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ADD自动定向钻井系统,1991年美国能源部资助研制,目前已达到商业应用阶段。,AGS旋转导向自动钻井系统,Sperry-Sun公司1993年研制了AGS。1996年推出T.R.A.C.S系统。,RCLS旋转闭环自动钻井系统,1993年,AGIP公司与BakerHughesInteq公司合作研制。1996年在4口井中试验获得成功。1997年,RCLS系统注册为AutoTrack,正式推向市场。截止2002年7月15日,该系统总进尺160万米,每日在世界范围内高质量钻进2000米以上。其6“系统创下了单次下井工作92小时,进尺2986米的世界纪录,8“系统创下了单次下井工作167小时,进尺3620米的世界纪录。,旋转自动导向闭环钻井技术是当今世界多国大公司竞争发展的一项尖端自动化钻井新技术,它代表当今世界钻井技术发展最高水平之一,该技术将使世界钻井技术出现质的飞跃。目前国际多家立项研究的主要技术指标大致是温度125C,抗震5~15/g,最大抗液压100Mpa,最大钻压承受能量300KN,造斜能力3~10/30米(精度正负0.5)寿命80h。,WytchFarmERD,大位移井发展现状,分支井技术,2006年,杏平1井,主水平井完钻井深2768m,主水平段长1203m,水平位移1574.22m,水垂比1.16;共钻7分支井眼,分支井眼总进尺2300m,各分支井眼长度介于300-422m;水平段总长度3503m,分支井段油层钻遇率87.7,全井累计进尺5068m。分支井最多分支数国内21,国外30-32拟达50分支。,MRC/ERC,分支井发展现状,贝壳休斯AutoTrakRCLSSteerableRotaryCloseLoopdrillingSystemSchlumbergerPowerDrivePower-VHalliburtonSperrySunRCDOSRemoteControlledDynamicOrientatingSystemGeo-Pilot,旋转导向钻井系统,2000年,Schlumberger的PowerDrive在设计井深8800米,水平位移超过7500米的南海西江油田的XJ24-3-A18井6871~8610米井段中成功应用,使该井井身质量大大提高,避免了6871米以上井段用滑动钻井方式多次出现断马达等井下复杂事故的再度发生;同时大大提高了钻井效率和效益,尽管该工具的日租金高达数万美元,仍直接节约了500万美元的钻井作用费用;而油田开发和后续完井、采油作业带来的间接经济效益更远远超过了直接经济效益。2000年再次改进为PowerDriveXtra。,表1PowerDrive在南海XJ24-3-A18井降斜井段的钻具组合(BHA结构),续表,旋转导向工具原理与类型,可分Push-the-Bit和Point-the-Bit两类,两类旋转导向系统的原理,,,,,,,Point-the-Bit,Push-the-Bit,表2Push-the-Bit与Point-the-Bit优缺点对比,Push-the-Bit与Point-the-Bit两种原理,谁更具有发展前途,现在还看不出来(有待实践和时间),可能在一段时间内各自有各自优点和应用条件和市场需求。,
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