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电力电子技术第5版第4章逆变电路（第4版为“第5章”，逆变电路）,,第4章逆变电路■主要内容4.1换流方式4.2电压型逆变电路4.3电流型逆变电路4.4多重逆变电路和多电平逆变电路■学时安排课内授课4学时课外自学6学时实验1个,,3/47,引言,■逆变的概念◆与整流相对应，直流电变成交流电。◆交流侧接电网，为有源逆变。◆交流侧接负载，为无源逆变，本章主要讲述无源逆变。■逆变与变频◆变频电路分为交交变频和交直交变频两种。◆交直交变频由交直变换（整流）和直交变换两部分组成，后一部分就是逆变。■逆变电路的主要应用◆各种直流电源，如蓄电池、干电池、太阳能电池等。◆交流电机调速用变频器、不间断电源、感应加热电源等电力电子装置的核心部分都是逆变电路。,4/47,4.1换流方式,4.1.1逆变电路的基本工作原理4.1.2换流方式分类,,5/47,4.1.1逆变电路的基本工作原理,■以单相桥式逆变电路为例说明最基本的工作原理◆S1S4是桥式电路的4个臂，由电力电子器件及辅助电路组成。,◆当开关S1、S4闭合，S2、S3断开时，负载电压uo为正；当开关S1、S4断开，S2、S3闭合时，uo为负，这样就把直流电变成了交流电。◆改变两组开关的切换频率，即可改变输出交流电的频率。◆电阻负载时，负载电流io和uo的波形相同，相位也相同。◆阻感负载时，io相位滞后于uo，波形也不同。,图4-1逆变电路及其波形举例,,6/47,4.1.2换流方式分类,■换流◆电流从一个支路向另一个支路转移的过程，也称为换相。◆研究换流方式主要是研究如何使器件关断。■换流方式分为以下几种◆器件换流（DeviceCommutation）☞利用全控型器件的自关断能力进行换流。☞在采用IGBT、电力MOSFET、GTO、GTR等全控型器件的电路中的换流方式是器件换流。◆电网换流（LineCommutation）☞电网提供换流电压的换流方式。☞将负的电网电压施加在欲关断的晶闸管上即可使其关断。不需要器件具有门极可关断能力，但不适用于没有交流电网的无源逆变电路。,,7/47,4.1.2换流方式分类,a,u,图4-2负载换流电路及其工作波形,◆负载换流（LoadCommutation）☞由负载提供换流电压的换流方式。☞负载电流的相位超前于负载电压的场合，都可实现负载换流，如电容性负载和同步电动机。☞图4-2a是基本的负载换流逆变电路，整个负载工作在接近并联谐振状态而略呈容性，直流侧串大电感，工作过程可认为id基本没有脉动。√负载对基波的阻抗大而对谐波的阻抗小，所以uo接近正弦波。√注意触发VT2、VT3的时刻t1必须在uo过零前并留有足够的裕量，才能使换流顺利完成。,8/47,4.1.2换流方式分类,◆强迫换流（ForcedCommutation）☞设置附加的换流电路，给欲关断的晶闸管强迫施加反压或反电流的换流方式称为强迫换流。☞通常利用附加电容上所储存的能量来实现，因此也称为电容换流。☞分类√直接耦合式强迫换流由换流电路内电容直接提供换流电压。√电感耦合式强迫换流通过换流电路内的电容和电感的耦合来提供换流电压或换流电流。☞直接耦合式强迫换流√如图4-3，当晶闸管VT处于通态时，预先给电容充电。当S合上，就可使VT被施加反压而关断。√也叫电压换流。,图4-3直接耦合式强迫换流原理图,9/47,4.1.2换流方式分类,☞电感耦合式强迫换流√图4-4a中晶闸管在LC振荡第一个半周期内关断，图4-4b中晶闸管在LC振荡第二个半周期内关断，注意两图中电容所充的电压极性不同。√在这两种情况下，晶闸管都是在正向电流减至零且二极管开始流过电流时关断，二极管上的管压降就是加在晶闸管上的反向电压。