的电位差和外部引入的干扰信号的影响,容易受到公共地线上的电位差和外部引入的干扰信号的影响，同时还存在以下不足之处1）传输速率较低，最高传输速度速率为20kbps。2）传输距离短，最大通信距离为15m。3）接口的信号电平值较高，易损坏接口电路的芯片，又因为与TTL电平不兼容故需使用电平转换电路方能与TTL电路连接。,6.1网络与通信概述,6.1.3PLC常用通信接口标准,1、RS-232C,6.1网络与通信概述,6.1.3PLC常用通信接口标准,2、RS-422,针对RS-232C的不足，EIA于1977年推出了串行通信标准RS-499，对RS-232C的电气特性作了改进，RS-422A是RS-499的子集。,如图所示由于RS-422A采用平衡驱动、差分接收电路，从根本上取消了信号地线，大大减少了地电平所带来的共模干扰。平衡驱动器相当于两个单端驱动器，其输入信号相同，两个输出信号互为反相信号，图中的小圆圈表示反相。外部输入的干扰信号是以共模方式出现的，两极传输线上的共模干扰信号相同，因接收器是差分输入，共模信号可以互相抵消。只要接收器有足够的抗共模干扰能力，就能从干扰信号中识别出驱动器输出的有用信号，从而克服外部干扰的影响。,6.1网络与通信概述,6.1.3PLC常用通信接口标准,2、RS-422,RS-422在最大传输速率10Mbps时，允许的最大通信距离为12m。传输速率为100kbps时，最大通信距离为1200m。一台驱动器可以连接10台接收器。,6.1网络与通信概述,6.1.3PLC常用通信接口标准,3、RS-485,RS-485是RS-422的变形，RS-422A是全双工，两对平衡差分信号线分别用于发送和接收，所以采用RS422接口通信时最少需要4根线。RS-485为半双工，只有一对平衡差分信号线，不能同时发送和接收，最少只需二根连线。RS-485通信接口和双绞线可组成串行通信网络，构成分布式系统，系统最多可连接128个站。RS-485的逻辑“1”以两线间的电压差为（26）V表示，逻辑“0”以两线间的电压差为-（26）V表示。接口信号电平比RS-232-C降低了，就不易损坏接口电路的芯片,6.1网络与通信概述,6.1.3PLC常用通信接口标准,3、RS-485,RS-422/RS485接口一般采用使用9针的D型连接器。普通微机一般不配备RS-422和RS-485接口，但工业控制微机基本上都有配置。如图所示RS232C/RS422转换器,6.1网络与通信概述,6.1.4PLC与PC（个人计算机）通讯概述,个人计算机（以下简称PC）具有较强的数据处理功能，配备着多种高级语言，若选择适当的操作系统，则可提供优良的软件平台，开发各种应用系统，特别是动态画面显示等。随着工业PC的推出，PC在工业现场运行的可靠性问题也得到了解决，用户普遍感到，把PC连入PLC应用系统可以带来一系列的好处。,1.PC与PLC实现通信的意义把PC连入PLC应用系统具有以下四个方面作用1）构成以PC为上位机，单台或多台PLC为下位机的小型集散系统，可用PC实现操作站功能。2）在PLC应用系统中，把PC开发成简易工作站或者工业终端，可实现集中显示、集中报警功能。3）把PC开发成PLC编程终端，可通过编程器接口接入PLC，进行编程、调试及监控。4）把PC开发成网间连接器，进行协议转换，可实现PLC与其它计算机网络的互联。,6.1网络与通信概述,6.1.4PLC与PC（个人计算机）通讯概述,6.1网络与通信概述,6.1.4PLC与PC（个人计算机）通讯概述,2.PC与PLC实现通信的方法把PC连入PLC应用系统是为了向用户提供诸如工艺流程图显示、动态数据画面显示、报表编制、趋势图生成、窗口技术以及生产管理等多种功能，为PLC应用系统提供良好、物美价廉的人机界面。但这对用户的要求较高,用户必须做较多的开发工作，才能实现PC与PLC的通信。为了实现PC与PLC的通信，用户应当做如下工作1）判别PC上配置的通信口是否与要连入的PLC匹配，若不匹配，则增加通信模板。2）要清楚PLC的通信协议，按照协议的规定及帧格式编写PC的通信程序.PLC中配有通信机制，一般不需用户编程。若PLC厂家有PLC与PC的专用通信软件出售，则此项任务较容易完成。3）选择适当的操作系统提供的软件平台，利用与PLC交换的数据编制用户要求的画面。