测控常识讲稿-张鹏飞.ppt

1,现代测试系统常识介绍,总装成套分厂张鹏飞,2009.8,2,提纲,3,一、现代动态测试技术概述,4,现代动态测试技术,1,现代动态测试技术是应用现代科学技术，研究动态信号采集、变换、传输和实时处理的技术。所谓应用现代科学技术是指将现代高新技术，如现代传感器技术、微电子技术、计算机技术、信号分析与处理技术等应用于测试系统与测试过程。追求的是动态性和实时性。现代动态测试技术则是包括信号采集、信号变换与传输、信号处理与分析、信号记录与显示的综合技术。,一、现代动态测试技术概述,5,一、现代动态测试技术概述,现代动态测试系统的组成,2,现代动态测试系统种类很多，常见的是以微型计算机为核心的测试系统，也称为数据采集/控制系统，如图1所示，它由传感器、信号调理电路、多路转换开关、采样保持电路S/H、模数转换电路A/D、接口电路、微型计算机以及显示器、打印机、绘图仪等外部设备组成。,,6,,图1典型的数据采集/控制系统,一、现代动态测试技术概述,7,其中，传感器的作用是将被测非电量转换为电量；信号调理电路的作用是将传感器输出的微弱信号进行放大或其他变换等加工处理，以便使传感器输出信号与A／D相适配；多路转换开关的作用是将多路传感器输出信号按预定时序分时地与S/H电路接通，这种多路信号通道共享1个A／D，其优点是降低成本，减小体积；S/H的引入是因为A／D转换需要一定时间，它可以使信号转换期间模拟信号保持不变；A／D作用是将模拟信号转换为数字量，以便适应计算机工作需要；微型计算机是系统的核心，它主要有两个作用，一是通过软件协调使整个系统成为一个有机整体，按预定程序运行，二是对测试信号进行存储、运算判断、处理，并将处理结果通过输出接口送到外部设备进行显示、打印或绘制成图表；D/A的作用是将微型计算机输出的数字量恢复为模拟量，然后用示波器或XY记录仪显示或记录，同时D／A输出的模拟信号也可作为自动控制系统的控制信号，驱动执行机构运转，使被控对象在预定的技术指标下工作。,一、现代动态测试技术概述,8,二、传感器相关选型基本常识,9,二、传感器相关选型基本常识,1传感器的定义,传感器位于测控系统的输入端，一般由敏感元件、转换元件和信号调理电路等部分组成。,10,2传感器分类,二、传感器相关选型基本常识,11,传感器的基本特性传感器的基本特性是指传感器的输入-输出特性，一般分为静态特性和动态特性两大类。静态特性是当被测对象处于静态，即输入为不随时间变化的恒定信号时，传感器输入与输出之间呈现的关系。动态特性是指当输入量随时间变化时的输入－输出关系。,3传感器的基本特性,二、传感器相关选型基本常识,12,,,,①量程②分辨力③阈值④灵敏度⑤重复性⑥迟滞⑦线性度⑧精度⑨稳定性,衡量传感器静态特性的主要指标,静态特性,二、传感器相关选型基本常识,13,量程量程又称满度值，是指系统能够承受的最大输出值与最小输出值之差。,二、传感器相关选型基本常识,静态特性续,14,分辨力与阈值分辨力是指传感器能够检测到的最小输入增量。使传感器产生输出变化的最小输入值称为传感器的阈值。,二、传感器相关选型基本常识,静态特性续,15,灵敏度传感器输出变化量与输入变化量之比为静态灵敏度，其表达式为,二、传感器相关选型基本常识,重复性重复性表示传感器在同一工作条件下，被测输入量按同一方向作全程连续多次重复测量时，所得特性曲线的不一致程度。,静态特性续,16,迟滞迟滞指传感器输入沿正向行程和反向行程变化时输入输出特性曲线的不一致性。,二、传感器相关选型基本常识,线性度为了标定和数据处理方便，通常希望传感器的输入输出呈线性关系。,静态特性续,17,常用的直线拟合方法有理论拟合、端点连线拟合、最小二乘拟合等。相应的有理论线性度、端点连线线性度、最小二乘线性度等。,二、传感器相关选型基本常识,静态特性续,18,精度精度是反映传感器系统误差和随机误差的综合误差指标。经常用重复性、迟滞和线性度三项的和或者方和根来表示,二、传感器相关选型基本常识,稳定性稳定性是指在规定工作条件下和规定时间内，传感器性能保持不变的能力。,静态特性续,19,动态特性动态特性反映传感器感知动态信号的能力。