√也叫电流换流。,图4-4电感耦合式强迫换流原理图,■换流方式总结◆器件换流只适用于全控型器件，其余三种方式主要是针对晶闸管而言的。◆器件换流和强迫换流属于自换流，电网换流和负载换流属于外部换流。◆当电流不是从一个支路向另一个支路转移，而是在支路内部终止流通而变为零，则称为熄灭。,10/47,4.2电压型逆变电路,4.2.1单相电压型逆变电路4.2.2三相电压型逆变电路,,11/47,4.2电压型逆变电路引言,■根据直流侧电源性质的不同，可以分为两类◆电压型逆变电路直流侧是电压源。◆电流型逆变电路直流侧是电流源。■电压型逆变电路的特点◆直流侧为电压源或并联大电容，直流侧电压基本无脉动。◆由于直流电压源的钳位作用，输出电压为矩形波，输出电流因负载阻抗不同而不同。◆阻感负载时需提供无功功率，为了给交流侧向直流侧反馈的无功能量提供通道，逆变桥各臂并联反馈二极管。,图4-5电压型逆变电路举例（全桥逆变电路）,12/47,4.2.1单相电压型逆变电路,图4-6单相半桥电压型逆变电路及其工作波形,■半桥逆变电路◆在直流侧接有两个相互串联的足够大的电容，两个电容的联结点便成为直流电源的中点，负载联接在直流电源中点和两个桥臂联结点之间。◆工作原理☞设开关器件V1和V2的栅极信号在一个周期内各有半周正偏，半周反偏，且二者互补。☞输出电压uo为矩形波，其幅值为UmUd/2。☞电路带阻感负载，t2时刻给V1关断信号，给V2开通信号，则V1关断，但感性负载中的电流io不能立即改变方向，于是VD2导通续流，当t3时刻io降零时，VD2截止，V2开通，io开始反向，由此得出如图所示的电流波形。,,13/47,4.2.1单相电压型逆变电路,图4-6单相半桥电压型逆变电路及其工作波形,☞V1或V2通时，io和uo同方向，直流侧向负载提供能量；VD1或VD2通时，io和uo反向，电感中贮能向直流侧反馈。VD1、VD2称为反馈二极管,它又起着使负载电流连续的作用，又称续流二极管。◆优点是简单，使用器件少；其缺点是输出交流电压的幅值Um仅为Ud/2，且直流侧需要两个电容器串联，工作时还要控制两个电容器电压的均衡；因此，半桥电路常用于几kW以下的小功率逆变电源。,14/47,,,4.2.1单相电压型逆变电路,■全桥逆变电路◆共四个桥臂，可看成两个半桥电路组合而成。◆两对桥臂交替导通180。◆输出电压和电流波形与半桥电路形状相同，但幅值高出一倍。◆在这种情况下，要改变输出交流电压的有效值只能通过改变直流电压Ud来实现。◆Ud的矩形波uo展开成傅里叶级数得,,其中基波的幅值Uo1m和基波有效值Uo1分别为,,图4-5全桥逆变电路,4-1,4-2,4-3,15/47,4.2.1单相电压型逆变电路,a,b,图4-7单相全桥逆变电路的移相调压方式,◆移相调压方式☞V3的基极信号比V1落后（0＜＜180）。V3、V4的栅极信号分别比V2、V1的前移180-。输出电压是正负各为的脉冲。☞工作过程√t1时刻前V1和V4导通，uoUd。√t1时刻V4截止，而因负载电感中的电流io不能突变，V3不能立刻导通，VD3导通续流，uo0。√t2时刻V1截止，而V2不能立刻导通，VD2导通续流，和VD3构成电流通道，uo-Ud。√到负载电流过零并开始反向时，VD2和VD3截止，V2和V3开始导通，uo仍为-Ud。√t3时刻V3截止，而V4不能立刻导通，VD4导通续流，uo再次为零。☞改变就可调节输出电压。,16/47,4.2.1单相电压型逆变电路,图4-8带中心抽头变压器的逆变电路,■带中心抽头变压器的逆变电路◆交替驱动两个IGBT，经变压器耦合给负载加上矩形波交流电压。◆两个二极管的作用也是提供无功能量的反馈通道。