4）若要远程传送，可通过Modem接入电话网。若要PC具有编程功能，应配置编程软件。,6.1网络与通信概述,6.1.4PLC与PC（个人计算机）通讯概述,3.PC与PLC实现通信的条件从原则上讲，PC连入PLC网络并没有什么困难。只要为PC配备该种PLC网专用的通信卡以及通信软件，按要求对通信卡进行初始化，并编制用户程序即可。用这种方法把PC连入PLC网络存在的唯一问题是价格问题。利用PC中已普遍配有的异步串行通信适配器加上自己编写的通信程序把PC连入PLC网络，需要满足如下条件才能实现通信。1）只有带有异步通信接口的PLC及采用异步方式通信的PLC网络才有可能与带异步通信适配器的PC互连。同时还要求双方采用的总线标准一致，都是RS-232C，或者都是RS-422（RS-485），否则要通过“总线标准变换单元”变换之后才能互连。2）要通过对双方的初始化，使波特率、数据位数、停止位数、奇偶校验都相同。3）用户必须熟悉互联的PLC采用的通信协议。严格地按照协议规定为PC编写通信程序。在PLC一方不需用户编写通信程序。满足上述三个条件，PC就可以与PLC互联通信。如果不能满足这些条件则应配置专用网卡及通信软件实现互联。,6.1网络与通信概述,6.1.4PLC与PC（个人计算机）通讯概述,用户把带异步通信适配器的PC与PLC互联通信时通常采用两种结构形式。一种为点对点结构，PC的COM口与PLC的编程器接口或其它异步通信口之间实现点对点链接。另一种为多点结构，PC与多台PLC共同连在同一条串行总线上。多点结构采用主从式存取控制方法，通常以PC为主站，多台PLC为从站，通过周期轮询进行通信管理。,5.PC与PLC互联通信方式目前PC与PLC互联通信方式主要有以下几种1）通过PLC开发商提供的系统协议和网络适配器，构成特定公司产品的内部网络，其通信协议不公开。互联通信必须使用开发商提供的上位组态软件，并采用支持相应协议的外设。这种方式其显示画面和功能往往难以满足不同用户的需要。2）购买通用的上位组态软件，实现PC与PLC的通信。这种方式除了要增加系统投资外，其应用的灵活性也受到一定的局限。3）利用PLC厂商提供的标准通信口或由用户自定义的自由通信口实现PC与PLC互联通信。这种方式不需要增加投资，有较好的灵活性,特别适合于小规模控制系统。,6.1网络与通信概述,6.1.4PLC与PC（个人计算机）通讯概述,1星形拓扑每个节点都通过点-点连接到中央节点，任意两站之间通信都要通过中央节点进行，所有通信均由中央节点控制，属于集中式通信控制。其缺点是对中央节点依赖性过强。星形拓扑主要适用于低数据率设备。,6.1.5几种网络结构,6.1网络与通信概述,2总线拓扑在总线拓扑中，传输介质是一条总线，所有节点都连接到总线上。利用中继器可延长总线的长度。一个站发送数据，所有其他站都能接收，因此所有节点共享一条传输链路。PLC网络较多采用总线结构形式。,6.1.5几种网络结构,6.1网络与通信概述,3树形拓扑树形拓扑是总线拓扑的扩展形式。它适应性强，非常适合于分主次、分等级的层次型管理系统。,6.1.5几种网络结构,6.1网络与通信概述,4环形拓扑环形拓扑指网络中的中继器进行点-点链路连接，构成一个封闭的环路，该链路是单向的，数据沿一个方向顺时针或逆时针在网上环行。,6.1.5几种网络结构,6.1网络与通信概述,其特点是网络设备只是简单的中继器，工作站提供复杂拆包和存取控制功能。与其他网络拓扑相比，环形拓扑能提供更大的吞吐量，可适用于工业环境。,6.2OMRONPLC网络系统概述,图6.2.1PLC网络系统的分层结构简图,图6.2.2OMRONPLC网络系统总览,表6.2.1OMRONPLC网络系统性能规格,6.2OMRONPLC网络系统概述,表6.2.1OMRONPLC网络系统性能规格,6.3HOSTLINK网络,6.3.1概述上位链接系统HostLinkSYSTEM是把一台微型计算机做为上位机，通过HostLink单元及串行总线链接多台PLC构成的监督控制系统，属于一种主从式总线型工业局域网。上位机可对PLC传送程序，并监控PLC的数据区，以及向HOSTLink系统的PLC发送命令，控制其工作情况，实现系统的集散控制。在OMRONPLC网络中上位链接系统是既优化又经济的FA通信网络系统，因此应用也非常广泛。