测控仪器设计第3章(4567节).ppt

第四节测控仪器设计原理,一、平均读数原理在计量学中，利用多次读数取其平均值，能够提高读数精度，即称之为平均读数原理。,一、平均读数原理二、比较测量原理三、补偿原理,以光学分度头为例，当采用单面读数（单个读数头）时，由于轴系晃动或度盘安装偏心等原因，不可避免地将使仪器带来读数误差。,图322度盘安装偏心示意图,,,,,,图a中，设o为度盘几何中心，o为主轴回转中心，即度盘有安装偏心。I为读数头瞄准位置。则当主轴转过角时，度盘几何中心转至O1点（图b），此时，相对读数瞄准位置I来说，产生读数误差为（3-16）式中-安装偏心，-度盘刻划半径。,,如仪器主轴转动时轴系有晃动，其产生的读数误差与上面分析类似。如果，在度盘的对径方向上安装两个读数头，并取两个读数头读数值的平均值作为度盘在这一转角位置上的读数值。这样，度盘安装偏心或轴系晃动带来的读数误差为正的话，则对读数头II来说，其读数误差必为负，且两者的绝对值相等。因此，当存在着度盘安装偏心或轴系晃动误差时，对径读数取它们的平均值，则可自动消除读数误差。,,,,,,图323测角仪对径读数结构1-照明光源2-聚光镜3-度盘4、9、13-直角棱镜5、11-物镜6-梯形棱镜7、8-光楔测微器10-合像分界楔12-秒尺14-投影物镜15、16、17-反射镜18-投影屏,,,假设度盘有刻划误差、安装偏心、轴系有晃动等缺陷，分析当用2个读数头读数值的平均值作为读数值时，上述误差对读数误差影响的情况。,式中-各阶谐波的阶次；-各阶谐波的幅值。,对于次谐波,,,,,,当m1，3，5.奇数时，,,当m2，4，6.偶数时,,可得出结论mk2（K为正整数）次谐波误差不能消除，变为通用式mkn次谐波误差不能消除,结论由上分析可见，多读数头结构平均读数原理，在消除轴系晃动、度盘安装偏心及度盘刻划误差等对读数精度的影响方面具有良好的效果。因此，平均读数原理已成为高精密圆分度测量装置中一条重要设计原理，而为量仪设计所普遍重视和共同遵循。,,,二、比较测量原理,（一）位移量同步比较测量原理位移量同步比较原理主要应用于复合参数的测量渐开线齿形误差，齿轮切向综合误差，螺旋线误差，凸轮型面误差的测量▼特点这类复合参数一般都是由线位移和角位移，或角位移和角位移以一定关系作相互运动而成。它们的测量过程，实际上是相应的位移量之间的同步比较过程，故在设计这类参数的测量仪器中，形成了一种位移量同步比较的测量原理。这一原理的特点是符合按被测参数定义进行测量的基本原则。▼过去的方法采用建立相应的机械的标准运动，然后与被测运动相比较的方法，其结果是结构复杂，环节多，测量链长，工艺难度大，特别当要求仪器具有较大通用性时，问题更为突出。▼近期的方法由于激光、光栅、电子和微机技术的发展，使位移量同步比较由机械式向电子式发展，由于这种发展，使位移量同步比较原理在仪器设计中获得了新的广泛前景。因此，测量时由非同步比较变为了同步比较的过程。,,,图324万能齿轮整体误差测量机原理图1圆光栅盘2切向滑板3长光栅尺4光栅头5刚性测头6被测齿轮7光栅头,,图3-24是采用电子式位移量同步比较原理所设计的万能齿轮整体误差测量机的原理图。,由此可知位移量同步比较测量原理的定义是对复合参数进行测量的近代方法是先分别用激光装置或光栅装置等测出它们各自的位移量，然后再根据它们之间存在的特定关系由计算机系统直接进行运算比较而实现测量。,,,,,,,,第1齿测量先将刚性点触头5调至被测齿轮基圆的切线位置上，并与被测齿轮的齿面接触。测量时，由齿轮顺时针转动带动触头沿渐开线法线移动进行测量.第2齿测量开始前，齿轮继续旋转，触头停止移动并在第1齿齿顶圆上滑过。触头滑过齿顶圆后，在测力机构作用下，进入齿轮啮合位置中并与第2齿齿面接触。此时齿轮反转，触头沿基圆切线随第2齿齿面继续返回移动，直至触头返回至被测齿轮基圆的切线位置上，并与被测齿轮的齿面接触时齿轮开始正转，开始第二齿的测量。逐齿循环上述正反转测量过程，直至测量完截面所有各齿。在测量过程中，与齿轮一起转动的圆光栅发出与脉冲信号（为被测齿的实际分度角，为齿轮实际测量展开角），与测头一起移动的长光栅发出和脉冲信号（为采样点序号）。两路信号同时送入计算机，按仪器测量原理所规定的程序进行计算，显示及自动画出齿轮的截面整体误差曲线。,,,图325电学量差动比较测量原理图3-25a）为桥式差动电路，图3-25b）为双端差动电路。