我国煤矿区钻探技术装备研究进展_李泉新.pdf

第 47 卷 第 2 期 煤田地质与勘探 Vol. 47 No.2 2019 年 4 月 COAL GEOLOGY coal mine safety; large diameter drilling for rescue; water hazard prevention and con- trol; drilling technology; drilling equipment 煤炭在我国能源消费结构中的主导地位长时间 内不可改变，但复杂的煤层赋存地质条件给煤矿安 全生产带来了严重威胁。 随着煤炭开采范围的扩大、 开采深度的加大、开采强度的增加和开采方式的变 革，瓦斯爆炸、煤与瓦斯突出、矿井突水、冲击地 压等事故给煤矿安全生产带来了新的严峻挑战。此 外，煤层气瓦斯作为一种清洁能源，对于保障我 国能源供应、优化能源结构也起到积极作用。 煤矿区地面钻井和井下钻孔作为煤矿事故预 防、治理并服务于安全高效采煤最直接、有效的技 术手段之一，在煤层气瓦斯开发、水害防治、隐 蔽致灾地质因素探查和煤矿区应急救援等领域发挥 着巨大作用[1-3]。我国煤矿区钻探技术装备经过半个 多世纪的发展，取得了长足的发展，形成了系列化 ChaoXing 2 煤田地质与勘探 第 47 卷 钻探技术装备，对于促进我国煤矿安全高效生产起 到积极的推动作用。在地面煤层气开发方面，形成 地面垂直井和定向井的钻完井技术体系，主要包括 垂直井、地面丛式井和多分支水平井。在实践过程 中，垂直井煤层气开发效果不理想；丛式井对井下 设备磨损严重，增加了钻井成本；多分支水平井对 完井工艺要求较高，煤层适应性弱。在井下瓦斯抽 采方面，主要利用井下穿层钻孔、顺层钻孔和高位 钻孔进行瓦斯抽采，采用传统常规回转钻进工艺施 工，存在钻孔轨迹不可控、覆盖范围小、钻孔利用 率低等缺点，无法满足煤矿井下瓦斯高效抽采的需 求。另外，我国煤矿区松软突出煤层分布广泛，而 在这种煤层中钻进成孔深度浅和成孔率低， 瓦斯抽采 效果不甚理想。在煤矿水害防治方面， 形成了利用常 规钻孔进行老空水、岩溶水、裂隙水等水体的探查、 疏放和治理技术体系， 但采用常规回转钻进技术无法 实现对钻孔轨迹的精准控制， 常存在探放水或水害治 理盲区，严重威胁着煤矿的安全生产[4-6]。在煤矿区 应急救援通道构建方面研究进展缓慢，仍然缺乏专 业的施工技术装备。 在国家各类科技项目的支持下，国内高校、科 研机构及企业开展科技攻关，研究出适合于我国煤 矿区复杂地质条件的钻探技术装备，打破国外技术 垄断，实现了关键核心技术自主可控，提升了我国 煤矿区国产化钻探技术装备水平。目前，国产化钻 探技术装备已在我国得到大范围推广应用，并取得 了显著的应用效果。 1 地面煤层气开发钻探技术与装备 20 世纪 80 年代起，我国陆续引进国外钻探技 术装备在煤矿区进行煤层气勘探开发试验，主要包 括美国雪姆 T130XD、T200XD 型，美国阿特拉斯 RD200Ⅱ型，美国钻科 185K 型和德国宝峨 RB50、 RB-90T 型等车载钻机，由于其具有移动便捷、操作 性能优良、钻进效率高等优点，因此在我国煤矿区 取得了良好的应用效果。为了实现地面煤层气开发 车载钻机国产化，中煤科工集团西安研究院有限公 司以下简称西安研究院、 北京天和众邦、 石家庄煤 机、江苏天明等企业相继研发生产了 ZMK5530TZJ60 型和 ZMK5530TZJ100 型 SMJ5510TZJ15/800Y 型、 SMJ5510TZJ25 /1000YTMC90 型、100 型、 100T 型、150T 型、TMC135 型等车载钻 机， 有力促进了国内煤层气勘探开发行业发展进步。 “十一五”以来，基于我国煤矿区煤层气赋存特 点，研究形成了采前预抽、采动区抽采的煤层气开 发模式[2]，并且集成研制了配套的钻进装备。