西门子PLC控制系统接线方式与编程.ppt

P.1/50,科目西门子PLC系统,,P.2/50,西门子PLC系统,目录一.西门子PLC系统原理说明1.1系统简介1.2模块说明1.3关于STEP7软件二.西门子PLC系统操作说明2.1项目创建2.2硬件组态2.3系统上电及在线调试三.西门子PLC系统接线图3.1系统主电路图3.2模块接线图四.西门子PLC系统故障排除4.1通讯故障4.2PS307故障4.3CPU（315-2DP）故障4.4模拟量输入模块故障4.5模拟量输出模块故障4.6数字量输入模块故障4.7数字量输出模块故障,五.西门子PLC硬件组态实例5.1基本步骤5.2主机架配置方法5.3多功能面板的添加5.4实物教室配置实例六.西门子PLC编程实例6.1实物教室程序说明6.2主循环程序6.3TANK液位控制功能块6.4马达控制功能块6.5变量监控表6.6系统上电及在线调试七.西门子多功能面板介绍7.1MP270外观7.2多功能面板组态软件Protool介绍7.3组态画面实例7.5项目下载步骤7.6在计算机操作系统设置接口,P.3/50,一西门子PLC系统原理说明,1.1系统简介本西门子PLC教育训练系统旨在简单地说明如何去组态一个S7-300STATION,通过其相应数字量/模拟量输入输出模块将实际生产应用中之按钮、数字量传感器（如光电开关，接近开关等）、模拟量传感器（如流量计，位置传送器，温度传送器等）之信号接入系统，通过人员编写之程序运行结果去驱动继电器、电磁阀等执行机构来达到生产控制之要求。1.2模块说明在本系统中，电源模块使用PS307,其输入电压为220VAC，输出电压为24VDC,5A,其主要功能为向CPU315-2DP提供24V直流电源。在CPU315-2DP模块上，集成有两个通讯口一个为MPI口，一个为DP口。MPI口用于CPU315-2DP与编程电脑之间之通讯，在PLC与电脑间建立通讯后，人员就可通过SimaticManager软件对系统进行硬件组态、诊断，软件编程、下载、调试。DP通讯口用于组态相关PROFIBUS网络，建立现场之REMOTEI/O系统。其他数字量、模拟量输入输出模块一般均由24VDC供电，且一般不由PS307电源模块供电，而由另配之24VDC电源供电。1.3关于STEP7SimaticManager标准软件，其主要包括以下组件●Simatic管理器，用于集中管理所有工具以及自动化数据●程序编辑器，用于以LAD,FBD和STL语言生成用户程序●符号编程器，用于管理全局变量●硬件组态，用于组态和参数化硬件●硬件诊断，用于诊断自动化系统的状态●NetPro，用于组态MPI和PROFIBUS等网络连接,P.4/50,一西门子PLC系统操作说明,2.1项目创建创建一个项目有两种方法使用向导创建和直接创建。两者的区别在于，直接创建将产生一个空项目，用户需要手动添加项目框架中的各项内容，新建项目向导则向用户提供一系列选项，根据用户的选择，自动生成整个项目的框架。2.1.1使用向导创建项目打开“SIMATICManager”，在“FILE”菜单下单击“NewProjectWizard”，弹出新建项目向导对话框。用向导创建项目共分为四步。第一步向导的使用说明单击“Preview”按钮可以显示／隐藏对话框下放的预览窗口。在预览窗口中可以立即看到不同选项对将生成的项目的影响。单击“Next”按钮进入下一步操作。第二步选择CPU在图中选择CPU型号和MPI地址。MPI地址的默认值是2,单击“Next”按钮进入下一步操作。第三步添加OB块在这一步中，用户可以选择需要的OB块和使用的编程语言。单击“Next”按钮进入下一步操作。第四步输入项目名称在“Projectname”一栏中输入项目名称（“西门子教育训练系统”），单击“Finish”,一个新的项目就创建完了。,P.5/50,四.西门子PLC系统故障排除,4.2.2接线图,P.6/50,四.