一般来说，传感器输出随时间变化的规律应与输入随时间变化的规律相近，否则输出量就不能反映输入量。,二、传感器相关选型基本常识,动态特性的数学描述,20,典型环节的频率特性,零阶传感器系统,K静态灵敏度。,一阶传感器系统,二、传感器相关选型基本常识,动态特性（续）,21,（a）力学系统,（b）电学系统,二、传感器相关选型基本常识,动态特性（续）,22,二阶传感器系统,二、传感器相关选型基本常识,动态特性（续）,23,典型的二阶系统,二、传感器相关选型基本常识,动态特性（续）,24,时域性能指标通常在阶跃信号作用下测定传感器动态特性的时域指标。,（a）一阶系统（b）二阶系统,二、传感器相关选型基本常识,动态特性（续）,25,传感器的时域性能指标主要有时间常数τ输出值上升到稳态值的63所需的时间；上升时间输出值从稳态值的10上升到90所需的时间；响应时间输出值达到稳态值的95或98所需的时间。最大超调量σ在二阶系统中，如果输出量大于稳态值，则有超调，最大超调量定义为,二、传感器相关选型基本常识,动态特性（续）,26,频域性能指标,通常利用传感器系统对单位幅度正弦信号的响应曲线测定动态性能的频域指标。,传感器的频域性能指标包括通频带对数幅频特性曲线上幅值衰减3dB时所对应的频率范围；工作频带幅值误差为5或10时所对应的频率范围；相位误差在工作频带范围内相角应小于5或10。,二、传感器相关选型基本常识,动态特性（续）,27,（a）一阶系统幅频特性和相频特性,二、传感器相关选型基本常识,动态特性（续）,28,（b）二阶系统幅频特性和相频特性,二、传感器相关选型基本常识,动态特性（续）,29,4传感器的选型原则现代传感器在原理与结构上千差万别，如何根据具体的测量目的、测量对象以及测量环境合理地选用传感器，是在进行某个量的测量时首先要解决的问题。当传感器确定之后，与之相配套的测量方法和测量设备也就可以确定了。测量结果的成败，在很大程度上取决于传感器的选用是否合理。（1）根据测量对象与测量环境确定传感器的类型要进行一具体的测量工作，首先要考虑采用何种原理的传感器，这需要分析多方面的因素之后才能确定。因为，即使是测量同一物理量，也有多种原理的传感器可供选用，哪一种原理的传感器更为合适，则需要根据被测量的特点和传感器的使用条件考虑以下一些具体问题量程的大小；被测位置对传感器体积的要求；测量方式为接触式还是非接触式；信号的引出方法，有线或是非接触测量；传感器的来源，国产还是进口，价格能否承受，还是自行研制。在考虑上述问题之后就能确定选用何种类型的传感器，然后再考虑传感器的具体性能指标。,二、传感器相关选型基本常识,30,（2）灵敏度的选择通常，在传感器的线性范围内，希望传感器的灵敏度越高越好。因为只有灵敏度高时，与被测量变化对应的输出信号的值才比较大，有利于信号处理。但要注意的是，传感器的灵敏度高，与被测量无关的外界噪声也容易混入，也会被放大系统放大，影响测量精度。因此，要求传感器本身应具有较高的信噪比，尽量减少从外界引入的干扰信号。传感器的灵敏度是有方向性的。当被测量是单向量，而且对其方向性要求较高，则应选择其它方向灵敏度小的传感器；如果被测量是多维向量，则要求传感器的交叉灵敏度越小越好。（3）频率响应特性传感器的频率响应特性决定了被测量的频率范围，必须在允许频率范围内保持不失真的测量条件，实际上传感器的响应总有一定延迟，希望延迟时间越短越好。传感器的频率响应高，可测的信号频率范围就宽，而由于受到结构特性的影响，机械系统的惯性较大，因为频率低的传感器可测信号的频率较低。在动态测量中，应根据信号的特点稳态、瞬态、随机等响应特性，以免产生过多的误差。,二、传感器相关选型基本常识,31,（4）线性范围传感器的线形范围是指输出与输入成正比的范围。以理论上讲，在此范围内，灵敏度保持定值。传感器的线性范围越宽，则其量程越大，并且能保证一定的测量精度。在选择传感器时，当传感器的种类确定以后首先要看其量程是否满足要求。但实际上，任何传感器都不能保证绝对的线性，其线性度也是相对的。当所要求测量精度比较低时，在一定的范围内，可将非线性误差较小的传感器近似看作线性的，这会给测量带来极大的方便。（5）稳定性传感器使用一段时间后，其性能保持不变化的能力称为稳定性。