,（二）差动比较测量原理1．电学量差动比较测量电学量差动比较测量可以大大减小共模信号的影响，从而可以提高测量精度和灵敏度，并可以改善仪器的线性度。,,,,式中，为线圈匝数，为空气的磁导率，为空气隙的截面积。,,1-铁心2-线圈3-衔铁4-测杆5-工件图3-26差动式电感传感器,上述每个电路内都有两个光电元件，一个接受信号光线，另一个接受同一光源的恒定光线。这样，温度变化、光源亮度变化等渐变因素对其产生的影响可互相抵消，同时，还可抵消信号中的直流。从而可提高测量精度和灵敏度，并可改善仪器的线性度。,,当工件5尺寸改变，测杆4向上移动，由于上、下气隙的同步增减，因而使上线圈的电感量变化，总变化量为,,,对于非差动式电感线圈传感器来说，测杆4向上移动引起电感量的变化量为由上述两个公式可以看出，差动式电感传感器的灵敏度比非差动式提高一倍。,,,,,2．光学量差动比较测量,图3-27所示为双通道差动法“光谱透射比”测量的例子。,按GB3102.6-1986，光谱透射比τ系透过的与入射的辐射能通量或光通量的光谱密集度之比。,图327双通道差动法透过率测量原理1-辐射光2-反射镜3-透镜4-汇聚透镜5-光电元件6-差动放大器7-指示表,,,辐射光源1借助反射镜2和透镜3分别沿着标准通道I和测量通道II并行输送，实现被测样品与标准台样品比较，以差值指示。因此，降低共模信号的影响，还可消除杂散光的干扰。,（三）零位比较测量原理,图3-28所示为测量偏振面转角的零位测量原理方案。具有偏光性质的被测物3放在起偏器和检偏器之间。起偏器2和检偏器4的光轴正交;,1在2和4之间没有放入具有偏光性质的被测物3,则检偏器输出的光通量为零;2在2和4之间放入被测物3,引起偏振面旋转。使检偏器有光通量输出，使指示表的指针偏离零位。3通过读数装置5转动检偏器直至指示表示值再次为零，此时，检偏器的转角等于被测物引起的偏振面转角。测量方法的误差分析当重新调整使表指示为零时，则必须使被测量与补偿量相平衡。因此它的测量精度仅取决于指零表的零位漂移，而读数装置的非线性误差及光通量的不稳定对测量精度的影响大大减小。,,,图3-28测量偏振面转角的零位测量原理1平行光光源2起偏器3被测物4检偏器5读数装置6光电检测器7放大器8指示表,三、补偿原理补偿原理是仪器设计中一条内容广泛而意义重大的设计原理。如果在设计中，采用包括补偿、调整、校正环节等技术措施，则往往能在提高仪器精度和改善仪器性能方面收到良好的效果。补偿原理的核心包括,,,1．补偿环节的选择为了取得比较明显的补偿效果，补偿环节应选择在仪器结构、工艺、精度上的薄弱环节，对环境条件及外界干扰敏感的环节上。2．补偿方法的确定有光电方法、软件方法、电学方法、标准器比较的方法等。3．补偿要求的分析根据不同的补偿对象，有不同的补偿要求例如，对于导轨直线度偏差的补偿，必须要对整个行程范围进行连续逐点的补偿；而对仪器示值的校正，一般可要求校正几个特征点，如首尾两点，或中间选几点，达到选定的特征点保证仪器示值精确即可。4．综合补偿（最佳调整原理）的实施优点综合补偿方法具有简单、易行、补偿效果好的特点。涵义该方法不必研究仪器产生的误差来自哪个或哪些环节，但通过对某个环节的调整后，便起到了综合补偿的效果。,,,,,,,1）对采用正弦机构的仪器误差进行综合补偿以杠杆齿轮式测微仪为例来说明测微仪的第一级为正弦杠杆放大，放大比为R/a；第二级放大比为L/r。但从图3-30可看出被测位移是直线,但传递上去的是弧显然s，因此产生原理误差,,,因为所以记住正弦机构产生（正）的误差,图329杠杆齿轮式测微仪原理图,图330杠杆齿轮测微仪的测杆部分,,,,,,,,,,,,采用综合补偿法的方法如下在刻度盘及内部结构都已经确定的情况下，我们采用增长杠杆短臂a的方法来减小，即将调整为。由理论分析可以得知（采用最小二乘法计算），当调整，使处的原理误差为零时，达到最佳调整，这时的最大原理误差为，即为调整前的，调整后的杠杆臂长可由下式求得,,,,图3-31显示了调整前后的特性曲线。其中为调整前的特性曲线，为调整后的特性曲线，为刻划特性曲线。,图331正弦杠杆三条特性曲线,,,,,,,,2）对采用正切机构的仪器误差进行综合补偿以平行光管为例来说明在平行光管的读数系统中，由于利用分划板上的等分刻度尺量值来代替所测量角度的理论值，而带来原理误差。