,6.3HOSTLINK网络,6.3.1概述HOSTLINK系统具有以下特点1．通信既可采用RS-232C方式，又可采用RS-422方式。RS-232C方式是基于11的通信，RS-422方式是实现1N的通信，即一台上位机与多台PLC进行通信，最多可有32台PLC连接到上位机。也可采用光缆进行连接，若使用光缆，则必须使用专用的光缆上位链接单元（如C200H-LK101-PV1、C500-LK101-PV1）。2．上位机监控上位机可对PLC的程序进行传送或读取，也可对PLC数据区进行读写操作。3．双重检查系统所有通信都将作奇偶检验和帧检验，从而能估计出通信中的错误。,6.3HOSTLINK网络,C系列HOSTLINK模块类型较多，如表所示。基板安装式和CPU安装式HOSTLINK可以配合使用，构成不同的网络结构。,6.3.2C系列HOSTLINK系统配置,6.3HOSTLINK网络,6.3.2C系列HOSTLINK系统配置,1．利用RS232C电缆的单重通讯网络,,（1）使用PLC自带的RS-232C口,（2）使用编程器口（外设口）,6.3HOSTLINK网络,6.3.2C系列HOSTLINK系统配置,1．利用RS232C电缆的单重通讯网络,利用RS232C电缆将带HOSTLINK模块的C系列PLC直接连接到上位计算机的RS232C通讯口可构成单重通讯,,在这种结构中，一台上位计算机仅带一台PLC，但是PLC上还可再安装HOSTLINK模块而与另一台上位计算机构成通讯。,当使用RS-232C链接时，只可实现11的通信，即一台上位机与一台PLC进行通信，最大通信距离不超过15m。,（3）使用上位链接单元,6.3HOSTLINK网络,6.3.2C系列HOSTLINK系统配置,1．利用RS232C电缆的单重通讯网络,,（4）使用通信板,,通信板型号为C200HW-COM02/04/05/06,均带RS-232C口,6.3HOSTLINK网络,6.3.2C系列HOSTLINK系统配置,2．利用RS232C和RS422电缆构成多重通讯网络,利用RS232C、RS422电缆和通讯适配器AL004-（P）E和AL001可构成多重通讯网络，在这种结构中最多可有32台PLC。PLC上安装的通讯模块为RS422接口的HOSTLINK,,CPM1-CIF11为外设口转RS-422口的适配器；NT-AL001为RS-232C与RS-422转换的适配器；B500-AL001为分支器，其功能是将一路RS-422信号转换成两路RS-422信号；上位机链接模块为C200H-LK202，是带RS-422端口的模块,6.3HOSTLINK网络,6.3.2C系列HOSTLINK系统配置,3．利用光缆的多重通讯网络,利用光缆的多重通讯网络有串行结构和并行结构两种,这两种结构中最多可有32台PLC。串行结构成本较低，但一旦有一个HOSTLINK模块出现故障，则后面的HOSTLINK所连的PLC将无法与上位机进行通讯，可靠性较低。串行结构如图所示。,,6.3HOSTLINK网络,6.3.2C系列HOSTLINK系统配置,3．利用光缆的多重通讯网络,并行结构成本虽然较高，但各台PLC与上位机的通讯不相互关联，即使有的PLC的HOSTLINK出现故障也不会影响其他PLC与上位机的通讯。并行结构如图所示。,,6.3HOSTLINK网络,6.3.3通讯接口,单重通讯时，利用RS232C接口实现上位机和PLC间的通讯，接线方式如图6-9所示。,,利用RS232C电缆和RS422电缆实现多重通讯时，利用LINK适配器AL004实现RS232C接口和RS422接口的转换，在AL004和上位计算机之间为RS232C接口，AL004和PLC之间为RS422接口。其接线方式如图6-10所示，上位计算机RS232C接口的4、5两针应短接。,,6.3HOSTLINK网络,6.3.3通讯接口,6.3HOSTLINK网络,6.3.4HOSTLINK模块的参数设置,各种HOSTLINK模块的参数设置有所不同。在此以C200H-LK202为例予以介绍。面板上部为指示区，共有4个指示灯。1.RUN运行指示灯。模块正常工作时，该指示灯亮。开关SW1SW4设置不当时闪烁。2.RCV模块从上位机接收数据时亮。3.XTM模块向上位机发送数据时亮。4.ERR通讯出错时闪烁。