运料小车PLC控制系统设计与调试.ppt

学习任务四运料小车的安装与调试,学校杭州高级技工学校授课人卢望,主要内容,,本项目以运料小车为载体，通过本项目的学习1、掌握定时器和计数器的使用。2、能根据运料小车的控制要求绘制主电路及PLC接线图，编制I/O分配表。3、能进行运料小车的程序设计，并根据梯形图编写语句指令表。4、能根据运料小车的主电路和PLC接线图进行安装。5、能正确地将程序输入PLC，按照运料小车的控制要求进行模拟调试，达到设计要求。,项目任务,,某生产线需要一个自动运料小车系统，其运行示意图如下图所示。其中A点为装料处，B点为料处。小车的运行轨道为直线，通过三相异步电动机经传动装置进行驱动，电机正转时通过传动装置带动小车左行向装料处运行，电机反转时带动小车右行向卸料处运行，其具体工作过程如下,项目任务,小车可以在A、B两点间运动。A、B两处各有一个行程开关。,项目任务,小车到A点停10s装料，,项目任务,小车可以在A、B两点间运动。A、B两处各有一个行程开关。,随后驶向B点，,项目任务,小车到A点停10s装料，,小车可以在A、B两点间运动。A、B两处各有一个行程开关。,到B点停5s卸料。,项目任务,随后驶向B点，,小车到A点停10s装料，,小车可以在A、B两点间运动。A、B两处各有一个行程开关。,完成后再返回A点，,项目任务,到B点停5s卸料。,随后驶向B点，,小车到A点停10s装料，,小车可以在A、B两点间运动。A、B两处各有一个行程开关。,继续装料再卸料的过程。如此反复3趟，自动停止。,项目任务,完成后再返回A点，,到B点停5s卸料。,随后驶向B点，,小车到A点停10s装料，,小车可以在A、B两点间运动。A、B两处各有一个行程开关。,,利用PLC实现本项目控制要求，具体工作内容如下（1）绘制系统主电路图。（2）分析控制要求，分配I/O地址。（3）绘制PLC控制系统电路图。（4）编制PLC控制程序并进行仿真。（5）安装并调试运行运料小车PLC控制系统。,项目任务,,,,,分析和研讨项目任务，明确控制要求和工作内容，学习PLC相关知识和基本指令及其编程方法；学习PLC使用方法及其PLC控制系统设计方法。,,项目实施方案,拟定工作计划，分解工作任务、明确责任目标；确定运料小车计划决策，设计制作项目实施方案。,设计运料小车控制系统电路，编制系统控制程序；选择器件和工具，安装调试运料小车PLC控制系统。,静态测试控制系统；通电调试和动态测试；按照运料小车系统控制要求和相关参数进行检测。,对设计制作的运料小车系统质量进行评估，若存在不足或达不到控制要求，进行分析处理，完善项目设计。,,,1、项目分析,根据项目任务要求，运料小车的控制要求如下（1）按下启动按钮，系统开始工作，按下停止按钮，系统停止工作；（2）可在A、B两地分别启动；（3）A地启动后，小车先返回限位开关ST1处后停车，装料阀门打开，20s后装料结束；（4）然后自动驶往B点，到达限位开关ST2处后停车，卸料阀门打开，30s卸料结束；（5）然后返回A点，停车20s装料，如此反复3趟，自动停止。,项目实施,,项目实施,,,3、运料小车PLC控制电路设计,3.1明确输入/输出设备，分配PLC的I/O地址,（1）确定输入点,本系统中PLC需要6个输入点。,（2）确定输出点,本系统中PLC需要4个输出点。,（3）PLC的选择,根据I/0点数、控制要求等来进行PLC的选择。,（4）其他器件的选择,接触器、电磁阀的电压，功率等。,（5）分配I/0点,根据确定的输入/输出设备及输入/输出点数，分配I/0点，见下表所示。,项目实施,,,3、运料小车PLC控制电路设计,表1输入/输出设备及I/O点分配表,项目实施,,,3、运料小车PLC控制电路设计,3.2绘制系统控制电路图,项目实施,,计数器复位,小车左行,装料10s,项目实施,卸料6s,循环次数计数,小车右行,项目实施,,5、运料小车PLC控制系统安装调试,,运料小车,项目实施,,★具有单周和连续周期方式的运料小车控制系统,在已有控制要求下，增加一个工作方式选择开关S1。①选择开关S1在断开位置，系统处于单周期工作方式。一次循环结束后小车处于待机状态，若想重新循环，则应按下起动按钮。②开关S1在闭合位置，系统处于连续周期工作方式。在循环过程中，如果按下停止按钮SB3，则等本次循环结束后系统处于停止状态。结束后小车处于待机状态，若想重新循环，则应按下起动按钮。,能力拓展,END,