地面 煤层气开发的典型井型包括地面煤层气远端对接井 和地面采动井，在工程实践中均取得了良好的煤层 气产气效果。 1.1 煤层气远端精确对接井钻井技术 针对煤矿区地面煤层气开发井型相对单一等问 题，提出了带分支的远端精确对接井煤层气开发模 式，开发了配套的煤层气钻井技术与装备[7-8]，满足 多种钻井工艺施工需要。 a. 提出了对接点两侧带分支的远端精确井煤 层气开发模式 首先施工目标垂直井，在目标煤层 造穴；然后施工一组或者多组水平定向井与目标垂 直井洞穴精确对接，对接距离一般大于 500m，根据 需要在洞穴前后端进行开分支作业，沟通煤储层中 更多的裂隙，提高煤层气井产气效果。 b. 开发了地面煤层气开发远端对接井完井工 艺技术 该技术主要包括对接井筛管包括 PE 筛 管、玻璃钢筛管等完井工艺和滑套分段压裂完井工 艺，解决了破碎目标煤储层井壁防塌保护难题，同 时通过分段压裂对低渗透煤储层进行有效改造，增 大煤储层的渗透性，实现地面煤层气井增产。 目前该技术成果已在国内多个煤矿区煤层气开 发工程项目中得到应用， 已施工建成了二十余个煤层 气开发远端对接井组，最大对接距离达 1148.70 m、 最大钻深达 1 735.63 m。2015 年初，在我国沁水盆 地建成的首个远端对接井开始排采，日产气量突破 2 万 m3，最大日产气量达到 3.28 万 m3，截至 2016 年 5 月，稳定日产气量维持在 1.6 万 m3左右，实现 了煤矿区地面煤层气高效开发。 1.2 地面采动区钻井技术 针对我国复杂低渗条件下煤层气开发难题，提 出了地面采动区井煤层气开发模式包括采动影响 区、采动稳定区[9-10]。 a. 提出了地面采动区煤层气开发模式 即利 用煤矿井下采煤活动形成采动裂隙对煤储层进行卸 压，增大煤储层的透气性，在地面施工 “L”型井， 将水平井段沿煤层顶板采动裂隙带延伸进行煤层气 抽采。 b. 开发了采动区地面井破断防护技术 基于 地面井受力特征，构建了井壁、水泥环和套管的耦 合作用模型，提出了“避”“让”“防”“疏”的井位、层位 和井身优化方案， 提高地面采动区井的结构稳定性， 保证煤层气稳定高效连续抽采，同时实现了上隅角 瓦斯高效治理。 c. 建立了地面采动井安全抽采控制模式 利 用地面采动井进行煤层气负压抽采时，与煤矿井下 通风系统连通，为确保井下通风安全，通过设定安 ChaoXing 第 2 期 李泉新等 我国煤矿区钻探技术装备研究进展 3 全抽采负压、设置安全监测系统和防护系统等措施 来提高地面煤层气抽采的安全性，保障工作面安全 回采。 2014 年，在晋城岳城矿某采动影响区进行煤层气 抽采， 最大日抽采煤层气3.79万m3， 平均1.15万m3 /d， 累计抽采煤层气总量1300万m3； 在晋城寺河矿3313 工作面开展了“L”型采动井抽采技术试验， 最大日抽 采煤层气 3.16 万 m3，平均 2.2 万 m3/d，累计抽采 煤层气总量超过 300 万 m3，极大地降低了上隅角瓦 斯浓度。 2 煤矿井下钻进技术与装备 2.1 中硬煤层随钻测量定向钻进技术与装备 “十一五”期间，为了解决井下国产钻探技术装 备无法实现精确定向的难题，突破国外技术装备的 垄断，开展了煤矿井下随钻测量定向钻进技术与装 备研发工作，相继研制出多种适用于不同用途的定 向钻机、有线随钻测量系统和配套钻具，实现了煤 矿井下钻探从“无控钻进”向“受控精准定向钻进”的 跨越。“十二五”期间，为了适应我国大部分煤矿井 下巷道断面小的客观条件，且满足对定向钻机大扭 矩输出和复合驱动钻进的迫切需要，开发了大功率 定向钻进技术与装备[11-12]。 a. 