◆Ud和负载参数相同，变压器匝比为111时，uo和io波形及幅值与全桥逆变电路完全相同。◆与全桥电路相比较☞比全桥电路少用一半开关器件。☞器件承受的电压为2Ud，比全桥电路高一倍。☞必须有一个变压器。,17/47,4.2.2三相电压型逆变电路,■三个单相逆变电路可组合成一个三相逆变电路。■三相桥式逆变电路◆基本工作方式是180导电方式。◆同一相（即同一半桥）上下两臂交替导电，各相开始导电的角度差120，任一瞬间有三个桥臂同时导通。◆每次换流都是在同一相上下两臂之间进行，也称为纵向换流。,图4-9三相电压型桥式逆变电路,,假想中点,,18/47,,,4.2.2三相电压型逆变电路,图4-10电压型三相桥式逆变电路的工作波形,■工作波形◆对于U相输出来说，当桥臂1导通时，uUN’Ud/2，当桥臂4导通时，uUN’-Ud/2，uUN’的波形是幅值为Ud/2的矩形波，V、W两相的情况和U相类似。◆负载线电压uUV、uVW、uWU可由下式求出,,◆负载各相的相电压分别为,,4-4,4-5,19/47,,,4.2.2三相电压型逆变电路,图4-10电压型三相桥式逆变电路的工作波形,◆把上面各式相加并整理可求得,,设负载为三相对称负载，则有uUNuVNuWN0，故可得,◆负载参数已知时，可以由uUN的波形求出U相电流iU的波形，图4-10g给出的是阻感负载下时iU的波形。,◆把桥臂1、3、5的电流加起来，就可得到直流侧电流id的波形，如图4-10h所示，可以看出id每隔60脉动一次。,4-6,4-7,20/47,,,4.2.2三相电压型逆变电路,■基本的数量关系◆把输出线电压uUV展开成傅里叶级数得,,式中，，k为自然数。,,◆输出线电压有效值UUV为,,其中基波幅值UUV1m和基波有效值UUV1分别为,,,4-8,4-9,4-10,4-11,21/47,,,4.2.2三相电压型逆变电路,◆把uUN展开成傅里叶级数得,,式中，，k为自然数。,,◆负载相电压有效值UUN为,其中基波幅值UUN1m和基波有效值UUN1分别为,■为了防止同一相上下两桥臂的开关器件同时导通而引起直流侧电源的短路，要采取“先断后通”的方法。,4-12,4-13,4-14,4-15,22/47,UUV72Ud/（3.147）22.3（V）,4.2.2三相电压型逆变电路,■例三相桥式电压型逆变电路，180导电方式，Ud200V。试求输出相电压的基波幅值UUN1m和有效值UUN1、输出线电压的基波幅值UUV1m和有效值UUV1、输出线电压中7次谐波的有效值UUV7。解,,,,,＝0.45200＝90（V）,＝0.637200＝127.4（V）,＝1.1200220（V）,＝0.78200156（V）,23/47,4.3电流型逆变电路,4.3.1单相电流型逆变电路4.3.2三相电流型逆变电路,,24/47,4.3电流型逆变电路引言,■直流电源为电流源的逆变电路称为电流型逆变电路。■电流型逆变电路主要特点◆直流侧串大电感，电流基本无脉动，相当于电流源。◆交流输出电流为矩形波，与负载阻抗角无关，输出电压波形和相位因负载不同而不同。◆直流侧电感起缓冲无功能量的作用，不必给开关器件反并联二极管。■电流型逆变电路中，采用半控型器件的电路仍应用较多，换流方式有负载换流、强迫换流。,图4-11电流型三相桥式逆变电路,25/47,4.3.1单相电流型逆变电路,■电路分析◆由四个桥臂构成，每个桥臂的晶闸管各串联一个电抗器，用来限制晶闸管开通时的di/dt。◆采用负载换相方式工作的，要求负载电流略超前于负载电压，即负载略呈容性。◆电容C和L、R构成并联谐振电路。◆输出电流波形接近矩形波，含基波和各奇次谐波，且谐波幅值远小于基波。,图4-12单相桥式电流型（并联谐振式）逆变电路,,26/47,4.3.1单相电流型逆变电路,■工作波形分析◆在交流电流的一个周期内，有两个稳定导通阶段和两个换流阶段。