影响传感器长期稳定性的因素除传感器本身结构外，主要是传感器的使用环境。因此，要使传感器具有良好的稳定性，传感器必须要有较强的环境适应能力。在选择传感器之前，应对其使用环境进行调查，并根据具体的使用环境选择合适的传感器，或采取适当的措施，减小环境的影响。传感器的稳定性有定量指标，在超过使用期后，在使用前应重新进行标定，以确定传感器的性能是否发生变化。在某些要求传感器能长期使用而又不能轻易更换或标定的场合，所选用的传感器稳定性要求更严格，要能够经受住长时间的考验。,二、传感器相关选型基本常识,32,（6）精度精度是传感器的一个重要的性能指标，它是关系到整个测量系统测量精度的一个重要环节。传感器的精度越高，其价格越昂贵，因此，传感器的精度只要满足整个测量系统的精度要求就可以，不必选得过高。这样就可以在满足同一测量目的的诸多传感器中选择比较便宜和简单的传感器。如果测量目的是定性分析的，选用重复精度高的传感器即可，不宜选用绝对量值精度高的；如果是为了定量分析，必须获得精确的测量值，就需选用精度等级能满足要求的传感器。对某些特殊使用场合，无法选到合适的传感器，则需自行设计制造传感器。自制传感器的性能应满足使用要求。,二、传感器相关选型基本常识,33,在搭建实际的测控系统，选择传感器还要考虑以下因素,个人心得,①考虑传感器的输出信号形式是选择电流型还是电压型，一般选择电流型的传感器，确保信号不衰减，以简化信号处理电路，便于选用标准的数据采集模块。标准电流信号4mA～20mA标准电压信号0V～10V、0V～5V、-5V～0V～5V②考虑传感器的供电电压一般尽量选择供电电压一致的传感器，以简化供电电路。③考虑抗干扰性因为我们的测控系统环境可能伴随有各种电磁信号，会影响测量精度，一般选用带屏蔽的信号线等，即可屏蔽外界干扰。④考虑使用环境的特殊性如耐高温、耐高压、防腐、抗振、防爆等。主要要考虑的是振动。,二、传感器相关选型基本常识,34,5传感器和变送器的区别和联系,传感器是能够把规定的被测量并按照一定的规律转换成可用输出信号的器件或装置的总称,通常由敏感元件和转换元件组成。当传感器的输出为规定的标准信号时，则称为变送器。,标准电流信号4mA～20mA为优选值,标准电压信号0V～10V、0V～5V、-5V～0V～5V,注电压输出的变送器不推荐使用。,传感器和变送器的一般定义,二、传感器相关选型基本常识,35,传感器（sensor）国家标准GB7665-87对传感器下的定义是“能感受规定的被测量并按照一定的规律转换成可用信号的器件或装置，通常由敏感元件和转换元件组成”。它是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将检测感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的输出，满足信息的传输、存储、显示、记录和控制要求。它是实现自动检测和自动控制的首要环节。,变送器（transmitter）当信号变换器与传感器做成一体时，就称为变送器。国家标准的定义使输出为规定标准信号的装置称为变送器。,国家标准的定义,二、传感器相关选型基本常识,36,三、数据采集卡（设备）相关选型基本常识,37,数据采集功能,,,,,,,,模拟输入/输出,数字输入/输出,时钟输入/输出,,ADC,DAC,cntr/timer,digital,DAQBoard,,,,三、数据采集卡（设备）相关选型基本常识,38,1采集系统处理的信号有以下三类,1．开关信号即两个状态的信号，如电机的运转与停车；开关的合与断，继电器的激励与释放；等等。开关信号只要用一位二进制的0和1表示两种状态。2．数字信号即可用二进制形式表示的数。数字信号可以是数字电压表、键盘、光电输入机、卡片机等输出的信息，也可以是频率输出型传感器的输出信息。3．模拟信号系指在规定的连续时间内，对信号的幅值可以在连续范围内任意取值。微机数控采集系统主要处理的即是这一类信号。,三、数据采集卡（设备）相关选型基本常识,39,对于开关量信号和数字信号不难理解，下面重点介绍一下模拟信号的采集。,数据采集系统的采集参数大都是大于两个以上的，即为多通道的信号采集。下面就多路模拟信号的数据采集进行阐述。