西门子PLC系统故障排除,4.3CPU（315-2DP）4.3.1故障原因判断方法1）电源故障判断方法SF，BF，5VDC，FRCE，RUN，STOP指示灯都灭。故障原因电压模块（PS307）故障，连接线松脱，电源未开。2）PROFIBUS-DP故障判断方法BF指示灯亮或闪烁故障原因BF指示灯亮1.总线故障（硬件故障）2.DP接口故障3.多DP主站模式时数据的传输速率不同4.如果DP从站/主站接口激活总线短路5.对于无源DP从站接口波特率搜索，即总线中当前没有激活的节点（即主站）BF指示灯闪烁1.所连接的站故障（CPU为DP主站）2.至少有一个被组态的从站不能访问3.不正确的组态（CPU为DP从站）1.响应监视时间到2.PROFIBUS-DP通讯中断3.PROFIBUS地址错误4.不正确的组态,P.7/50,四.西门子PLC系统故障排除,3）CPU内部系统故障判断方法SF，BF，5VDC，FRCE，RUN，STOP指示灯都闪烁。故障原因用STEP7读取诊断信息,P.8/50,四.西门子PLC系统故障排除,4）软硬件故障判断方法SF，5VDC指示灯亮故障原因硬件故障1.在运行过程中插拔模板2.系统处于RUN状态下插拔了一个PROFIBUS-DP上的分布式模板3.系统处于RUN状态下插拔了一个PROFIBUS-IO上的分布式模板4.具有诊断功能的模板报告了一个诊断中断5.尝试访问一个不存在的或有故障的模板，连接器松动软件故障1.TOD中断被使能和触发但是没有装入响应的块。（软件/组态故障）2.已使能TOD中断的开始时间被跳过3.由SFC32触发延时中断，但是没有装入响应的块（软件/组态故障）4.过程中断被使能和触发但是内有装入响应的块（软件/组态故障）5.生成状态报警，但是没有装载响应的OB556.生成与供应商相关的报警，但没有装载响应的OB577.生成更新报警，但没有装载响应的OB568.当刷新过程映象表时访问不存在或出故障的模板9.循环超时。同时调用的中断OB太多10.编程故障块未装入;块编号错误;定时器/计数器编号错误;读写访问区错误11.I/O访问故障12.全局数据通讯故障例如对于全局数据通讯来说，DB的长度不够,P.9/50,四.西门子PLC系统故障排除,5）MMC卡故障CPU请求存储器复位判断方法STOPLED以0.5Hz的频率闪烁故障原因1.微存储卡已更换2.CPU中的RAM出错3.主存储器太小，不能装入所有的用户程序块4.企图装入故障块4.3.2接线图,P.10/50,四.西门子PLC系统故障排除,4.4模拟量输入模块4.4.1故障原因判断方法1模块故障（触发诊断报文）判断方法SF指示灯点亮故障原因1.外部负载电压丢失-模板的负载电压L丢失2.组态/参数赋值出错–传送给范本的参数非法3.共模出错–测量电路的MANA的输入和参考电压之间的电位差UCM太高4.断线–传感器连接的电阻太大-范本和传感器之间开路-没有连接通道开路5.下溢–输入值下溢低于范围,造成故障所选测量范围错误-使用测量范围4-20mA和1-5V,根据需要,可以使传感器连接的极性反向6.上溢-输入值上溢,超出范围,P.11/50,四.西门子PLC系统故障排除,4.5模拟量输出模块4.5.1故障原因判断方法1）模块故障（触发诊断报文）判断方法SF指示灯点亮故障原因1.外部负载电压丢失–模板的负载电压L丢失2.组态/参数赋值出错–传送给模块的参数非法3.M后短路–输出超载-MANA后输出QV短路4.断线–执行器电阻太高-范本和执行器之间开路-没有连接的通道（开路）,P.12/50,四.西门子PLC系统故障排除,4.6数字量输入模块4.6.1故障原因判断方法1）模块故障（触发诊断报文）判断方法SF指示灯点亮故障原因1.外部故障2.不可编和可编程诊断被触发,通过SFC可以读取详细的诊断报文,查明故障原因.4.7数字量输出模块4.7.1故障原因判断方法1）模块故障（触发诊断报文）判断方法SF指示灯点亮故障原因1.