◆t1t2VT1和VT4稳定导通阶段，ioId，t2时刻前在C上建立了左正右负的电压。◆在t2时刻触发VT2和VT3开通，开始进入换流阶段。☞由于换流电抗器LT的作用，VT1和VT4不能立刻关断，其电流有一个减小过程，VT2和VT3的电流也有一个增大过程。,图4-13并联谐振式逆变电路工作波形,27/47,4.3.1单相电流型逆变电路,☞4个晶闸管全部导通，负载电容电压经两个并联的放电回路同时放电。√一个回路是经LT1、VT1、VT3、LT3回到电容C。√另一个回路是经LT2、VT2、VT4、LT4回到电容C。◆当tt4时，VT1、VT4电流减至零而关断，直流侧电流Id全部从VT1、VT4转移到VT2、VT3，换流阶段结束。,图4-13并联谐振式逆变电路工作波形,28/47,,,,4.3.1单相电流型逆变电路,图4-13并联谐振式逆变电路工作波形,◆晶闸管需一段时间才能恢复正向阻断能力，t4时刻换流结束后还要使VT1、VT4承受一段反压时间t，tβt5-t4应大于晶闸管的关断时间tq。◆为保证可靠换流应在uo过零前tt5-t2时刻触发VT2、VT3，t为触发引前时间,io超前于uo的时间（负载的功率因数角）,把t表示为电角度（弧度）可得,4-16,4-17,4-18,29/47,,,4.3.1单相电流型逆变电路,■基本的数量关系◆io展开成傅里叶级数可得,,◆负载电压有效值Uo和直流电压Ud的关系,其基波电流有效值Io1为,,4-19,4-20,30/47,,4.3.1单相电流型逆变电路,一般情况下值较小，可近似认为cos/2≈1，再考虑到式4-18可得,,或,,■实际工作过程中，感应线圈参数随时间变化，必须使工作频率适应负载的变化而自动调整，这种控制方式称为自励方式。◆固定工作频率的控制方式称为他励方式。◆自励方式存在起动问题，解决方法☞先用他励方式，系统开始工作后再转入自励方式。☞附加预充电起动电路。,4-21,31/47,,4.3.2三相电流型逆变电路,■电路分析◆基本工作方式是120导电方式，每个臂一周期内导电120，每个时刻上下桥臂组各有一个臂导通。◆换流方式为横向换流。■波形分析◆输出电流波形和负载性质无关，正负脉冲各120的矩形波。◆输出电流和三相桥整流带大电感负载时的交流电流波形相同，谐波分析表达式也相同。◆输出线电压波形和负载性质有关，大体为正弦波，但叠加了一些脉冲。◆输出交流电流的基波有效值IU1和直流电流Id的关系为,,4-22,,32/47,4.3.2三相电流型逆变电路,图4-15串联二极管式晶闸管逆变电路,■串联二极管式晶闸管逆变电路◆主要用于中大功率交流电动机调速系统。◆电路分析☞是电流型三相桥式逆变电路，各桥臂的晶闸管和二极管串联使用。☞120导电工作方式，输出波形和图4-14的波形大体相同。☞采用强迫换流方式，电容C1C6为换流电容。◆换流过程分析☞电容器所充电压的规律对于共阳极晶闸管，它与导通晶闸管相连一端极性为正，另一端为负，不与导通晶闸管相连的电容器电压为零，共阴极的情况与此类似，只是电压极性相反。,33/47,4.3.2三相电流型逆变电路,☞等效换流电容概念图4-16中的换流电容C13就是图4-14中的C3与C5串联后再与C1并联的等效电容。☞分析从VT1向VT3换流的过程√假设换流前VT1和VT2通，C13电压UC0左正右负。√换流阶段分为恒流放电和二极管换流两个阶段。√t1时刻触发VT3导通，VT1被施以反压而关断，Id从VT1换到VT3，C13通过VD1、U相负载、W相负载、VD2、VT2、直流电源和VT3放电，放电电流恒为Id，故称恒流放电阶段，如图4－16b。