见图3-32，被测角度的理论方程为而等分刻度的实际方程为式中，为物镜焦距；为被测夹角。由此带来原理误差,,,,,,由于物镜已经选好，所以焦距确定。为了减小该项原理误差，我们可采用新的焦距进行分划板的等分刻度。新的等分刻度应使被测角度时，原理误差，即达到了最佳调整补偿。式中为最大测角范围。最佳调整后仪器的最大测量误差为调整前的1/4。,,,,,,图3-33显示了为传动特性、为调整前的分划板刻度特性，为调整后的分划板刻度特性，新焦距可由下式求得,,,图332平行光管测量原理简图,图333正切杠杆三条特性曲线,,,第五节测控仪器工作原理的选择和系统设计,检测系统工作原理的选择和系统功能的设计是总体考虑时首先遇到的一个问题。检测系统是一台设备的重要组成部分，它相当于人体智能系统的五官，五官获取外界信号,大脑相当于设备的控制系统，四肢相当于设备的执行机构,因此，一台完整的设备能否按设计要求完成预定的任务，首先取决于检测系统的精度和可靠性。检测系统的设计包括传感器的选择与设计、标准量及其细分方法的应用、数据处理与显示装置的选取等三大部分。,一、传感器的选择与设计传感器的作用和重要性它是信息提取的源头，传感器的选择将对仪器的总体设计有很大的影响，如若选择欠妥，则不仅会造成整台仪器难于获得好的性能，甚至有时还会不能满足设计任务的要求。如何进行设计与选择可依据设计任务书的要求，综合考虑传感器的工作原理和应用要求来择优选取或设计最佳方案。,,,按传感器的工作原理和特性进行选择或设计有以下三种方式作为参考1按传感器转换功能的不同可选择位置检测传感方式（如几何量测量中的瞄准系统）,其作用在于确定被测量对应于标准量的位置，转换后的位置信息经检测系统中的放大环节来提高仪器的分辨率。或选择数值检测传感方式,其作用是为了测量被测量的数值（它包括绝对测量的数值，也包括相对测量时，获取被测量的偏差部分，如测微式三坐标测头、视觉成像传感器等），故要求传感器灵敏度高、线性好、原理误差小。2按传感器对原始信号感受方式的不同可选择接触式感受方式（如三坐标测量机中所配置的机械式硬测头或发讯式开关测头）由于其结构简单，使用方便，故适用于复杂形状工件的检测。或选择非接触式感受方式如光学式、电容式和气动式。直接引入式多应用于对于热工量和电学量的感受。,,,3）按传感器转换放大原理的不同可选择机械式（如杠杆式、杠杆齿轮式放大机构等）光学式（如显微式、投影式放大成像原理等）光电式（如自准直法、干涉法放大原理等）电学式（如电感法、电容法放大原理等）气动式五种。,根据上述选择依据，即可确定传感器的类型，但在实际设计过程中还要进一步考虑应用要求方面的特殊性，如1）在表面粗糙度的测量中，利用轮廓仪测量表面粗糙度参数，该项被测参数的定义是在基本长度范围内，轮廓曲线上各点到中线距离的绝对值的算术平均值，即式中为取样长度，大于的值认为是波度信号或表面宏观形状误差信号。,,,,,,,,,为滤除该信号对测量的影响，虽选中接触式电感转换放大原理的传感器，但在传感器的触端前需装有一玻璃导头，其曲率中心运动的轨迹和工件的宏观轮廓相一致，从而可以机械的方式滤除波度或表面宏观形状误差，满足在取样长度内的值测量精度。2）满足某些极限测量情况的要求，还要考虑测量条件的要求，如热轧钢直径的在线测量及浮法玻璃厚度的在线测量，测量的环境温度都远远超过了测量传感器的允许范围。所谓浮法玻璃生产工艺指的是当熔融玻璃液漂浮在650℃锡槽内的金属锡液面上时，在重力、表面张力、粘度和拉引力的共同作用下，逐渐完成摊平、抛光、定型、并使玻璃带具有平衡厚度值。可见玻璃厚度的在线测量要将测厚传感器置于650℃的锡槽上方，该处温度远远超过了测量传感器所允许的温度极限。因此，多采用基于激光三角法和图像处理的计算机视觉检测技术，通过CCD摄像机采集玻璃厚度图像并送入计算机进行处理。为达到之一目的，测量头要用循环冷却水和氮气气冷保护。,,,3）满足现代测控仪器的高速检测效率要求，为了提高效率，显然首先要确定选择非接触式、光电感受方式来满足动态在线检测要求。如各种手机的固紧螺钉，直径和长度只有2～3mm，但要检查螺杆是否弯曲、螺杆上是否有涂料、螺帽的内六方孔是否标准等三项指标。对这样的检验分选仪器，目前可选用内嵌高速RISCReducedInstructionSetComputing内核的FPGA（FieldProgrammableGateArray-aprogrammableintegratedcircuit）作为主处理芯片的新一代摄像头，从而实现了快速图像法视觉检测，达到了一台仪器设备每秒检测5个螺钉，实现了一定的生产利润。