,信号分析,三、数据采集卡（设备）相关选型基本常识,40,三、数据采集卡（设备）相关选型基本常识,2多路模拟输入通道数据采集系统◆同时测量多种物理量或同一种物理量的多个测量点。多路模拟输入通道可分为两大类型◆集中式采集◆分布式采集,41,2.1多路模拟信号集中采集式,,1集中式数据采集系统的典型结构之一,传感器1,传感器2,传感器3,调理,调理,调理,,,,,,,模拟多路开关,A/D,计算机,控制逻辑,,,,,,,,S/H,,,,,多通道共享采集电路数据采集系统,三、数据采集卡（设备）相关选型基本常识,42,2集中式数据采集系统的典型结构之二,传感器1,传感器2,传感器3,调理,调理,调理,,,,S/H,,S/H,,,,模拟多路开关,,S/H,,,,A/D,计算机,控制逻辑,,,,,,,,,,,,,,,,,多通道同步型数据采集系统,三、数据采集卡（设备）相关选型基本常识,43,,3集中式数据采集系统的典型结构之三,多通道并行数据采集系统,传感器1,传感器2,传感器3,调理,调理,调理,,,,S/H,,S/H,,,,,S/H,A/D,计算机,控制逻辑,,,,,,,,,,,A/D,A/D,,,,,,,,三、数据采集卡（设备）相关选型基本常识,44,,采集系统信号调理（SignalConditioning）的任务,实现信号的转换、小信号放大、滤波;,零点校正、线性化处理、温度补偿、误差修正和量程切换等。,三、数据采集卡（设备）相关选型基本常识,45,通信接口,上位机,数据采集站1,数据采集站2,数据采集站3,数据采集站N,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,模拟信号或数字信号,网络式数据采集结构,2.2多路模拟信号分布式采集,,三、数据采集卡（设备）相关选型基本常识,46,三、数据采集卡（设备）相关选型基本常识,选用数据采集设备时需要考虑的因素有l分辨率。分辨率是指数据采集设备区别两个相邻模拟电压的能力，通常用A/D转换的位数表示；2通道数。通道数是指输入通道的数量。必须有足够的通道供测试系统使用；3输入模拟信号的范围。模入通道输入的信号必须在数据采集卡的输入模拟信号范围之内，才能被数据采集卡正确处理；4最高采样频率。采样频率f是数据采集设备采集相邻两个数据的时间间隔,的倒数，即，而最高采样频率表示数据采集,设备允许的最小时间间隔的倒数，根据采样定理，选择数据采集设备时其最高采样频率必须大于被测信号最大分析频率的2倍；5信号传输的方式。常用的传输方式有串口传输方式、并口传输方式、总线传输方式、USB传输方式等。,,,3数据采集卡的选型原则,47,这里以北京瑞博华控制技术有限公司的高速光隔USB采集板RBH8271为例进行参数选择的说明。,RBH8271数据采集卡的性能特点本卡通过采用高速高精度AD芯片、高精度的放大器、高密度FPGA逻辑芯片、精细的布线以及优良的制版工艺，实现了高速、高精度实时数据采集，具有以下性能特点①采用USB2.0接口,光电隔离模拟量采集。一方面满足高速采集的速率要求，另一方面满足USB接口在工业现场的可靠性要求。②灵活的供电电源方式，能够满足不同现场的需要。用户可以提供外接的模拟电源，这样就可以实现模拟信号与计算机系统之间的隔离电压高达2500V以上，大大提高系统的可靠性。如果用户使用采集卡上的DC-DC，则可以用笔记本非常方便地进行工业现场的信号采集与记录，此时的隔离电压为500V。③16通道的开关量输入与模拟量同步采集，能够满足用户的同步触发、同步启动、状态同步检测等要求。,三、数据采集卡（设备）相关选型基本常识,4示例,48,④AD幅值采集高精度12位采集精度，长时间采集时，误差跳码为1.5LSB,相对精度优于0.07％。⑤AD高速度AD芯片的速度为1Msps,由于受高速光耦的速度限制，实际总的采集贯通了速率为400KSPS,16位的开关量输入构成一个通道与模拟量一起采集。采集方式为连续采集，为用户实现各种触发与启动方式提供条件。用户采集的数据量仅仅决定于用户的硬盘，为用户海量存储提供条件。⑥AD采集定时高精度本卡直接在CPLD控制下工作，由硬件时钟直接控制采集与传输，采集精度与晶振精度相同，缺省定时精度误差小于50PPM。