第10章 数据采集系统——计算机测控系统.ppt

第十章数据采集系统计算机测控系统,10.8采样保持器,10.9D/A转换器,10.10A/D转换器,10.7多路模拟开关,10.6典型的测控系统组成,10.6典型的测控系统组成,测控系统框图,把模拟量转换为数字量的过程称为模数转换，完成这种转换的电路称为模数转换器AnalogtoDigitalConverter，简称为ADC或A/D；把数字量转换为模拟量的过程称为数模转换，完成这种转换的电路称为数模转换器DigitaltoAnalogConverter，简称DAC或D/A。,10.7多路模拟开关,模拟开关是一种能够按照控制指令对模拟信号传输进行通、断控制的电子器件,注意模拟开关多用场效应管来构成，因为场效应管的VGS能够使D、S之间导通和断开，但这样做成的实际的模拟开关接通时还会有一导通电阻，在断开状态时仍会有一小的关断电流,一、场效应管结构原理,场效应管（FiedlEffectTransistorFET）是利用电场效应来控制的有源器件，它不仅兼有一般半导体管体积小、重量轻、耗电省、寿命长的特点，还具有输入电阻高（MOSFET最高可达1015Ω）、噪声系数低、热稳定性好、工作频率高、抗辐射能力强、制造工艺简单等优点。在近代大规模和超大规模集成电路以及微波毫米波电路中得到广泛应用。按结构，场效应管可分两大类结型场效应管（JFET）绝缘栅型场效应管（IGFET）,绝缘栅型场效应管中应用最多的是以二氧化硅作为金属（铝）栅极和半导体之间绝缘层，又称金属-氧化物-半导体场效应管，简称MOSFETMetal-Oxide-SemiconductorFET。,MOSFET可分为增强型N沟道、P沟道耗尽型N沟道、P沟道,二、绝缘栅型场效应管,结构,1）结构,N沟道增强型MOSFET在P型半导体上生成一层SiO2薄膜绝缘层，然后用光刻工艺扩散两个高掺杂的N型区。,栅极G,源极S,漏极D,衬底B,1、N沟道增强型MOSFET,栅源电压vGS的控制作用形成导电沟道,正电压vGS产生的反型层把漏-源连接起来，形成宽度均匀的导电N沟道，自由电子是沟道内的主要载流子。反型层刚形成时，对应的栅源电压vGS称为开启电压，用VT表示。,2）工作原理,原理1,漏源电压vDS对漏极电流iD的控制作用,vGS≥VT，加vDS，形成iD，且iD与vDS基本成正比。因vDS形成电位差，使导电沟道为梯形。,vDS增大至vGDvGS−vDS109Ω。,5）低频跨导gm表征工作点Q上栅源电压vgs对漏极电流id的控制作用大小的参数，单位是mS。,二、双极型和场效应型三极管的比较,使用注意事项（1）绝缘栅场效应管不能用万用表检查，必须用测试仪。使用四引线的场效应管，其衬底引线必须接地。（2）保存场效应管时应将各电极短路，以免外电场作用使管子损坏。焊接时，电烙铁必须有外接地线，以防止烙铁带电而损坏管子。焊接绝缘栅场效应管时，要按源极-漏极-栅极的顺序焊接，并且最好断电后进行焊接。,二、多路模拟开关,10.8采样保持电路,采样保持器的工作过程由外部控制信号来决定，工作过程分“采样”和“保持”两个周期。,“采样”要求输出信号能快速而准确地跟随信号的变化“保持”是在两次采样间隔时间内保持上一次采样结束时的状态。,采样保持电路,缓冲放大器,当L为高电平时T管导通，电路处于采样状态,当L为低电平时T管截止，电路处于保持状态,10.9.1D/A转换基本原理,为了将数字量转换为模拟量，必须将二进制数的每一位代码按“权”值转换成相应的模拟量，然后将代表各位二进制数的这些模拟量相加，这样便得到与数字量成正比的模拟量。设输入数字量为Dd3d2d1d0d3U3,d2U2,d1U1,d0U0输出模拟量为UoU3U2U1U0kDk是一个常数；D为n位二进制数。,,,,,10.9数模转换器,DAC转换特性输入与输出的对应关系,最小输出电压ULSB,相临两组代码转换出来的模拟量之差（2V。,分辨率,电路所能分辨出的最小输出电压与最大输出电压之比。