,6.3HOSTLINK网络,6.3.4HOSTLINK模块的参数设置,模块的中部为参数设置拨号开关SW1SW41.SW1、SW2这两个开关用于设定该模块所在PLC的机号，用于与上位机通讯时识别该PLC。机号为两位数，SW1为十位，SW2为个位，设定范围为00～31。在同一个网络中，PLC的机号不能重复。通讯模块设定的PLC机号和PLC上所装特殊功能模块的机号是不同的概念，特殊功能模块的机号用于设定特殊功能模块占用PLC的内存区域，而通讯模块不占用PLC的内存区域。,6.3HOSTLINK网络,6.3.4HOSTLINK模块的参数设置,2.SW3用于设置通讯波特率，该波特率应与上位计算机RS232C接口设定的通讯波特率相同。该开关的位置与所设定的波特率如表6-2所示。,6.3HOSTLINK网络,6.3.4HOSTLINK模块的参数设置,3.SW4用于设定通讯命令级、校验类型、数据长度等。该开关的位置与所设定的通讯参数如表所示。,在模块的后面板有两个开关，一个为终端阻抗开关，一个为LINK类型开关。终端阻抗开关为OFF时终端阻抗不接入；为ON时终端阻抗接入。在多重通讯网络中，在网络端点的模块的终端阻抗开关应设置为ON，在网络中间的模块终端阻抗开关应设置为OFF。LINK类型开关为ON时为单重通讯，为OFF时为多重通讯。,6.3HOSTLINK网络,6.3.4HOSTLINK模块的参数设置,6.3HOSTLINK网络,6.3.5上位机链接参数设置,不同型号PLC的HOSTLINK上位机链接参数设置有所不同，要实现正常通讯需要进行包括通信方式、节点号、标准端口等的一系列设置。,6.4无协议通信,无协议通信是应用于PLC与第三方设备进行通信时所用的通信方式，诸如串口打印机等。它通过指令可将数据输出送到打印机侧。,1系统配置,无协议通信只有一种连接方式，即RS-232C连接方式，如图所示。,,6.4无协议通信,2参数设定,下面以C200Hα为例介绍无协议通信参数设置格式。,1．通信方式设置设置通信方式为RS-232C方式。RS-232C端口置DM6645的位12～15为1。外设端口置DM6650的位12～15为1。通信板A口置DM6555的位12～15为1。通信板B口置DM6550的位12～15为1。,6.4无协议通信,2参数设定,2．标准端口设置标准设置或用户设置是针对RS-232C口和外设端口的，当下述位置0时，使用标准设置。RS-232C端口DM6645中位00～03设0（0标准；1用户）。外设端口DM6650中位00～03设0（0标准；1用户）。3．用户设置标准设置或用户设置是针对RS-232C口和外设端口的，当下述位置1时，使用用户设置。RS-232C端口DM6645中位00～03设1（设0标准；1用户）。外设端口DM6650中位00～03设1（设0标准；1用户）。RS-232C端口的用户设置在DM6646中定义，外设端口的用户设置在DM6651中定义。通信两侧的通信参数必须保持一致。,6.4无协议通信,3指令介绍,发送指令为TXD，接收指令为RXD，指令格式如图所示。,,6.4无协议通信,3指令介绍,C控制字的定义,,6.4无协议通信,4通信步骤,1．传送（TXD）（1）检查RS-232C口的发送准备标志（α机内置RS-232C口是SR26405位）为ON。（2）用TXD指令发送数据，在TXD指令的操作数上可设定发送的起始字、使用的串口及字节个数。（3）从开始执行指令到数据传输结束这段时间内，发送准备标志为OFF，直到数据传输结束时，它才变成ON。,6.4无协议通信,4通信步骤,2．接收（RXD）（1）检查RS-232C端口接收结束标志（α机内置RS-232C口是SR26406位）是否为ON。（2）用RXD指令接收数据，在RXD指令的操作数上可设定接收区的起始字、使用的串口及字节个数。（3）当执行RXD指令时，接收到的字节传送到由指令指定的数据区字中（不含启动码和结束码），同时接收完成标志置OFF。启动码如果不设启动码则连续接收；如果设了启动码，则当收到启动码后开始接收。结束码当接收到结束码或256个字节后，代表接收完成。（4）读取接收到的数据而产生的状态信息存储在SR区，用于检查操作是否顺利完成，这些位的状态在每次执行RXD时自动复位。,
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