对于有特殊要求的用户，可以通过更换晶振的方式，达到0.1PPM精度，甚至更高精度。⑦软件校准将校准信息存储在板卡上，用户不用打开仪器设备就可以进行校准，使用方便。⑧丰富的备用扩展资源板上CPLD资源非常丰富，可以为用户的特殊需求进行定制，如旋转编码器接口、脉冲周期测量接口、PWM输出接口、外同步接口、触发记录接口、开关量控制接口等。,三、数据采集卡（设备）相关选型基本常识,49,RBH8271数据采集卡的功能与指标（1）AD的性能指标AD采样精度12位AD通道数单端方式32通道，双端方式为16通道。AD系统数据采集实际贯通率400KSPS400000SAMPLEPERSECOND。AD采集的综合跳码误差为1.5LSB。模拟采集的定时精度缺省情况下为50PPM,AD输入电压范围-5V到5V或0－10V。AD输入阻抗1000千欧,三、数据采集卡（设备）相关选型基本常识,50,模拟输入安全电压25伏。当超过AD输入超过信号量程时，不会引起硬件损坏，但会导致削顶现象。抗静电电压2000伏采集方式连续采集隔离电压当采用板上的DC-DC电源时，隔离电压为500V,当采用外接电源时，隔离电压为2500伏。模拟部分隔离方法数字隔离方式。在模拟端，A/D芯片将模拟量信号变成数字量后通过光藕送到计算机内，隔离方式采用数字隔离模式，大大提高采集精度。隔离端外接电源当用户采用外接电源方式时，用户输入的电源电压是－15伏和＋15伏。,三、数据采集卡（设备）相关选型基本常识,51,（2）开关量指标16路数字量输入，TTL电平方式，高电平输入为高于2.4V,低电平低于0.8V。开关量采集与模拟量采集同步进行，16路开关量输入合成一个16位的字，与模拟量采集一起送到PC机，并且占用第一个通道的位置。进行通道设置时，本通道与模拟量通道一起设置。开关量输入的电流，小于1uA。16路数字量输出,上电复位清零功能,高电平输出大于2.4V，低电平输出低于0.8V。开关量输出的电流大于5mA，小于10mA。,三、数据采集卡（设备）相关选型基本常识,52,RBH8271工作原理RBH8271板的硬件组成原理框图如图所示。从图可以看出，系统以光藕为分界线，左边为数字侧，右边为模拟侧。左右两侧通过光藕器件通讯，隔离电压为2500伏。当采用板上自带的DC-DC电源时，隔离电压只有500伏，如果采用外接模拟电源，隔离电压将达到2500伏。从图可以看出，系统以光藕为分界线，左边为数字侧，右边为模拟侧。左右两侧通过光藕器件通讯，隔离电压为2500伏。当采用板上自带的DC-DC电源时，隔离电压只有500伏，如果采用外接模拟电源，隔离电压将达到2500伏。图中，CPLD是整个采集硬件的核心，负责大部分的逻辑控制与定时控制。USB采用高速USB2.0芯片，一方面实现传送PC命令到CPLD,另一方面该芯片内部带有高速FIFO，可以实时地将高速AD结果传送到PC中。,三、数据采集卡（设备）相关选型基本常识,53,,原理框图,三、数据采集卡（设备）相关选型基本常识,54,系统的工作过程是启动程序接受用户启动采集的命令，把采集的通道数与采样频率，时钟方式等信息立即传送到CPLD,CPLD接受到这些信息后，立即实时地启动采集功能，并按照采样频率的要求，准确地定时启动采集，并定时将信息传送到USB芯片内部的FIFO中，然后通过USB桥传送到PC机，PC机的驱动程序接收到该数据后，将数据进行打包处理，再通过DLL传送到用户缓冲区，从而实现用户高速、准确地采集功能。在每个采样周期的起始，CPLD发出启动采集命令，锁存该时刻32个模拟量通道的电压值，同时向开关量输入发出开关量输入锁存命令，当AD完成后，在将32通道的模拟量与16通道的数字量顺序送到USB的FIFO中，实现32通道模拟量与16通道开关量硬件一起采集的功能。,三、数据采集卡（设备）相关选型基本常识,55,,实物及接头定义,三、数据采集卡（设备）相关选型基本常识,56,封装后的采集卡实物图,57,,应用软件,,,,接口软件,5软件,LabVIEWLabWindows/CVIComponentWorksVisualBasicC/C...,PCI-MIO-16E-1,DAQ卡,NI-DAQ,三、数据采集卡（设备）相关选型基本常识,58,以计算机为核心的现代动态测试系统具有以下优点1实现测试自动化由于计算机具有信息存储、判断与处理功能．