PLC的构成及工作原理.ppt

第2章PLC的构成及工作原理,1.1PLC的硬件组成1.2PLC按硬件结构及应用规模分类1.3PLC的软件1.4PLC的工作原理1.5PLC的主要性能指标1.6常用PLC简介,第2章PLC的构成及工作原理,1.1PLC的硬件组成,PLC,中央处理器,存储器,输入输出口,电源,编程设备,,,,,,,,单元式PLC结构框图,,中央处理器CPU,,中央处理单元（CPU）一般由控制器、运算器和寄存器组成，这些电路都集成在一个芯片上。CPU的主要功能从存储器中读取指令执行指令顺序取指令处理中断,存储器,,只读存储器ROM随机存储器RAM,输入输出接口,,输入接口电路输出接口电路ＰＬＣ外接实物图,ＰＬＣ外接实物图,,按钮,,,传感器,,,行程开关,,,接触器,,,发光管,,,指示灯,,,扬声器,,,电磁阀,,输入接口电路,,开关量输入接口直流输入单元交流输入单元交\直流输入单元作用把现场的开关量信号变成ＰＬＣ内部处理的标准信号,直流输入电路图,,PLC输入端,开关类元件,,,,,,,,工作电流流向,交流输入电路图,,,,,,,,,,,,,,,,上“＋”下“－”,下“＋”上“－”,输入接口电路,,模拟量输入接口电压信号电流信号作用把现场连续变化的模拟量标准信号转换成适合ＰＬＣ内部处理的由若干位二进制数字表示的信号,模拟量输入接口的内部电路框图,,,,,,,数据总路线,输出接口电路,,开关量输出接口继电器型晶体管型可控硅型作用把ＰＬＣ内部的标准信号转换成现场执行机构所需的开关量信号,继电器型内部电路,,,,,,,,ＰＬＣ内部电路,ＰＬＣ外围电路,上图可知继电器型输出接口用于交/直流两种电源,但接通断开频率低,晶体管型内部电路,,,,,,,,,上图可知晶体管型式的输出接口有较高的接通断开频率,但只适于直流驱动场合,输出接口电路,,模拟量输出接口作用将PLC运算处理后的数字量信号转换为模拟量输出，以满足生产过程现场连续控制信号的需求。,模拟量输出原理框图,,电源,,交流直流后备电池（锂）供用户存贮器（数据）,,,开关电源,外部设备,,编程器其他外部设备,编程器,编程器,其他外部设备,COM2,COM3,COM1,1.2PLC按硬件结构及应用规模分类,按硬件的结构类型分类按可应用规模及功能分类,按硬件的结构类型分类,,,,,单元式结构,,单元式结构又叫整体式特点结构紧凑，体积小、成本低、安装方便。缺点输入输出接口数是固定的，不一定适合具体的控制现场的需要。,模块式结构,,模块式结构又叫积木式特点把PLC的每个工作单元都制成独立的模块，如CPU模块、输入模块、输出模块、电源模块、通讯模块等。缺点体积比较大,叠装式结构,,叠装式结构是单元式和模块式相结合的产物叠装式具有两者的优点单元式及模块式有结合为叠装式的趋势,按可应用规模及功能分类,,PLC按点数规模分类,按可应用规模及功能分类,,按功能分为低档机、中档机及高档机低档机以逻辑运算为主，具有计时、计数、移位等功能中档机一般有整数及浮点运算、数制转换、PID调节、中断控制及联网功能高档机具有更强的数字处理能力，可进行矩阵运算、函数运算，可完成数据管理工作，有很强的通讯能力，可以和其他计算机构成分式生产过程综合控制管理系统,1.3PLC的软件,软件的分类应用软件常用的编程语言,软件的分类,,系统软件管理程序解释程序程序块应用软件应用软件也叫用户软件，是用户为达到某种控制目的，采用专用编程语言自住编制的程序．,异步电动机可逆运行控制方案,,ＬＤＸ０ＬＤＸ１ＯＲＹ０ＯＲＹ１ＡＮＩＸ１ＡＮＩＸ０ＡＮＩＸ２ＡＮＩＸ２ＡＮＩＹ１ＡＮＩＹ０ＯＵＴＹ０ＯＵＴＹ１指令表,应用软件常用的编程语言,,梯形图指令表顺序功能图功能块图,梯形图,,梯形图语言是一种以图形符号及图形符号在图中的相互关系表示控制关系的编程语言,是从继电器图演变过来的,,,,继电器图形符号,梯形图图形符号,指令表,,指令表也叫做语句表ＬＤＸ０,助记符,操作数,结束,