4）满足对纳米精度和分辨力的测量要求，要首选激光干涉外差测量仪；对超大量程或多维参数的测量，传感器的选择和设计都有许多关键技术需要考虑。关于这些方面的设计已有许多成熟的实例，可参阅有关书籍。常用传感器的类型、特性及使用范围列于表3-1中。,,,表3-1常用传感器的类型、特性及使用范围,,,,,光栅、磁栅、感应同步器、激光等现代传感器（也称几何量标准器）的类型、特性及使用范围参考表3-2及3-3表3-2长度标准器的类型、特性及使用范围,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,表3-3常用的角度标准器的类型、特性及使用范围,,,,,,,,,二、标准量及其细分方法的选用（一）标准量的分类在采用绝对测量法中，标准量是作为仪器不可分割的一个组成部分，例如万能工具显微镜中的标准尺，测力机中的砝码等。在采用相对测量法中，被测量是通过检测仪器与标准量相比较，由检测仪器读出两者的偏差值。虽然标准量不作为检测仪器结构中的一个组成部分，但这类检测仪器是经过标准量（例如量块）的校准，所以在相对测量中能够准确地指示出被测量的偏差值。归纳起来，标准量的作用有①用来与被测件进行比较，实现测量；②用来校准仪器的示值或检定仪器的示值误差。,,,（三）标准量的细分方法为了获得适当大小的分度值和提高仪器的分辨力，常需要将标准量进行细分。细分的方法与所采用的标准量类型密切相关，可分为光学机械细分法与光电细分法两大类。1.光学机械细分法包括直读法。它是利用显微镜将影像放大，采用单指标线或多指标线直接瞄准尾数，读出小数部分。例如，万能工具显微镜测角目镜的读数。微动对零法。其基本原理是当主标尺的刻线像没有正好对准读数指标时，通过微动机构移动主标尺刻线像或读数指标线，使它们对准，然后由微动机构读出尾数部分。只要微动机构具有足够的准确性，可以实现很高的细分数。其缺点是需经微动对零，比较麻烦。典型的微动对零法有两种形式第一种为测微螺杆式、阿基米德螺旋线式和楔块移动式所代表的读数指标移动式；第二为转动平板玻璃式、移动光楔式和移动补偿透镜式所代表的主标尺刻线像移动式。光学机械细分法的具体原理和设计可以参考有关书籍。,（二）对于标准量的其它概念如量值、绝对码与增量码、实物标准与自然标准及标准器的类型及特点请参考常用的长度及角度标准量的类型、特性及使用范围列表,如表3-2、表3-3。,,,,,2.光电细分法（1）光学倍程法如图3－34所示，光束1射到可动角隅棱镜Ⅰ的A点，经反射至B点后沿2线射到固定角隅棱镜Ⅱ的C点，经反射到D点后又沿3线射回棱镜Ⅰ的E点，经F、G、H、I、J最后沿6线返回。这样当可动角隅棱镜移动，光程改变6。干涉条纹变化一个周期，对应于可动棱镜Ⅰ移动/6，相当于实现了六细分。又如在影像式光栅系统中，主光栅与它自身像形成莫尔条纹，主光栅向前移动，光栅像向后移动。这样，主光栅移过一个栅距，莫尔条纹变化两个周期，实现了光学二细分。,（2）电气细分法电气细分法易于达到较高的细分数，可实现测量和数据的自动化，并能用于动态测量中。在以激光波长、光栅、感应同步器、磁栅等为标准量的仪器中，采用电气细分法。,图334光学倍乘法原理,,,三、数据处理与显示装置的选取（一）数据处理系统的功能、类型及其选择方法数据处理系统的功能1）进行快速数据处理。一些过去被认为数据处理十分繁琐的测量项目，利用计算机可在极短时间内自动的完成。2）扩大了仪器的使用范围，提高了仪器的通用性。例如坐标测量机，由于用计算机进行数据处理，可以用坐标测量法测得各种型面、箱体、齿轮和形位误差等。3）提高了仪器的测量精度。利用数据处理装置可对预先测得的标尺误差、导轨直线度及测量环境条件等引起的误差进行修正。4）实现测量过程的自动化，可方便地实现计算机数字控制和程序控制。数据处理系统的类型1）模拟式应用于简单的求和、求差电路到轮廓仪中的算术平均偏差Ra计算电路、周节仪中周节累积误差计算电路等。但运算速度较慢，测量数据不易长期储存。,,,（二）显示系统的功能、类型及选择方法显示系统的功能显示测量结果，还可将测量结果去控制加工过程。显示系统的类型指示式、记录式、数字显示和打印式等。1．