煤矿井下 ZDY12000LD 型大功率定向钻机 西安研究院率先研制了ZDY12000LD型大功率 定向钻机，该钻机结构尺寸小、输出扭矩大、运输 搬迁方便，配套多规格通缆钻杆、常规钻杆和打捞 钻具，满足回转钻进、滑动定向钻进和复合钻进等 工艺需要，工艺适应性强。 重庆研究院、北方交通重工、太重煤机、晋煤 集团金鼎公司凭借自身较强的装备研发制造能力也 研制了系列化定向钻机，丰富了煤矿井下定向钻进 装备类型，输出扭矩 6 00020 000 Nm，进一步提 升了井下定向钻进装备的施工能力。 b. 煤矿井下无线随钻测量技术 针对煤矿井下定向钻进有线随钻测量信号传输 对钻杆要求高、地层适应性差等问题，开发了煤矿 井下无线随钻测量技术，发明了小直径防爆型泥浆 脉冲随钻测量系统，创新研制小尺寸脉冲信号发生 器，突破了煤矿井下小排量90 L/min 以上、低压 力12 MPa 以下工况下脉冲信号长距离、稳定传输 技术，实现了井下随钻测量信号由“有线传输”向“无 线传输”的跨越，填补了国内外该领域的空白，最大 实钻传输距离突破 2 500 m。此外，还研制了煤矿井 下电磁波无线随钻测量系统， 但其受干扰因素较多， 信号传输稳定性有待进一步提高。 c. 随钻测量复合定向钻进工艺技术 利用孔底螺杆马达和钻机动力头带动钻具组合 回转进行复合钻进，充分发挥滑动定向钻进轨迹控 制精度高和复合钻进效率高的优势，显著提高了中 硬煤层钻孔成孔效率和成孔深度。 目前， 定向钻进技术装备已在国内 30 多个矿区 进行了推广应用，应用过程中钻孔深度纪录不断刷 新表 1。2019 年 1 月，采用复合定向钻进工艺技 术，配套 ZDY12000LD 型大功率定向钻机、泥浆脉 冲无线随钻测量系统等装备在神东保德煤矿创造了 世界煤矿井下顺煤层定向钻孔孔深 2570m 的纪录 图 1。 2.2 碎软煤层钻进技术与装备 我国煤矿区碎软煤层占比大，其瓦斯抽采钻孔 施工过程中容易出现喷孔、塌孔、卡钻等孔内事故， 导致钻孔成孔深度有限、成孔率低，严重影响碎软 煤层瓦斯抽采效果。 针对该技术难题开展科技攻关， 在以下方面取得重要进展 表 1 定向钻孔深度统计 Table 1 Statistics of directional drilling depth 序号 施工地点 施工年份 钻孔深度/m 1 亭南矿 2008 1046 2 寺河矿 2010 1059 3 保德矿 2011 1112 4 大佛寺矿 2012 1212 5 寺河矿 2014 1881 6 保德矿 2017 2311 7 保德矿 2019 2570 图 1 2 570 m 超长定向钻孔轨迹剖面图 Fig.1 Profile of the trajectory of the super long directional borehole of 2 570 m ChaoXing 4 煤田地质与勘探 第 47 卷 a. 西安研究院基于碎软煤层特征开发了螺旋 钻进技术、低风压钻进技术、中风压钻进技术及空 气雾化钻进技术、套管钻进技术等；研制了针对碎 软煤层钻孔施工的 ZDY2800LG、ZDY3000LG 和 ZDY6500LG 高转速钻机，输出转速最大 900 r/min， 同时研制了碎软煤层专用套管钻机及钻具；开发了 提钻/不提钻下筛管筛管护孔工艺技术，提高了碎软 煤层钻孔稳定性，该技术装备已在全国得到大范围 推广应用。与此同时，国内部分煤矿企业引进德国 EH1400和 EH2600高转速钻机来解决碎软煤层钻进 成孔难题， 重庆研究院设计研制了 ZYWL-2600R 和 ZYW-4000G 高转速钻机，均取得了良好的应用效 果。但采用常规施工技术装备完成的钻孔轨迹不可 控，易出现瓦斯抽采盲区。 b. 