外部故障2.不可编和可编程诊断被触发,通过SFC可以读取详细的诊断报文,查明故障原因.,P.13/50,五.西门子PLC硬件组态实例,5.1基本步骤插入一个站双击Hardware进行硬件配置配置机架配置模板设置模板参数保存硬件配置将硬件配置下载到PLC,,,,,,,,,,,,,,P.14/50,5.2主机架配置方法在STEP7中，通过简单的拖放操作就可以完成主机架的配置。配置过程中，添加到主机架中的模板的订货号（在硬件目录中选中一个模板，目录下方的窗口会显示该模板的订货号以及描述）应该与实际硬件一致。首先直接新建一个项目，在项目中插入一个SIMATIC300Station，双击Hardware图标，打开硬件组态程序。在硬件目录中找到S7-300机架，拖拽到左上方的视图中，即可添加一个主机架。,五.西门子PLC硬件组态实例,图1添加主机架,P.15/50,插入主机架后，分别向机架中的1号槽添加电源、2号槽添加CPU。硬件目录中的某些CPU型号有多种操作系统版本，在添加CPU时，CPU的型号和操作系统版本都要与实际硬件一致。,五.西门子PLC硬件组态实例,图2向主机架中添加电源和CPU,P.16/50,如果需要扩展机架，则应该在IM-300目录下找到相应的接口模板，添加到3号槽。如无扩展机架，3号槽留空。4至11号槽中可以添加信号模板、功能模板、通信处理器等，上述模板分别在硬件目录中的SM-300，FM-300和CP-300目录下。例如，图3向主机架中添加了一个数字量输入模板和一个数字量输出模板。,五.西门子PLC硬件组态实例,图3向主机架中添加信号模板、功能模板、通信处理器等,P.17/50,5.3根据我们实务教室的实际，需要添加操作面板一块，步骤如图,五.西门子PLC硬件组态实例,P.18/50,按实际配置在右侧硬件框找到匹配组件拖到PROFIBUS在线，弹出的对话框中先按中间的CANCEL键，然后在点下OK就可以了，这样操作面板的添加就完成了，如图,五.西门子PLC硬件组态实例,P.19/50,5.4根据我们实物教室的实际配置,主机架配置如图,五.西门子PLC硬件组态实例,P.20/50,需要注意的是,在添加各模块时,需要根据实际情况在弹出的对话框中进行参数设定,如站地址PROFIBUS速率等.所有配置结束后,先按进行保存，再按下载到CPU中，出现如图的接口，这样主积架的设置就完成了.,五.西门子PLC硬件组态实例,P.21/50,6.1实物教室程序说明6.1.1程序框架总揽,六.西门子PLC编程实例,P.22/50,在TrainingUnit/SIMATIC300/CPU315-2DP/S7Program/Blocks下列出了整个系统所包含的组织块，功能块，数据块，监控表，系统功能块等，基本说明如下OB1主循环程序块OB35定时中断程序块，在此程序中用于控制2个TANK的液位计算FB10马达控制功能块FB11液位控制功能块FC11TANK进酸阀控制功能块FC21MOTOR控制功能块FC32TANK补酸控制阀功能块FC42MOTOR控制功能块FC52TANK废酸阀控制功能块FC61TANK酸回流控制阀功能块FC72TANK酸回流控制阀功能块DB1PLC与MP270B交换数据之数据块DB111TANK液位控制数据块DB122TANK液位控制数据块DB1001MOTOR控制数据块，为FC2之背景数据块DB1012MOTOR控制数据块，为FC4之背景数据块,六.西门子PLC编程实例,6.1.2程序块说明,P.23/50,6.2主循环程序,六.西门子PLC编程实例,P.24/50,主循环程序,六.西门子PLC编程实例,,设定TANK液位之初始值,设定TANK液位之初始值,,12馬達功能塊之調用,,各控制閥功能塊之調用,P.25/50,6.3OB35定时中断程序OB35定时中断程序用于控制TANK之液位，每2S执行一次，且通过对液位的实时计算，与设定上下限值作比较，输出报警信号。