,四位二进制的分辨率,若最大输出电压仍为14V，最小输出电压将变大还是变小,n位二进制DAC框图,数模转换器的分类,10.9.2倒T型电阻网络D/A转换器,,由R,2R构成的倒T形电阻网络,模拟电子开关S,,求和放大器A,基准电压源UR,先计算电阻网络的输出电流Io1计算时要注意两点1不论模拟开关接到运放的反相输入端虚地或接地，也就是不论输入数字信号是1或0，倒T形电阻网络可用右图所示的电路来等效；200’、11’、22’、33’左边部分电路的等效电阻均为R。,,如果输入的是n位二进制数，则,当取RFR时，则上式为,上式表明，DAC输出的模拟电压Uo与输入n位二进制数字量dn-1，dn-2，，d0成正比，从而实现了数模转换。,10.9.3DAC的主要参数,1、转换精度,2转换误差一般是指输入端加满刻度的数字量时，DAC输出电压的理论值与实际值之差。转换误差一般应低于。,例如，某控制系统中有一D/A转换器，如果系统要求该D/A转换器的转换误差（相对误差）小于0.25，试问应选择多少位的D/A/转换器,解,,0.25,,n7.64,D/A转换器位数至少为8位。,2、转换速度当DAC输入的数字量发生变化时，输出的模拟量并不能立即达到所对应的量值，而需要一段时间。通常用建立时间和转换速率来描述。建立时间（tset）指输入数字量变化时，输出电压变化到相应稳定电压值所需时间。一般用DAC输入的数字量NB从全0变为全1时，输出电压达到规定的误差范围（LSB/2）时所需时间表示。转换速率（SR）用大信号工作状态下，模拟电压的变化率表示。3、温度系数是指在输入不变的情况下，输出模拟电压随温度变化发生的变化量。,,10.10A/D转换器,10.10.1A/D转换的一般步骤及分类,A/D转换器的一般步骤,（2）量化、编码,模拟信号经采样、保持而抽取的采样电压值，就是在t1、t2、t3、时刻ui的瞬时值，这些值的大小，在时间上是离散的，但在幅值上仍属于模拟量。,数字量是离散的，把采样电压归到ULSB的整数倍的离散电平上去，这一转化过程称为量化。,把量化的结果再转化为对应的代码，就是编码。,2.A/D转换器的分类,10.10.2直接型A/D转换器,1、快速并行A/D转换器,（1/14）UR≤Ui（3/14）UR时,001,（1/14）UR为量化单位,1,1,1,,表10.10.1电路的代码转换,逐次比较型ADC，又称逐次逼近型ADC。其工作原理类似与天平的称重过程（如称13克的重物）。,2、逐次比较型A/D转换器,,例模拟输入电压Ux＝5.52V,D/A转换器的参考电压UR＝－8V。试用4位A/D转换器转换。,★第一个CP到来,D/A转换器的输出UO4V,d31留下,d31,★第二个CP到来,D/A转换器的输出UO6V,d20,d21,★第三个CP到来,D/A转换器的输出UO5V,d11,d11留下,★第四个CP到来,D/A转换器的输出UO5.5V,d01,d01留下,集成DAC0809简介,10.10.3A/D转换器的主要技术参数,1.分辨率ADC的分辨率是指输出数字量变化一个最低有效位LSB所对应的输入模拟电压的变化量。例如ADC输入模拟电压变化范围为0～10V，输出为10位数码，则分辨率为,分辨率也可用百分数表示，即,一般来说，位数愈多，则每一位二进制代码所代表的模拟量越小，其分辨能力也越高。,0.097,2．转换速度A/D转换器的转换速度主要取决于转换电路的类型。并联比较型速度最快，如100ns逐次比较型0.5～100μs之间双积分型数十数百ms之间。,10.11数据的采集与处理,10.11.1采样定理,采样过程中Ts采样时间间隔采样周期fs采样频率,假设被采样信号具有有限的频带宽度fc，即被采样信号的各次谐波频率成分均满足ffc,采样定理具有有限带宽fc的模拟信号，可以用Ts1/2fc的时间间隔对该信号进行采样，该采样信号可以完整的描述原来的模拟信号,注意fs是理想情况下所使用的采样频率的下限，实际采样选择fs35fc,10.11.2测量数据的处理,1、剔除奇异项,2、平滑滤波（移动平均）,3、平均滤波,