指示式显示部件采用计数指标或指针在标尺上或光电器件阵列上指示被测位移变化或连续变化的模拟量。如，霓虹电光柱、发光二极管列阵（LED光柱）及液晶条图显示器（LCD）等。它直观性强，指示清晰。,,,,2）数字式以逻辑代数为基础的电路运算速度快，抗干扰能力强。通用电子计算机和单片机做计算装置有更多的优越性，它们具有结构简单、体积小、环境适应性强、操作方便、价格便宜、运算速度快、功能强等优点，其性能完全能满足一般测量任务的需要。选用时应视具体情况而定。,,,为了画出被测参数随自变量变化的曲线，可以采取三种方案。1）长记录器，又称直角坐标记录器，见图3-35。2）圆记录器，又称极坐标记录器,见图3-36。3）X－Y记录器，又称函数记录器，见图3-37。,2．记录式显示部件记录式显示部件常用于各种连续变化参数的测量中，也可用于序列参数（如齿轮周节）误差的记录中。优点它能比较容易地看出误差变化范围与规律。缺点需要目测辨读时，存在人眼读数时的瞄准误差，所需辨读的时间长。,3．数字式显示部件传统的数字式显示部件有发光二极管（LED）、等离子体、荧光数码管、电致发光管等，它们都是自身发光的显示部件，应用中直接以数字形式显示测量结果。近年来，液晶（LCD）显示器以其体积小、重量轻、低电压、微功耗、寿命强、对比度大等突出的优点，被广泛应用于仪器仪表、计算器及终端显示等方面。,,,图335长记录器1-描迹装置2-记录笔3-记录纸4-走纸机构,图336圆记录器1-描迹装置2-记录笔3-圆记录纸4-走纸机构,,,图337X-Y记录器1、4-描迹装置2-记录笔3-记录纸,,,LCD显示器有段码显示器段码显示器由多位字符构成一块数字式液晶显示片，类似七段数码管，它读数方便，示数客观，数字显示的位数多，可同时实现高分辨率与大显示范围。字符式显示器字符式显示器模块由LCD显示屏、驱动器及控制器组成，并具有一个与微机兼容的数据总线接口。它可显示96个ASCⅡ字符和92个特殊字符，经过编程还可自定义8个字符，因此可显示中文。图形式显示器图形式显示器可直接与8位微处理器相联，可显示信号的波形或大量的汉字。数字式显示要用人眼读数或观测，故两次采样间隔时间不能太短，也不能自动保存测量结果。,4．打印式显示部件打印式显示部件是一种数字式记录部件。它与记录式显示部件的主要区别，一是数字量；二是它按一定节拍工作。它主要用于序列参数和坐标记录中，但也可用于连续变化参数的测量中。其不足之处是用于连续参数的记录时，它将参数离散化了。由于受打印速度的限制，往往采样点打印得不很密。由打印数据看误差变化规律，不如记录曲线醒目。但它可打印出图表。,,,5．其他显示部件1信号式显示部件常用于指示仪器或控制系统的工作状态，如电源接通、过程显示及故障报警等。故障指标还常采用声信号。2图像显示常采用示波器或电视显像管来实现。示波器的应用范围与记录器相仿，其优点是频响范围比记录器宽得多，数字式示波器还可保存测量结果，并通过接口电路输入给计算机。3利用计算机的显示屏可以显示被测件的轮廓像，也能显示被测件各相应参数的数值和图表。利用计算机还可以实现仪器或设备在显示屏上的仿真运行，实时显示测与控的状态。这就为远距离监视与控制提供了条件。随着光盘录制技术的发展，计算机还可把一天运行的状态，包括产量、合格品数量、不合格品数量、故障率及故障的工位、测量结果、控制时序等一一记录在一张光盘之中。420世纪90年代，触摸屏技术在工业及人民生活各领域获得广泛的发展。触摸屏是一种新型的计算机输入设备，它可以通过图符或文字实现对系统的操作、控制，直观地实现人机对话的交流；它也可显示仪器或系统的测与控状态，方便对仪器的监控。触摸屏的应用简化了计算机操作模式，降低了对操作人员专业知识的要求。,,,四、运动方式与控制方式的确定,第六节测控仪器主要结构参数与技术指标的确定,测控仪器结构参数及技术指标的数值是根据仪器的功能、测量范围、精度要求、分辩力要求、误差补偿要求、使用要求和条件，以及有关标准规定等许多因素来确定的。这些参数及数据，一般需要在理论分析或实验基础上加以确定，而不能无根据地随意选用。下面列举几例来说明这一问题的考虑方法。,一、从精度要求出发来确定仪器参数光学灵敏杠杆的杠杆比的确定光学灵敏杠杆是工具显微镜作瞄准用的一种附件。使用时，一般都是和工具显微镜的3倍物镜相配用；,,,原理如图3-38所示。双刻线双线分划板5由光源6照明，经反射镜2被物镜4成像在主显微镜系统目镜的分划板平面上（图中未示出）。