,六.西门子PLC编程实例,,1.DB11為FB11之背景數據塊2.功能塊左側為輸入信號或輸入輸出信號3.功能塊右側為輸出信號4.注意實參與形參之定義及賦值,P.26/50,6.4马达控制功能块,六.西门子PLC编程实例,,,自動/手動切換,手動開/關之信號,P.27/50,马达控制功能块,六.西门子PLC编程实例,,,,馬達自動啓動信號,馬達自動關閉信號,馬達手動啓動信號,P.28/50,马达控制功能块,六.西门子PLC编程实例,,,馬達手動關閉信號,馬達開關信號至MP270B,P.29/50,6.5变量监控表,六.西门子PLC编程实例,監控變量地址,監控變量注释,監控按钮,修改按钮,監控變量数据类型,監控變量状态值,監控變量修改值,P.30/50,6.6系统上电及在线调试1.确认接线是否正确。2.合上主电源开关MCCB1（220VAC）。3.合上CP1（220VAC），为PLCPowerSupply提供电源（合上前先确认PowerSupply电压开关处于230VACor120VAC,必须与CP1输出电压匹配）。4.合上PowerSupply之24VDC开关，为CPU提供电源。5.合上CP2，CP3为PLCI/OMODULE提供24VDC电源。6.将MPI电缆一端接于CPU卡上之MPI接口，将另一端接于适配器上，将适配器之接头接于SIMATICNetCP5512通讯卡上，再将CP5512插入相应计算机插槽。7.将CPU开关从STOP模式切换至RUN模式。8.启动计算机，打开SIMATICManager软件，打开“Siemenstrainingcenter”工程，打开Options/SetPG/PCInterface对话框，选择通讯方式为PCAdapterMPI，点击Properties对话框，将TransmissionRate设置为187.5Kbps,这样SIMATICManager就可通过MPI与PLC通讯了。9.下面就可通过SIMATICManager对PLC中软硬件进行组态,编程，下载,调试了。10.打开OB1,在本列中接了一输出信号为4-20MA的位置编码器于模拟量输入模板上，通过监控程序可读取编码器之输出值（PIW256）。11.人员可自行修改相关程序进行调试。,六.西门子PLC编程实例,P.31/50,7.1西门子多功能面板MP270操作7.1.1MP270外观,七.西门子多功能面板介绍,,,,,,,全局功能键区,系统功能键区,局部功能键区,,,,数字键区,P.32/50,七.西门子多功能面板介绍,常规组合键,P.33/50,多功能面板组态软件Protool介绍启动Protool组态软件在SIMATIC管理器中启动Protool,七.西门子多功能面板介绍,P.34/50,在WINDOWS下启动Protool直接在WINDOWS窗口下点击图表启动Protool.从菜单中选择“檔”“新建”打开一个对话框,在此对话框里可以选择STEP7项目并在其中创建一个Protool项目.然后选择操作单元.,七.西门子多功能面板介绍,P.35/50,7.2Protool项目窗口当打开一个新建或已存在的项目时,项目窗口打开.Protool项目的项目数据以对象形式存储.项目中的对象以树形结构排列.项目窗口左边显示属于项目的对象类型,可以为所选择操作单元进行组态.对象类型包含设置了属性的对象,显示在项目窗口的右边,可以组态的对象取决于操作单元的类型.在Protool中各种对象直接与编辑它们所需的工具链接.项目窗口结构如下标题栏包含项目名称.根据操作单元,可组态的对象类型在窗口的左半边显示,而创建的对象在右半边显示.,七.西门子多功能面板介绍,P.36/50,7.3组态画面实例7.3.1状态按钮组态创建画面状态按钮是一个具有两种状态“已按下”和“已释放”的控件与显示元素。状态按钮可以用信号通知从操作单元例如，电机上不可见的单元状态。