New顺序功能图的PLC程序设计.ppt

顺序控制设计法,顺序功能图及其应用,顺序控制,顺序控制按照生产工艺预先设定的顺序，在各个输入信号的作用下，根据内部状态和时间的顺序，在生产的过程中各个执行机构自动地有秩序地进行操作。按照顺序进行控制操作，后面的操作依赖于前面的操作；顺序控制设计法根据顺序控制的工艺要求，把顺序控制分成顺序相联的若干阶段并绘出顺序功能图，根据顺序功能图设计梯形图。,顺序功能图,顺序功能图（功能流程图或状态转移图）是描述控制系统的控制过程、功能和特性的一种图形。顺序功能图是一种描述性的图形，而不是程序，本身和程序无关。由步（状态或过程）、转换、转换条件、有向线段组成。,顺序控制示例,,I0.11,I0.41,I0.01,I0.21,,I0.31,I0.41,I0.21,I0.01,SM0.11,,顺序控制示例,1、表示方向的线如果是从左到右或从上到下箭头可以省略。2、加横线表示转换。3、转换条件表示其值为ON（1）才能够转换。,顺序控制示例,顺序控制示例,顺序功能图基本概念,步把顺序控制过程分成若干个顺序相连的阶段，这些阶段称为步，一般用编程元件M或顺序控制继电器S来代表各步。可以理解为顺序控制目前所处的状态或阶段；步是根据输出状态变化来划分的，输出状态不一样，就分成不同的步，在任何一步之内，输出状态不变。顺序功能图中步用方框表示，方框中的数字表示步的编号。,,,,步的编号,顺序功能图基本概念,初始步如系统的初始状态相对应的步称之为初始步。每个顺序功能图都必须有一个初始步。顺序功能图中初始步用双线方框表示，方框中的数字表示步的编号,初始步编号,,,,顺序功能图基本概念,活动步控制系统当前处在某一阶段时，该步处于活动状态，称该步为“活动步”，步处于活动状态时，相应的动作被执行，其状态元件的值为1（ON）。前级步和后级步一个步前面的和自己直接相连的步称为前级步，后面的和自己直接相连的步称为后级步，自己本身称之为当前步。是相对的概念,顺序功能图基本概念,控制系统可以分成两个部分被制系统和施控系统。步对应的动作和命令在施控系统中发出的信号，称之为命令；对被控系统来讲，则是动作。为描述方便，把两者都称之为动作。每一步可以完成不同的动作。,顺序功能图基本概念,动作的表示步的动作在步的后用方框注明，和步之间用线连在一起。两者方法表示的意思一样。不表示动作的先后顺序，同一个步的动作应该是同时完成。不同的动作类型可以加不同的修饰词，表示不同的含义。P54表4－1,表示方法,顺序功能图基本概念,有向连线为表示各个步之间的连接关系和先后关系，步和步之间用带箭头的线连在一起。同时，有向连线确定步的转换方向。当步是从上到下或从左到右时，箭头可以不画。如果不是从上倒下或从左到右，必须画出箭头，以表明转换的方向。,顺序功能图基本概念,转换步从一个步转到一下个步的动作，称之为转换。转换用有线连线和于有向连线相垂直的线表示。转换条件使当前步进到下一个步的信号，称为转换条件。转换条件可以是输入信号，如按钮的接通和断开等；也可是PLC内部信号，如时间继电器的信号，计数器的信号等。转换条件可以是多个信号的与、或、非的组合，也可以是信号的上升沿或下降沿。转换条件直接标示在转换旁边。表示信号为有效时才可以转换。,组合转换条件的表示,与的关系,上升沿,或的关系并且下降沿,顺序功能图中的转换实现基本原则,绘制顺序功能图注意事项两个步之间不可直接相连，中间必须用转换分隔开。两个转换之间不可直接相连，中间必须用转换分隔开。必须要有初始步；复位所有的输出和其他步。顺序功能图必须是一个闭环系统，不能出现“到此为止”的情况。注意此4点可以是检验顺序功能图是否绘制正确的标准。