用灵敏杠杆进行测孔瞄准时，首先移动工作台，使被测孔壁的一侧与杠杆触球7相接触，触球7与工件接触使测杆1围绕杠杆支点3微微摆动，在目镜视场里，可观察到双线像的移动，一直到双线分划板5上的双刻线像对中主显微镜中分划板上的米字线为止，完成第一个读数。之后，移动工作台，使孔壁另一侧与触球接触，同样，到双刻线像对中米字线为止，完成第二个读数，经处理得到被测孔径。,图338灵敏杠杆结构原理1-测杆2-反射镜3-杠杆支点4-物镜5-双线分划板6-光源7-触球8-工件,,,,,,图339灵敏杠杆的杠杆比计算,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,我们知道双线对单线的瞄准，人眼直接的瞄准精度约为，即左右。所以，仪器能够分辨的最小y值可由下式求得式中，为显微镜的放大倍数，这里为30。相应的瞄准误差可由式（3-25）求得，即（3-26）,由公式（3-26）可见，瞄准误差与机械杠杆长度l2和和光学杠杆长度l1的比值有关。减小l2或增大l1均可减小瞄准误差。但是l2不宜太短，因为能够伸出此附件壳体的杠杆长度要比l2为小，而杠杆伸出的长度越小，会降低了附件的使用的范围。另外，l1也不能太长，因为（l1＋l3）距离就是主显微镜物镜的工作距离，对3倍物镜而言约为80mm。加大l1势必要减小l3，而l3太小在结构布置上会带来困难；同时l1太大，加上光源及电缆线，会使灵敏杠杆这一部分伸出太长，体积太大，也会影响它的使用范围。,,,所以，在一定的瞄准精度条件下，权衡各方，一般可以取l140mm左右，l270mm左右，这时的瞄准误差为,,这个数值对于要求1m瞄准精度的灵敏杠杆来说是可以接受的。,二、从测量范围要求出发确定仪器参数小模数渐开线齿形误差检查仪的结构参数的确定,,,,仪器的工作原理见图2-21，仪器中各参数之间关系见图3-40，由图a可知，对于标准渐开线齿形来说对于被测齿形来说还知道,,,图3-40仪器各参数相互关系示意图a各参数意义b）主拖板、直尺和测量滑板的运动关系,,,,,,,,,,,,,最大被测齿轮的基圆直径为参阅图2-21可确定仪器的几个主要结构参数,,图3-40b所示为主动拖板（行程以表示）、直尺和测量滑板（行程以表示）的运动关系。由图可知（3-27）该仪器设计要求的测量范围如下①可测齿轮的最大外径；②被测齿轮模数，已知式中，为分度圆直径；为齿顶高系数，对正常齿，由此可求出最大被测齿轮的分度圆直径为,,,,,,,,,,1．直尺5的摆角及基圆盘2的半径为使仪器传动平稳可靠，直尺的摆角不宜过大，根据经验一般取不大于由式（3-27）已知摆角，其中，因此，仪器的基圆盘半径不应小于，故取整数。,,,图221小模数渐开线齿形检查仪1被测齿轮2基圆盘3主拖板4传动丝杠5斜尺6主导轨7手柄8测量拖板9测杆10测微仪11测量导轨12推力弹簧,,,,,,,,,,,,,,,,,3．测量拖板8的最大工作行程由图2-21可知测量拖板8的最大工作行程应大于被测齿形的最大展开弧长，由图3-40a可知，由式（3-28）可得到,,,,,,,,,,式（3-29）所反映的函数关系较为复杂，可以采用试算求极值的方法求得测量滑板的最大工作行程。当，时，当，时，通过试算，并留有一定余量，可取测量拖板8的最大工作行程为。,,,,,,（3-29）,,,,,,,,,,三、从误差补偿要求来确定参数电容压力传感器的结构参数确定电容压力传感器的结构和工作原理图3-41为电容压力传感器的结构示意图。图中膜片1与固定极板2构成电容器，3为绝缘体。当被测压力有所变化时，引起膜片1有不同的变形，从而使由1与2构成的电容极板之间有不同的间隙，造成电容量的变化，达到了测量压力的目的。参数确定依据考虑传感器在工作过程中，由于温度变化引起传感器各有关零件几何尺寸的变化，从而导致传感器极板间隙发生改变产生附加电容变化，从而带来测量误差。如何通过适当选择电容压力传感器的有关结构参数来补偿上述温度误差，是我们设计的依据。设温度为时，极板间间隙为，固定极板厚为，绝缘件3厚为，膜片至绝缘底部之间的壳体高度为，则（3-30）,,,图341电容压力传感器的结构示意图1膜片2固定极板3绝缘体,,,,,,,,,当温度从改变时，各段尺寸均要变化，设其温度膨胀系数相应为、、，各段尺寸的变化最后导致间隙改变为，则因此，间隙的变化量为,由于气隙改变引起电容相对变化，故温度变化造成电容压力传感器的测量误差为（3-31）,,,,式中，为温度变化引起的传感器测量误差；为温度变化量。