,图4-16换流过程各阶段的电流路径,34/47,4.3.2三相电流型逆变电路,图4-16换流过程各阶段的电流路径,√uC13下降到零之前，VT1承受反压，反压时间大于tq就能保证可靠关断。√t2时刻uC13降到零，之后C13反向充电，忽略负载电阻压降，则二极管VD3导通，电流为iV，VD1电流为iUId-iV，VD1和VD3同时导通，进入二极管换流阶段。√随着C13电压增高，充电电流渐小，iV渐大，t3时刻iU减到零，iVId，VD1承受反压而关断，二极管换流阶段结束。√t3以后，进入VT2、VT3稳定导通阶段。,35/47,4.3.2三相电流型逆变电路,图4-17串联二极管晶闸管逆变电路换流过程波形,√从VT1向VT3换流的过程中，如果负载为交流电动机，则在t2时刻uC13降至零时，如电机反电动势eVU0，则VD3仍承受反向电压而不能导通。直到uC13升高到与eVU相等后，VD3才承受正向电压而导通，进入VD3和VD1同时导通的二极管换流阶段。◆波形分析☞图4-17给出了电感负载时uC13、iU和iV的波形图。☞uC1的波形和uC13完全相同。☞uC3从零变到-UC0，uC5从UC0变到零，变化幅度是C1的一半。☞这些电压恰好符合相隔120后从VT3到VT5换流时的要求，为下次换流准备好了条件。,36/47,4.3.2三相电流型逆变电路,图4-19无换相器电动机电路工作波形,图4-18无换相器电动机的基本电路,■负载为同步电动机◆其工作特性和调速方式都和直流电动机相似，但没有换向器，因此被称为无换向器电动机。◆采用120导电方式，利用电动机反电势实现换流。◆BQ是转子位置检测器，用来检测磁极位置以决定什么时候给哪个晶闸管发出触发脉冲。,37/47,4.4多重逆变电路和多电平逆变电路,4.4.1多重逆变电路4.4.2多电平逆变电路,,38/47,4.4多重逆变电路和多电平逆变电路引言,■电压型逆变电路的输出电压是矩形波，电流型逆变电路的输出电流是矩形波，矩形波中含有较多的谐波，对负载会产生不利影响。■常常采用多重逆变电路把几个矩形波组合起来，使之成为接近正弦波的波形。■也可以改变电路结构，构成多电平逆变电路，它能够输出较多的电平，从而使输出电压向正弦波靠近。,39/47,4.4.1多重逆变电路,图4-20二重单相逆变电路,图4-21二重逆变电路的工作波形,■二重单相电压型逆变电路◆两个单相全桥逆变电路组成，输出通过变压器T1和T2串联起来。◆输出波形☞两个单相的输出u1和u2是180矩形波。☞u1和u2相位错开60,其中的3次谐波就错开了360180，变压器串联合成后，3次谐波互相抵消，总输出电压中不含3次谐波。☞uo波形是120矩形波，含6k1次谐波，3k次谐波都被抵消。■由此得出的一些结论◆把若干个逆变电路的输出按一定的相位差组合起来，使它们所含的某些主要谐波分量相互抵消，就可以得到较为接近正弦波的波形。◆多重逆变电路有串联多重和并联多重两种方式，电压型逆变电路多用串联多重方式，电流型逆变电路多用并联多重方式。,,40/47,4.4.1多重逆变电路,图4-22三相电压型二重逆变电路,■三相电压型二重逆变电路◆电路分析☞由两个三相桥式逆变电路构成，输出通过变压器串联合成。☞两个逆变电路均为180导通方式。☞工作时，逆变桥II的相位比逆变桥I滞后30。☞T1为Δ/Y联结，线电压变比为，T2一次侧Δ联结，二次侧两绕组曲折星形接法，其二次电压相对于一次电压而言，比T1的接法超前30，以抵消逆变桥II比逆变桥I滞后的30，这样uU2和uU1的基波相位就相同。☞如果T2和T1一次侧匝数相同，为了使uU2和uU1基波幅值相同，T2和T1二次侧间的匝比就应为。