也就是说，可以同时在操作单元上改变该单元的状态。通过选择图标按钮或从菜单中选择“插入”“状态按钮”,插入按钮同时弹出属性对话框.为了画面的整体效果可以通过图中其它选项卡对其优化，例如字体、颜色、名称等。,七.西门子多功能面板介绍,P.37/50,属性设置如果要组态状态按钮有“已按下”和“已释放”两种状态,通过“General”选项卡选择“Type”中“Switch”,同时还可以为两种状态加入不同的文字说明。为了能与PLC控制联系必须设置变量，如果变量已经存在可以点击选择变量，否则就通过新建变数。变量需要设置数据类型。,七.西门子多功能面板介绍,P.38/50,7.4功能键组态7.4.1M270可组态的功能键入F1F20。通过点击功能键，随即出现属性对话框进行设置功能。例如组态F13功能键控制上例中的状态按钮。点击功能键随即出现属性对话框如图所示,七.西门子多功能面板介绍,P.39/50,在“SelectObject”窗口内的“AllFunctions”选项下选择“Invertbit”如图所示,七.西门子多功能面板介绍,P.40/50,7.5项目下载步骤7.5.1通过串口进行下载使用标准RS232电缆,电缆连接图如下所示确认串口电缆连接到面板的“IF2”口.面板上电.选择“ControlPanel”打开“Transfer”选项启动面板串口下载功能。串口设置右侧第一个选项“EnableChannel”必须被启动，否则不能进行串口下载。第二个选项“RemoteControl”如果被启动，ProTool的下载命令会中止面板的运行模式并自动切换到传输模式；如果不启动，则必须上电时选择传输模式或在项目中使用模式切换功能。ProTool中“檔\下载\设置...”选项中必须指定串口下载，并设置正确的COM口。西门子的部分工控机唯一的默认串口是COM2。面板退出设置画面，回到起始画面选择“Transfer”出现连接画面点击下载等待数秒即可完成。,七.西门子多功能面板介绍,P.41/50,7.5.2通过MPI口进行下载使用用MPI下载，必须使用相应的通讯处理器（CP），例如CP5511，CP5611，CP5613。MPI电缆的接线方式为3－3，4－4，5－5，8－8。确认MPI电缆连接到面板的“IF1B”口。面板上电.选择“ControlPanel”打开“Transfer”选项启动面板MPI下载功能。,七.西门子多功能面板介绍,P.42/50,确认“Channel2”选中“MPI”。右侧第一个“EnableChannel”必须被启动，否则不能进行Channel2下载。第二个选项“RemoteControl”如果被启动，ProTool的下载命令会中止面板的运行模式并自动切换到传输模式；如果不启动，则必须上电时选择传输模式或在项目中使用模式切换功能。点击右侧的“Advanced”按钮，确认面板的MPI参数设置与计算机的MPI参数一致（波特率一样，站号不重复）。选项“Panelistheonlymasteronthebus”必须被启动。,七.西门子多功能面板介绍,注意该参数在项目下载后会被项目中“控制器”选项中的参数覆盖。所以第二次使用MPI下载时，可能面板的MPI下载参数已经跟第一次完全不一样了。在ProTool菜单“檔\下载\选择...”菜单下，确认选择MPI/ProfibusDP下载，操作面板地址与面板实际一致。,P.43/50,7.6在计算机操作系统的控制面板\SetPG/PCInterface接口中确认访问结点“S7Online”后面跟随实际使用的通讯设备，例如CP5611（MPI）或PCAdaptor（MPI）。并点击旁边的“Properties”按钮，检查该设备的设置是否与面板相应埠一致（波特率一样，站号不重复）。面板退出设置画面，回到起始画面选择“Transfer”出现连接画面点击下载等待数秒即可完成。,七.西门子多功能面板介绍,