,,,,,,如欲消除温度误差，则应使式（3-31）的分子为零，即（3-32）由式（3-30）有（3-33）所以，由式（3-32）、式（3-33）有（3-34）由上可见，电容压力传感器的温度误差与组成电容器有关零件的几何尺寸及零件材料的线膨胀系数有关。,结论适当选择零件的有关几何尺寸及其材料，使其满足（式3-34），则温度变化对传感器误差的影响，理论上可以消除。,,,四、从仪器精度和分辩力要求出发确定仪器参数光栅式刀具预调仪电子细分参数与视觉系统结构参数的选择,,,,,,仪器结构原理图3-20为数控加工设备用刀具预调仪的结构原理示意图，该仪器用于测量每把刀具的刀柄长度L和刀尖的旋转半径R。显然刀具的轴向长度L及半径R的测量精度和分辩力要求决定了刀具预调仪的光电参数。参数要求与设计依据精密数控加工设备对刀具的测量精度要求为轴向（长度L）精度优于，半径方向（R）精度不低于。瞄准系统的分辩力不低于。上述的精度和分辩力要求，将作为设计该仪器检测系统光电参数的依据。该仪器的检测系统包括光栅主坐标系及CCD摄像系统中的光敏元子坐标系。光栅主坐标系的设计主要是选择光栅参数及其电路的电子细分倍数；CCD光敏元子坐标系的设计主要是选择光学成像倍率及像素细分分辩力。,,,数控加工设备用刀具预调仪1-工作台2-床身（含X向导轨）3-被测刀具4-计算机监视器5-CCD摄像头6-立柱（含Z向导轨）7-Z向滑架8-光源,,,,,,,,,,,,,光栅参数及电子细分倍数光栅参数首先我们选择市场上广泛采用的每毫米50线光栅尺和读数头系统，因为50线/的光栅属于经济刻划密度，应用中配以中等细分数（以下）的电路，完全能满足微米级分辩力的要求。该类型光栅读数头一般采用四倍频直接细分原理。即在一个莫尔条纹的间隔（B）内平均安放四个光电接收元件，从而在一个条纹的周期内获得四个相位差的光栅信号，这四路信号为式中，为工作台位移量；为光栅节距；为信号电压幅值。每个信号由负到正过零时鉴零器发出一个计数脉冲，则在一个周期内发出四个计数脉冲，实现了四细分。,,,,,,对于节距为0.02的光栅，经四细分电路输出后，每个计数脉冲当量代表的位移量。为了达到优于的分辩力要求，因此后续电路还应进一步细分该信号。,,,,,,,,,,,,,,,,,,,电子细分倍数电子细分的方法非常多，其中移相电阻桥法适合10-60细分范围，而且在细分数为10-20范围内优点显著。根据设计要求，电阻链应选择10细分数，即可使位移测量的分辩力达到，满足分辩力优于的要求。图3-42为10细分电阻桥移相原理图，信号源、及电阻、组成桥臂，电阻链移相输出信号为输出信号与的相位差为因此，改变与的比值，可改变与的相位差；图中在和之间接上10个电位器，其阻值分别为、即可获得在-之间的10个移相信号。为了获得之间的全部移相信号，则需采用如图所示的四个信号源的组合，总体实现410细分（其中的4细分由光栅读数头完成）。,,,图3-42电阻链移相电路原理,,,,,,,,光学成像倍率及CCD光敏元像素细分分辩力CCD摄像系统可采用黑白色MTV1881CB，其光敏元的像素为795H596V，成像面积为7.95mm6.45mm，相邻两像素间的距离为。如果摄像镜头的焦距为75，刀尖成像倍率为2倍，这样，在光敏元上每个像素可分辨10/2，再用计算机进行亚像素细分法细分十倍，便可达到0.5的瞄准分辩力。,,,第七节测控仪器的造型设计,造型设计是总体设计中一个重要的问题，造型设计是与设备的功能、结构、材料、工艺、视觉感受与市场关系紧密相关的重要设计工作。造型设计也是具有实用功能的设计，造型中所采用结构、材料和工艺要符合经济原则。造型设计还要使产品的外形、色彩和表面特征符合美学原则，以适应人们的时尚要求，并从式样、形态、风格、气氛上体现时代的特点。外形轮廓应给人以美的享受，使用户喜爱它，使操作者珍爱它，加倍保护它。下面主要从造型设计中如何依据科学技术原理和依据美学原则的两个方面进行探讨。,一、外形设计（一）外形比例的选择一台仪器的零部件组合必须匀称谐调，在尺寸上要符合一定的比例关系，这是达到符合美学原则的前提条件。,,,,,,,（二）外形的均衡与稳定均衡与稳定是自然界物体美感的基本规律，凡是美的形象必然给人以各部分形体间平衡、安定的视觉感。