,顺序功能图中的转换实现基本原则,顺序功能图中，步的活动状态的进展是由转换实现的。转换实现必须同时满足该转换所有的前级步都是活动步。相应的转换条件得到满足。转换实现后应完成的动作和转换相连的所有后续步都为活动步。和转换相连的所有前级步都变成非活动步。,顺序功能图的基本结构,A单系列每一步后面只有一个转换，并且每一步后面只有一个步B）选择系列选择系列的开始称为分支。选择系列结束称为合并。分支时转换必须标在分支线下面。合并时转换必须标在合并线上面。选择系列中同时只有一个活动步。C）并行系列分支时转换必须标在分支线上面。合并时转换必须标在合并线下面。同时可以有多个活动步。,顺序功能图绘制,,,,,M0.0,M0.1,M0.2,M0.3,,,M0.0,,,,,,T37,T38,,顺序功能图的基本绘制举例,,,,,M0.0,M0.1,M0.2,M0.3,M0.0,交通控制灯的顺序功能图,交通控制灯的顺序功能图,,,,,,,M0.0,M0.1,M0.2,M0.3,M0.4,M0.5,M0.1,交通控制灯的顺序功能图,顺序功能图的基本绘制举例,剪板机控制过程说明开始状态，压钳和剪刀在最上侧，限位开关I0.0和I0.1为ON按下启动按钮I1.0后，工料向右行（Q0.0为ON）至限位开关I0.3为ON压钳下行（Q0.1为ON），压紧板料后，压力继电器I0.4为ON，压钳保持压紧。剪刀下行（Q0.2），工料剪完后I0.2为ON，压钳和剪刀同时上行（Q0.3和Q0.4为ON而Q0.1Q0.2为OFF）碰到I0.0和I0.1后停止，等待下一次启动。,顺序功能图的绘制,使用起保停电路的顺序功能图设计方法,顺序功能图中，步的活动状态的进展是由转换实现的。转换实现必须同时满足该转换所有的前级步都是活动步。相应的转换条件得到满足。转换实现后应完成的动作和转换相连的所有后续步都为活动步。和转换相连的所有前级步都变成非活动步。,使用起保停电路的顺序功能图设计方法,顺序功能图中可以把每一步当成一个输出，就可以用启、保、停回路来设计程序。每步相应的有其启动、停止和保持的条件。启动的条件是什么,使用起保停电路的顺序功能图设计方法（以步为中心）,设计方法即先找出每一步的启动、停止、保持的条件。按照启保停原则设计状态转换的PLC程序。（不包括输出的处理）集中输出，把所有相同的输出集中到一个网络中。每步都应有对应的启保停程序。,,单系列编程方法－风机控制程序,风机控制程序,风机控制程序,选择和并行系列的编程方法,选择和并行系列的编程方法,选择和并行系列的编程方法,以转换为中心的顺序功能图的PLC程序设计,启、保、停回路是以顺序功能图中的步为中心来设计其程序，相应的还有以转换为中心来设计程序，称之为以转换为中心的程序设计方法。主要是利用R、S指令来实现的。,以转换为中心的顺序功能图的PLC程序设计,方法找出所有的转换、转换条件、前级步和后级步；用前级步的常开接点和转换条件串联后置为（S）后级步，复位（R）前级步；集中输出，相同的输出集中到一个网络中；每步都应有对应的程序；初试步复位所有其他的步,以转换为中心的顺序功能图的PLC程序设计,并行和选择系列,并行和选择系列实例,并行和选择系列实例,并行和选择系列,正常时停在中间按下左行I0.0或右行I0.1按钮后，小车向左Q3.6或向右Q3.7移动。（控制小车的电机正反转）当小车到最左I3.7或最右I3.6端时，相应的限位开关闭合，小车停止5ST37/T38后向相反的方向移动。当小车向左或向右行驶时，10S钟T39/T40之内没有碰到限位开关，任然要停止，5S后开始向相反的方向移动。按下停止按钮I0.2或来回10次C1后自动停止。,小车往返控制回路电路说明,小车往返控制回路,小车往返控制PLC接线图,