所以能控制开关通断、量程自动切换、系统自动校淮、故障自动诊断、结果自动输出等，使整个测试进程自动完成。2提高测试精度测试系统引入计算机以后，可以进行数字滤波，采用软件对温度等环境因素引起的误差进行补偿，对传感器、电子器件的非线性进行校正，通过自动校准来消除系统误差，从而可以将系统的测量精度大大提高。3实现多通道测量现代动态测试系统可配备多个通道，具有同时测量多种参数或多个同类参数的功能。例如美国Neff720数据采集／处理系统的基本通道达64个，可扩展到2048个。对于多路信号，系统能进行高速扫描采样，宏观上看，测量过程基本上是同时进行的。,三、数据采集卡（设备）相关选型基本常识,59,4系统功能强以计算机为核心的现代动态测试系统具有很强的功能，它通过软件可以满足各种需要。其典型功能如下①选择功能。包括信号通道选择、放大倍数选择、扫描方式选择、采样频率选择等。②信息处理与分析功能。例如数字滤波、数学运算、FFT、相关分析、统计分析等。③自校准功能。系统自备标准信号源，在测试过程中，定时用标准信号校准系统准确性，以消除系统误差。④自诊断功能。计算机一般都具有自诊断功能，可以诊断系统自身的故障。一般可诊断到插件板一级；性能强的测试系统，可以诊断到重要部位。因此，大大提高了系统工作可靠性。,三、数据采集卡（设备）相关选型基本常识,60,4系统功能（续）⑤显示与记录功能。一般测试系统都配备显示终端、打印机及绘图仪，可将测试结果以文字、图形、表格等一定形式显示与记录下来。⑥智能功能。现代动态测试系统在一定程度上可以看成人类感觉器官功能的延伸，它比人的感觉器官更灵敏、更客观，所获得的测量数据更准确，测量范围更宽广，测量速度更迅速。同时系统能对测试数据进行处理与分析，提取出能表征被研究对象的特征量，并进行比较与判断，确定研究对象运动状态。也能发出指令，控制执行机构运动，改变研究对象工作状态。,三、数据采集卡（设备）相关选型基本常识,61,,通信方式的选择,串口通信RS-232、RS-422、RS-485（串口通信协议）并口通信SPP、ECP、EPP（标准、扩展、增强型）USB口通信USB1.1、USB2.0（传输速率不同）总线型通信适用于多参数、复杂、远程的数据采集系统,注广义上讲USB口属于串行接口。,三、数据采集卡（设备）相关选型基本常识,串行,,并行,,62,,所谓“通信”是指计算机与其他设备之间进行的信息交换。通信的方式分为并行通信和串行通信两种。并行通信是构成一组数据的各位同时进行传送，例如8位数据或16位数据并行传送。其特点是传输速度快,但当距离较远、位数又多时导致了通信线路复杂且成本高。串行通信是数据一位接一位地顺序传送。其特点是通信线路简单,只要一对传输线就可以实现通信如电话线，可大大地降低成本,适用于远距离通信。缺点是传送速度慢。,通信介绍,63,四、常用参量测试系统选型,64,,四、常用参量测试系统选型,1振动测试系统,测振传感器,压电式加速度传感器,电阻应变式加速度传感器,压阻式加速度传感器,磁电式加速度传感器,涡流式位移传感器,,65,,2应变测试系统,应变片,电阻应变式传感器,四、常用参量测试系统选型,,,66,,,3转速、扭矩和功率测量系统,转速的测量,离心式转速的测量,磁性转速测量,测速发电机,光电编码器测速,扭矩和功率的测量,扭矩传感器,四、常用参量测试系统选型,67,,4温度测量系统,热电偶测温,热电阻测温,数字式测温系统（热电式温度传感器）,膨胀式测温系统（温度计、双金属片测温）,红外测温系统,半导体PN结测温系统,四、常用参量测试系统选型,68,,5流量测量系统,靶式流量计,涡轮流量计,电磁流量计,漩涡流量计,捆绑流量计,四、常用参量测试系统选型,超声波流量计,69,,6力、压力测量系统,应变式力、压力测量系统（应变式力传感器）,压电式力、压力测量系统（压电式力传感器）,压磁式测力系统（压磁式力传感器）,位移式测力系统（电容式、电感式、涡流式压力传感器）,四、常用参量测试系统选型,70,谢谢,