,,,41/47,4.4.1多重逆变电路,图4-23二次侧基波电压合成相量图,图4-24三相电压型二重逆变电路波形图,◆工作波形☞T1、T2二次侧基波电压合成情况的相量图如图4-23所示，图中UA1、UA21、UB22分别是变压器绕组A1、A21、B22上的基波电压相量。☞由图4-24可以看出，uUN比uU1接近正弦波。,,42/47,,,,4.4.1多重逆变电路,◆基本的数量关系☞把uU1展开成傅里叶级数得,式中，n6k1，k为自然数。,☞uU1的基波分量有效值为,,n次谐波有效值为,,4-23,4-24,4-25,43/47,,,4.4.1多重逆变电路,☞输出相电压uUN的基波电压有效值为,,,其n次谐波有效值为,,式中，n12k1，k为自然数，在uUN中已不含5次、7次等谐波。,◆该三相电压型二重逆变电路的直流侧电流每周期脉动12次，称为12脉波逆变电路，一般来说，使m个三相桥式逆变电路的相位依次错开运行，连同使它们输出电压合成并抵消上述相位差的变压器，就可以构成脉波数为6m的逆变电路。,4-26,4-27,44/47,4.4.2多电平逆变电路,图4-9三相电压型桥式逆变电路,图4-10电压型三相桥式逆变电路的工作波形,■回顾图4-9三相电压型桥式逆变电路和图4-10的波形，以N’为参考点，输出相电压有Ud/2和-Ud/2两种电平，称为两电平逆变电路。,,45/47,4.4.2多电平逆变电路,图4-25三电平逆变电路,■三电平逆变电路◆电路分析☞也称中点钳位型（NeutralPointClamped）逆变电路。☞每桥臂由两个全控器件串联构成，两者都反并联了二极管，且中点通过钳位二极管和直流侧中点相连。◆以U相为例分析工作情况☞V11和V12（或VD11和VD12）导通，V41和V42关断时，UO间电位差为Ud/2。,☞V41和V42（或VD41和VD42）导通，V11和V12关断时，UO间电位差为-Ud/2。☞V12和V41导通，V11和V42关断时，UO间电位差为0。☞V12和V41不能同时导通，iU0时，V12和VD1导通，iU0时，V41和VD4导通。,46/47,4.4.2多电平逆变电路,◆线电压的电平☞相电压相减得到线电压。☞两电平逆变电路的输出线电压有Ud和0三种电平，三电平逆变电路的输出线电压有Ud、Ud/2和0五种电平。☞三电平逆变电路输出电压谐波可大大少于两电平逆变电路。☞三电平逆变电路另一突出优点每个主开关器件承受电压为直流侧电压的一半。■用与三电平电路类似的方法，还可构成五电平、七电平等更多电平的电路，三电平及更多电平的逆变电路统称为多电平逆变电路。,47/47,本章小结,■讲述基本的逆变电路的结构及其工作原理◆四大类基本变流电路中，AC/DC和DC/AC两类电路更为基本、更为重要。■换流方式◆分为外部换流和自换流两大类，外部换流包括电网换流和负载换流两种，自换流包括器件换流和强迫换流两种。◆换流概念在晶闸管时代十分重要，全控型器件时代其重要性有所下降。,,48/47,本章小结,■逆变电路分类方法◆可按换流方式、输出相数、直流电源的性质或用途等分类。◆本章主要采用按直流侧电源性质分类的方法，分为电压型和电流型两类。◆电压型和电流型的概念用于其他电路，会对这些电路有更深刻的认识，负载为大电感的整流电路可看为电流型整流电路，电容滤波的整流电路可看成为电压型整流电路。■与其它章的关系◆本章对逆变电路的讲述是很基本的，还远不完整，第7章的PWM控制技术在逆变电路中应用最多，绝大部分逆变电路都是PWM控制的，学完下一章才能对逆变电路有一个较为完整的认识。◆逆变电路的直流电源往往由整流电路而来，二都结合构成间接交流变流电路。◆此外，间接直流变流电路大量用于开关电源，其中的核心电路仍是逆变电路，这些将在第10章介绍，学完第10章后，对逆变电路及其应用将有更完整的认识。,