可编程控制器(PLC)课件第2章.ppt

第2章可编程控制器元件及基本指令系统,,,,,,,,,,作为继电器应有线圈和触点，触点分为常开触点和常闭触点。常开触点若线圈不得电则它不闭合（OFF），线圈得电它闭合（ON）；常闭触点若线圈不得电则它闭合（ON），线圈得电它不闭合（OFF）。PLC的CPU内部既没有线圈，也没有触点，只有内存单元，但在性能上可以认为线圈得电即对应单元为1，线圈不得电即对应单元为0；常开触点的状态，是指直接读对应单元的状态；常闭触点的状态，是指直接读对应单元的状态，然后取反。这样的继电器也称软继电器。显然，软继电器的触点的使用次数不受限制。,输入（X）、输出继电器（Y）输入、输出继电器，是与输入、输出点对应的存储单元，它的数量决定PLC配置的最多I/O点数。输入继电器与输入点对应。当PLC扫描到输入刷新阶段时，输入端子的状态映像到输入继电器中。输入继电器以位或以通道（16位）为单位读入、传送。输入继电器只读，不能用程序改写，也不能由程序驱动。,输出继电器与输出点对应。当PLC扫描到输出刷新阶段时，输出继电器的状态被映像到输出电路的锁存器中，锁存器再经电路输出到端子上，变成端子的输出。输出继电器可以被读或写。写输出继电器，在输出端子上获得要求的输出；读输出继电器用于反馈控制。对用户程序，输出继电器是可读写的存储器单元。,,,,梯形图语言,梯形图表达式是在原电器控制系统中常用的接触器、继电器梯形图基础上演变而来的，它与电气操作原理图相呼应，它形象、直观和实用，为电气技术人员所熟悉，是PLC的主要编程语言。,梯形图由多个梯级组成，每个输出元素构成一个梯级，每个梯级可由多个支路组成，最右边的元素必须是输出元素。简单的编程元素只占用1条支路（例如常开/常闭接点，继电器线圈等），有些编程元素要占用多条支路（例如矩阵功能）。在用梯形图编程时，只有在一个梯级编制完整后才能继续后面的程序编制。PLC的梯形图从上至下按行绘制，两侧的竖线类似电器控制图的电源线，称作母线，每一行从左至右，左侧总是安排输入接点，并且把并联接点多的支路靠近最左端。输入接点不论是外部的按钮、行程开关，还是继电器触点，在图形符号上都只用常开“-||-”和常闭“-||-”，而不计及其物理属性，输出线圈用圆形表示。,,梯形图画法,由于梯形图编程方法是从继电器控制系统继承而来的，因而它最大限度地保持了继电器系统的特征。梯形图中的符号各种型号的PLC基本指令基本相同或相似，主要有输入、输出指令，定时、计数指令，逻辑运算指令。梯形图中有四类符号。（1）触点符号。外部输入元件的触点，如继电器、按钮、行程开关、接近开关等元件的常开触点与常闭触点，及PLC内部继电器、输出继电器、定时器、计数器的常开触点与常闭触点等，都可用下图所示的符号表示。,（2）输出符号。所有输出器件的线圈，如辅助继电器的线圈、输出继电器的线圈及电磁阀的线圈等都可用下图所示的符号表示。定时器、计数器也可用类似的符号表示。,（3）数据处理指令符号。PLC之所以不同于继电器控制，除了PLC可编程外，还在于它采用了微处理器的数据指令，从而成为具有很强生命力的控制器。那么，怎样才能使数据处理指令与梯形图结合起来呢人们常把数据处理指令作为一种特殊的输出器件用方框或方括号表示，在方框或方括号前有若干个触点构成的逻辑关系，当结果寄存器的内容“1”，则执行此指令。,梯形图使用规则,PLC梯形图使用应符合以下规则（1）每个梯形图是由多个梯级组成，每个线圈可构成一个梯级，每个梯级可由多条支路组成，每个梯级代表一个逻辑方程。（2）梯形图中的继电器不是物理继电器，每个继电器和输入触点均为存储器中的一位，相应位为“１”态表示继电器得电或常开触点闭合或常闭触点断开。（3）梯形图中流过的电流不是物理电流，而是“概念电流”，是用户程序解算中满足输出执行条件的形象表示,“概念电流”只能从左向右流动。,（4）梯形图中的继电器触点可在编制用户程序时无限次地引用，既可常开又可常闭。（5）梯形图中输入触点和输出线圈不是物理触点和线圈，用户程序的解算是PLC的输入和输出状态表的内容，而不是根据解算时现场的开关状态。（6）输出线圈只对应输出状态表的相应位，不能用该编程元素直接驱动现场执行元件，该位的状态必须通过I/O模块上对应的输出晶体管开关、继电器或晶闸管等，才能驱动现场执行元件。（7）在输出线圈右侧不能再连触点，触点必须在输出线圈的左侧。（8）两个或两个以上线圈可以并联，但不能串联。（9）梯形图左端母线不能和输出线圈直接相连，必须通过继电器触点相连。（10）程序结尾要有END指令。,数据类型1、位（bit）是二进制的一位，仅1，0两个取值，分别对应软继电器的得电与失电（ON或OFF）状态。2、字数据。通常为BCD码的形式，FX，A系列中以4位BCD码，双字节为8位BCD码，书写如果是十进制就加前缀K（如K123）如果是十六进制就加前缀H（如H123）。3、字与bit的混合，即同一元件有bit元件又有字元件。例如T（定时器）和C（计数器），它们的触点为bit，而设定值寄存器和当前寄存器又为字。,辅助继电器（M）内部辅助继电器与输入、输出端子无对应物理关系，它只占内存单元的1位。它与输出继电器一样，可以用相应的指令读写，它的功能与继电接触控制中的中间继电器相同，用它可以完成输入与输出间复杂的变换。内部辅助继电器的的多少也是反应PLC性能的一个重要指标。分为通用辅助继电器、停电保持辅助继电器、停电保持专用辅助继电器。,,A、通用辅助继电器M0M499（500点）可用参数设置方法改为停电保持用。B、停电保持辅助继电器M500M1023（524点）可用参数设置方法改为非停电保持用。可以保存停电时的状态，并在再运行进再现该状态。由后备电池支持。C、停电保持专用辅助继电器M1024M3071（2048点）停电保持特性不能更改,特殊继电器M8000M8255（256点）特殊功能继电器（也称专用继电器）也是一种内部辅助继电器，只是有特殊用途。它包括标志位和控制位、逻辑运算的结果位（用来监视PLC操作）、时钟脉冲存取位、错误显示位、报警位。（i）用户只能利用其触点的，线圈由PLC系统驱动M8000运行（RUN）监控（PLC运行时接通时）M8002初始脉冲（仅在程序开始瞬间接通）M8012100MS时钟脉冲（ii）可驱动线圈型特殊辅助继电器（读/写），用户驱动线圈后，PLC做特定的动作。M8030，8034，8039,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,当M82□□为ON时，计数器C2□□为减计数方式；OFF时为加计数方式。,,高速计数器,如果M8235M8245启动，作减计数，否则，作增计数,单相高速计数动作示例,单相单输入（不带复位/启动输入端）,单相单输入（带复位/启动输入端）,单相双输入,,,,,,,,,如果一个嵌套级被消除，比它更深的嵌套级将会一并消除。,,,,,,●,,编程关键点1、X0和T1常闭触点的使用。2、Y0自锁。,