针对碎软煤层钻孔成孔深度因轨迹不可控 的问题，西安研究院开发了两种碎软煤层定向钻进 方法 ① 提出了泥浆脉冲无线随钻复合定向钻进技 术，形成了螺旋、三棱等异形钻具、液动螺旋螺杆 马达和泥浆脉冲无线随钻测量系统配套的特殊钻具 组合。2015 年，晋煤成庄煤矿采用此钻具组合在软 硬复合煤层中完成本煤层定向钻孔深度达 402 m， 比常规定向钻具组合钻孔深度提高近 2 倍[14]。 ② 开发了空气复合定向钻进技术与装备， 即采 用矿用空压机提供的高压风作为钻进介质驱动孔底 空气螺杆马达碎岩钻进，以随钻测量技术为依托对 实钻轨迹进行实时测量，并依据测量结果利用孔底 空气螺杆马达进行钻孔轨迹调控。2018 年，贵州青 龙煤矿采用该技术装备在碎软煤层完成本煤层定向 钻孔深度达到 406 m。 采用上述两种定向钻进技术装备实现了碎软煤 层钻孔轨迹实时调控，提高了钻孔成孔深度和成孔 率，拓宽了井下定向钻进技术的应用范围，为碎软 煤层定向钻孔施工提供了新的技术装备支持。但针 对极软煤层，目前尚无有效的定向钻进技术装备。 c. 为保证碎软突出煤层钻孔施工人员安全，重 庆研究院开发了远距离自动控制钻机、遥控自动钻 机[15]，实现了远距离控制、全自动钻进和钻杆自动 装卸等功能，形成了一套适用于碎软突出煤层钻孔 的远距离控制施工工艺技术。目前该技术与装备已 在淮南、平顶山等矿区得到应用，有效提高了现场 施工安全性。但仍有许多关键技术有待攻克，已有 装备的稳定性、施工效率有待提高[16]。 2.3 顶板岩层高位定向钻孔成孔技术装备 工作面回采过程中，煤层顶板裂隙带及采空区 内聚集大量瓦斯，造成上隅角及回风巷瓦斯超限， 采用顶板高抽巷、常规高位钻孔、采空区埋管的治 理措施，存在施工工程量大、成本高等问题。“十二 五”期间， 提出了采用大功率定向钻进装备配套复合 定向钻进工艺技术进行顶板大直径高位定向钻孔施 工，开发了“先导孔定向孔多级扩孔”施工工艺[17]， 探索形成了“以孔代巷”的上隅角瓦斯治理模式[18]。 a. 开发了定向钻机与孔底螺杆马达双动力复 合驱动高效定向钻进技术，解决了单一孔底动力碎 岩能力不足的难题，顶板高位定向钻孔先导孔综合 钻进效率提高 20以上。 b. 开发了异形钻杆与水力复合强排渣定向钻进 技术，解决了复杂顶板岩层深孔定向钻进和大颗粒钻 渣排渣困难等难题；形成了顶板穿层孔段强造斜钻进 主动防塌及复杂顶板局部孔段扩孔防堵工艺，提高了 易塌地层钻孔稳定性，确保孔内定向钻具安全和排渣 顺畅，降低了塌孔卡钻和泥岩缩径抱钻的风险。 c. 开发了多动力扩孔技术，研制了小直径扭冲 工具，实现了回转切削与冲击碎岩复合扩孔，解决 了定向钻机扩孔动力不足、传递效率差等难题，复 杂顶板岩层最大扩孔直径 220 mm，孔深 500 m 以 上，综合扩孔效率提高 30。 20142015 年，在晋城寺河矿进行了顶板高位 定向钻孔试验，最大钻孔深度达到 1 026 m，钻孔终 孔直径 153 mm。 2017 年，在淮南顾桥矿进行了顶板高位定向钻 孔成孔试验， 采用复合定向钻进工艺、 复杂地层成孔 工艺技术共完成 10 个顶板高位定向钻孔施工，最大 孔深为 536 m，终孔直径为 153 mm，回采时最大单 孔瓦斯抽采纯流量达 11.1 m3/min，累计标准状况抽 采总量达 64.34 万 m3，平均瓦斯质量分数 31.4，瓦 斯抽采效果良好， 瓦斯抽采效果与高抽巷相当， 回风 巷和上隅角瓦斯质量分数低于 0.2，整体效果与高 抽巷相当[18]。 顶板高位定向钻孔已在我国大部分煤矿区推广 应用，但先导孔成孔直径较小，需要采用多级扩孔 工艺扩大钻孔直径，造成综合钻进效率降低；现有 煤矿井下定向钻进技术装备无法满足 200 mm 以上 顶板高位定向钻孔一次成孔需要。 2.4 井下水害防治钻孔钻探技术与装备 针对煤矿井下水害防治主要采用常规回转钻进 技术装备施工，存在钻孔施工工程量大、钻孔深度 浅、钻孔轨迹不可控、无法超前防治水等技术难题。 “十二五”期间，创新地将定向钻进技术引入水害防 治领域[18]，提出了利用定向钻孔进行水害防治的技 术措施，以先进的随钻测控技术为依托，通过对实 际钻进轨迹的实时测量和精确控制，保证定向钻孔 ChaoXing 第 2 期 李泉新等 我国煤矿区钻探技术装备研究进展 5 在目的层位延伸或精确中靶， 并可进行分支孔施工， 扩大钻孔覆盖范围，通过疏放掉含水层或老空区中 水体、加固隔水层或改造含水层，减少水害发生概 率，保障煤矿安全高效生产。 2012 年，焦煤集团赵固一矿在 11151 工作面施 工 6 个底板注浆加固定向钻孔，成功完成了该工作 面底板区域治理，钻孔最深 610.5 m，钻孔最大左右 位移达到 205.25 m，最大上下位移达到 94.88 m，有 效保证了工作面安全回采。 2012 年， 石炭井焦煤公司二号井在上 71 回风上 山巷内 S53 测点处施工了 4 个探放老空水定向钻孔， 钻孔均精确命中老空区巷道，最大钻孔深度 438 m， 最大放水量 130 m3/h，中靶率达到 100，实现了老 空水的精确探放。 2018 年，龙王沟煤矿主采的 6 号煤层受底板奥 灰水和顶板砂岩水双重威胁，该矿通过定向钻孔对 61605 工作面富水异常区、构造复杂区域进行注浆 改造，对顶板富水异常区的砂岩水进行疏放。采用 ZDY12000LD 大功率定向钻机施工完成了主孔深度 1 227 m 的底板定向钻孔， 刷新了煤矿井下岩层定向 钻孔孔深的国内纪录。 目前，井下水害防治定向钻孔施工过程中存在 顶底板硬岩定向钻进效率低、高水压顶水钻进存在 施工安全风险 2 个关键难题，需要进一步研究。 3 煤矿区应急救援钻探技术与装备 应急救援通道的快速构建对于煤矿区安全事故 救援至关重要。地面直井和井下大直径钻孔作为应急 救援的重要方式，具有快速、高效、精准的技术优势。 在国家安全生产监督管理总局“四个一批”项目的支持 下， 开展煤矿区应急救援钻探技术与装备的研发工作。 a. 地面应急救援技术与装备 研发了地面车 载救援钻机，钻机最大提升力达 1 000 kN，满足泥 浆正循环钻井、欠平衡钻井等施工工艺需求；开发 了无线随钻空气快速钻具组合，实现了采用空气潜 孔锤随钻测量钻进，保证中靶精度和成孔质量；研 制了多种规格的大直径集束式反循环潜孔锤，形成 了基于孔口–孔底联合密封的反循环钻进工艺技术； 开发了安全快速透巷技术，实现了安全透巷作业。 2016 年，在晋城长坪矿完成终孔直径 580 mm、 深度 295 m 的地面大直径救援钻孔，实现精确中靶 和安全透巷， 并在孔内提放了 560 mm 的救生舱[19]。 b. 煤矿井下应急救援技术与装备 开发了孔径 600 mm 以上、孔深75 m 以上的煤矿井下大直径救援钻 孔成孔工艺技术装备及配套钻具。首先利用大功率钻机 及配套高强度钻具在稳定目标煤层施工先导孔，然后采 用大直径螺旋钻杆扩孔工艺成孔。利用该套技术装备可 将先导孔孔径从153 mm 扩大至600 mm 以上。 2016 年，在晋城成庄矿井下施工完成了孔径 650 mm、孔深 75 m 的本煤层大直径救援钻孔，验 证了钻进工艺的适用性和钻进装备的可靠性[20]。 目前，复杂地质条件下煤矿区应急救援通道构 建存在地层适用性弱、钻进效率低等问题，缺乏可 靠的钻进工艺技术和装备，同时对井孔壁失稳防 护缺乏系统研究。 4 煤矿区钻探技术装备发展趋势 随着煤矿区钻进技术装备的发展， 煤层气瓦斯 开发、水害防治、应急救援技术与装备日渐完善。 为进一步促进煤矿区煤层气开发、保障煤矿安全生 产，实现煤矿“机械化换人、自动化减人”的目标， 对煤矿区钻探技术装备又提出了新的要求。 a. 