（1）均衡，均衡是指仪器的整体各部分轻重对称，相对和协。获得形体均衡的方法是以支承面的中点为对称轴线，使形体两边的重量矩大致相等。并以图形、色彩等视觉重量感来弥补实际较轻的一边。从而取得较好的视觉平衡，产生最强的静态美、条理美，但又产生心理上的庄重、严肃的感觉。对于测控仪器来说，还要注意面对操作人员的竖直平面上安装的组件、面板、装饰条及结构上的一些线条等对人视觉的均衡感安排，如果忽视这些造型要素，会造成整体的不均衡效果。（2）稳定，对一台仪器而言，其下部分应大而重，而上面的部分小而轻，从而使仪器自身重心较低，也给人以稳定感。除此之外，还有利用色彩对比的方法，增强下部色彩的浓度，以达到增加下部重量感的效果。这种方法用来最后调整仪器的稳定感非常方便。也还可以利用不同材料及表面处理工艺达到形体间不同质感来获得稳定感。,,,（三）外形的风格在艺术造型中，统一与差别，整体和个性是辩证的统一。在外形设计中，要充分考虑到各零部件的功能和结构具有统一性和差别的因素。首先要给人以整体感，因此，其外形轮廓线应由直线或光滑的曲线组成，尽量使轮廓少波折，尤其是大的、独立形体部件其前后轮廓应位于同一垂直平面内。在统一和整体的前提下，也要使各造型要素互相衬托，鲜明地突出各自的特点，从而使整体造型不呆板，显出生动活泼，具有吸引力。（四）外形形体的过渡在立体造型大过程中，形体与形体的组合，体面的转换要求要以缓和渐变的方式由一个面过渡到另一个面，达到过渡面的衔接密切，转变自然。从而整个造型的体感协调，增强了单一形体组合之间的内在联系。（五）表面装饰处理表面处理对产品外观质量有直接的影响。它不但可以弥补造型中的某些不足，而且外观的完美、色彩的谐调可以给人以舒畅愉快的感觉，有利于提高工作质量和效率。相反，如果外观色彩处理不当，不仅破坏了造型的完美，而且使人感到色彩纷乱、眩目，造成视觉疲劳，分散了操作者的注意力。,,,色彩的视觉感将给人们代来不同的心理变化。从这一角度出发，色彩具有强弱感、轻重感、远近感和冷暖感。色彩的选择与配制不应千篇一律，它与设备的品种、结构特点、使用场合及人们的爱好与习惯有关。对于不同的国家有不同的流行色彩格调，要注意用户对色彩的偏爱，才能立于不败之地。,二、人机工程所谓人机工程是指所设计的仪器设备要达到机器人环境的协调统一,使仪器设备适合人的生理和心理要求,从而达到工作环境舒适安全、操作准确、省力、轻便,减轻了劳动强度,提高了工作效率的目的。人机工程包括以下几方面（1）人体尺度在仪器总体设计时，应考虑操作人员的身高、体重等与人体有关的数据，以便达到上述要求。,,,（2）视角要求仪器设备的显示和读数部件对人的视觉影响最大。例如当操作人员需要监视多个仪表时，就要考虑各个仪表到眼睛的距离不等。以人眼在水平方向的视野为例，中心角100以内为最佳区，是辩别物体的最清晰区域，其中1.5030为特优区；中心角200以内为瞬息区，可在较短时间内辩清物件；中心角300以内为有效区，需集中注意力才能辩认物件；中心角1200以内为最大视区，如果头部不动去观看物件，一般是模糊不清。在垂直方向，水平线以上100和水平线以下300范围为良好视区；水平线以上600和水平线以下700范围为最大视区。因此，应把重要的仪表读数装置安排在视野中心角30范围内，一般仪表安排在200400范围内。而且读数装置的排列还要适应人的习惯，由左向右，由上向下；对圆排列则以顺时针为序等。（3）作用力要求作用力要求指人在操作时，需使用的作用力的大小和作用点相对于操作者的位置。对于精密测控仪器而言，由于操作的对象是按钮，按动按钮无需很大的作用力，因此，按钮的位置需按视角要求的位置和操作者容易达到的位置来设计。,,,（4）工作环境和安全设计工作环境应最大限度地减小噪音，工作的时序、操作的难易、故障的排除应有利于减轻操作者的精神紧张状况，尽量减轻人的体力和脑力消耗；在设计时，应有直接安全技术措施和间接安全技术措施。直接安全技术措施指已经充分考虑了可能出现的危险，考虑了可能出现的故障隐患，并已采取了措施，如设置了自动报警或自动停机等程序排除了人为发生误操作的可能性。再如机械运动中的限位装置，垂向导轨的自锁装置等。所谓间接安全技术措施是指意外危险发生时，要设置一种或多种装置或措施来防护。造型设计所涉及的内容很多，如产品的形态设计，产品的色彩设计，造型设计与结构、材料、工艺的关系，造型设计的技术方法及计算机辅助造型设计等,可参阅有关书籍。,,,