地面煤层气井钻进技术与装备 需进一步 完善地面车载钻机，形成系列化产品，满足不同施 工条件下的产品多样化要求。不断丰富发展配套的 钻完井工艺技术，在远端对接井钻进技术的基础上 研究穿越采空区地面煤层气钻井高效预抽采钻完井 技术体系，开发浅埋深、大位垂比条件下大孔径水 平井的高效钻完井技术，为实现煤层气高效开发利 用提供可靠的技术装备支撑。 b. 地面大直径救援孔钻进技术与装备 开展大 直径钻孔特种钻机、 系列化大直径反循环潜孔锤与配 套钻具、以及深水条件下空气反循环钻进技术的研 究。研制开孔直径达 1 500 mm、可快速拧卸大规格 钻具的特种钻机， 以满足大直径工程孔施工需求；开 发系列化、标准化的大直径反循环潜孔锤产品， 进一 步提高钻进效率、 减少扩孔次数； 同时深入研究深水 条件下的大直径潜孔锤反循环施工技术， 提高大直径 潜孔锤反循环钻进深度，缩短成孔周期，达到高效施 工大直径工程孔、降低施工成本的目的。 c. 中硬煤层钻进技术与装备 将电控系统和 智能化钻进参数监测系统引入到大功率定向钻机 中，开发井下钻孔机器人技术，能够集钻进过程智 能感知、智能评估、智能控制功能于一体，同时具 有自主判断、自主适应、自主决策和自主学习功能， 并将地面智能化和井下智能化组成一个有机的整 体，通过新一代物联网及云平台，实现人、钻探装 备、钻进过程信息的全融合、全交互、全集成，减 少施工人员，降低钻进事故发生率，实现提质减人 增效。开发煤矿井下高精度地层识别系统，研制煤 ChaoXing 6 煤田地质与勘探 第 47 卷 矿井下旋转地质导向钻进系统，实现近钻头钻孔轨 迹测量和实施所钻地层的精确辨识，减少钻孔轨迹 的测量盲区，有效控制钻孔轨迹沿目标层位延伸， 大幅提高钻孔成孔效率和成孔质量。 d. 软煤层钻进技术与装备 开展碎软煤层双动力 头双管钻机、双管护孔定向钻进工艺、大直径筛管完 孔技术的研究，开发煤矿井下碎软煤层定向钻进技术 及装备，提高钻孔成孔深度、钻孔轨迹控制精度和护 孔筛管直径，形成能贯穿碎软煤层工作面的定向钻孔 施工技术装备；同时，开展随钻跟管技术的攻关工作， 进一步提高碎软煤层成孔深度、提升瓦斯抽采效果。 e. 顶板岩层定向钻孔钻进技术与装备 开展 扭力冲击器、液压式扩眼工具及双级双速扩孔工具 的研制工作，开发反向扩孔工艺技术及配套可开闭 式扩孔钻头，通过二次扩孔工艺将钻孔直径提高到 300 mm 以上。 进一步开展井下大直顶板岩层高位定 向钻孔一次成孔技术与装备的研发工作， 实现 200 mm 顶板高位定向钻孔一次性成孔。 f. 煤矿井下水害防治定向钻进技术与装备 开 发井下硬岩层高水压顶水定向钻进技术与装备， 将冲 击定向钻进引入到井下硬岩钻进中， 实现高效冲击碎 岩的同时精确控制钻孔轨迹， 扩大定向钻进技术装备 在水害防治领域的应用范围。 g. 井下钻进监测系统 开发煤矿井下随钻钻 进参数监测系统，实现钻进过程中钻进参数实时监 测和采集，建立煤矿井下钻孔施工数据库。利用所 建立的数据库，对煤矿井下地质参数、钻孔施工钻 具组合参数、 孔底钻进参数等进行智能化系统分析， 及时将数据处理成为有效的信息加以利用，显著提 高钻进效率，降低钻进成本和钻进风险。 5 结 语 经过多年的研究与实践，煤矿区钻进技术与装 备取得了长足的发展，形成了适用于我国煤矿区复 杂地质条件下的钻探技术装备。面对新一轮科技革 命和产业变革，要实现煤矿安全高效绿色开采，对 煤矿区钻探技术装备的发展提出新的挑战，高可靠 性、智能化钻探技术与装备的研发是必由之路。 参考文献 [1] 石智军， 李泉新. 煤矿区钻探技术装备新进展与展望[J]. 探矿 工程岩土钻掘工程，2016，4310150–153. 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