井下无极绳连续牵引车的选型计算.pdf

因 矿 山 机 械 2 00 4 ．o 5 井传统 的井 下辅助运输 ， 多采用小绞 车多段 接力 对拉运输和局 部区域人力运输 的方式 ， 运输 系统 复杂 ， 环节 多 ， 占用人 工多 ， 据 统计 ， 井下辅助工多 达全 质量 G k g ；矿井井下使用 的矿 车规格 ，矿车载重 G k g ， 矿车 自重 G k g ； 矿井的工作 制度 。 蓑 三 的 论 文 编 号 10 0 1 3 o 5 4 2 0 0 4 0 5 0 0 3 6 3 7 2 选型计算 萎 纂 并 下 无 极 绳 连 续 耋 篓 牵 引 车 昀 选 型 计 算差 莩 ⋯集 院 掀汉4 3 0 0 6 4 达 3 o 0 0 多 m，采用传统 的 中煤国际工程集团武汉设计研究院 湖北武汉 ，。 井 下辅助运输方式 ， 严重 的制约 了矿井生产 的提高 。目 。 ． 一 一⋯ 一’ 一 一 ～ ’一 萱 空 望 荸 的 是 篓 要 要 竺 一 、 ， 可 分 别 估I1苗F F i l l -- “7 -1 J r 、 差 竺 。 要 竺 萎 ， ， 釜 吴 ； ； i 最 大 件 时 的 F ， 、 改 造 。对于新设计的大型现代化矿井， 多采用无轨胶轮 ” 。 、 二 ， T～ 二 一 备， 吸收借用了绳牵引卡轨车的成熟技术， 参考了无极 、 。 k g ／ m ，． 。 二 二 二 ⋯ ～⋯ 。 。 ，’ 、 ． ⋯ 位长度质量 g ， 钢丝绳破断拉力总和 Q 。 N 。 2 ． 2 定期检修滚筒和同步齿轮 在实际生产 中可 以采用 以下几 种办法 1 机 头卸 煤 滚筒 处安 装有 效 的清 带 器 避 免胶 带把水 和煤泥带 回到胶带与滚筒之 间 ， 否则会 使滚筒 2 实 际直径变大 ， 改变 了胶带与滚筒 2 之 间的摩擦 系数 ； 2 滚 筒包胶 方 法优 先采 用热粘热粘 比冷 粘使 用 效果好一些 ， 可延 长包胶寿命 ； 3 成对 更 换 滚筒 与 同步齿轮运 转一 段 时 间 以 后 ， 滚筒 2 包胶 已经很 薄 、 噪声很大 ， 同步齿轮 发生根 切现象 ， 就应 对滚筒 和齿 轮成 对包胶或成对 更换 ； 4 加 强 同步齿轮 的润 滑同步齿 轮属开 式传 动 ， 需要定期加 油。 2 ． 3合理分配负荷 1 合 理 确定 包胶 材料 和 包胶厚 度滚筒 包 胶形 状 要有利于粘煤 自动掉落 ， 且包胶后 的滚筒 l 与滚筒 2 的直径 比为 1 ． 0 0 5 ～1 ． 0 l ，这样 有利 于改 善摩擦 系数 ， 4 改 变 电机 传 动位 置 现 在有 的厂家使 用 长 底 盘 ， 电机 可以带动滚筒 1 ， 也 可以带动滚筒 2 。电机传 动 位置 3 个月定期更换 一次。实践证 明 ， 这种方法对 减小 滚筒磨损 、 减小 机械冲击 、 延长机 械寿命很有益 。 3 结语 通过对单 电机双滚 筒传动 方式的 吊挂输送机 传 动 滚筒磨损分析 ， 提 出了一 些针对性 的措施 1 调整 张 紧力 大小 ，确保正 常运 转时胶 带 与滚 筒之 间摩 擦 力 ； 2 定期检修滚筒 和同步齿轮 ， 改善滚筒 和同步齿轮 的 运转 条件 ； 3 合 理分配负荷 ， 改善牵引力 的分 配。通过 采取这 些措施在现场取得 了很好 的效果 。 参考文献 1张林， 王波 ． 矿山运输技术 ． 北京 煤炭工业 出版社， 1 9 9 4 ． 2 牛树仁， 陈滋平 ． 煤矿固定机械及运输设备 ． 北京 煤炭工业出版社 ， 1 9 9 1 ． 口 收稿 日期 2 0 0 3 1 1 2 7 趋唐； ； f ，善 驴“ 0 ； 善 ； ； 秘她啻 维普资讯 机 械 2 O O 4 ． 0 5 在 煤 矿 生 产 中 ，井 下 原 煤 的 运 输 由 工 作 面 刮 板 输 送 机 、 顺 槽 刮 板 输 送 机 、 集 中 运 输 巷 带 式 输 送 机 和 主提升带式运 输送机完成 。由于原煤 生产 比较集 中 ， 煤 矿 井下输 送 机 的负 载极 不 均匀 ， 超载 、 空载 、 频 繁启 动现象普遍 。因此 ， 输送 机 的启 动 问题就 显 得非 常重 要 。以往对 于功率 在 5 5 k W 以下 的输送 机基 本 上 采用 直 接启 动 ，烧 毁输 送机 电 机 的现 象很 普遍 ，给煤 矿 企 业造 成 了 巨大 的经济 损 失 。上世纪 8 0 年代 后在煤 矿企 业 逐步 推广 使 用 了液 1 ． 1 限矩型液力偶合器 限矩 型液力偶合 器在设 计上采取 结构措施 来 限制 重 载低转速启 动工况 时的力矩升 高 ，启 动性能 比普通 论文编号 1 0 0 1 3 9 5 4 2 0 0 4 0 5 0 0 3 7 3 8 型 液 力 偶 合 器 优 越 ，在 煤矿井下输送机 启动技术浅析 张天福 刘忠华 宁夏煤业集团公司动力处 宁夏银川 7 5 0 0 0 1 力偶合 器 ， 以改善输送机 的启 动性能 。 随着科学技术 的 进步 ，一些 比较 先进 的软启 动设备 已经得到 了广泛 的 应用 ， 如 限矩 型液力偶合器 、 调 速型液力偶合器 C S T 、 软 启动系统 、 变频 变压软启动 等。 现就适用 于煤矿井 下输送 机 的几种启 动器进行 分 析 比较 。 l 输送机启动器技术性能的分析 煤 矿 运 输 设 备 上 得 到 了 广 泛 的应 用 ， 限矩 型 液 力 偶 合 器 传 递 功 率 范 围 在 5 ． 3～1 0 8 0 k W 之 间 。 其 优点是 1 启 动性 能 较 好 ，能 解 决 输 送 机 的带 负荷启动 问题 ； 2 初 期 投 资 费 用 低 。 其 缺 点 是 易损坏 、 故障频繁 。 限矩型液力偶 合器主 要使用 于传递 功率在 1 5 0 k W 以下的输 送机 。 1 ． 2 调速型液力偶合器 调速型液 力偶合器 是在输入 转速 不变 的情 况下 通 过调节 工作腔充满 度来改变输 出转速 及力矩 ，它 已广 泛应 用 于煤 矿大功率 多点驱动 强力带式输 送机 的驱 动 控 制上 。 其 主要 优 点 是 1 能实 现强 力胶 带 的软 启动 ， 以 缓 解启 动 电流对 电 网的冲击 ； 2 在多 点驱 动 系统 中 ， ● ● ● ● ● ● ● ● ● 辔 ● ● ● ● ● 耱 ● 醣 臻 黪 穆 雅 ● 酶 骚 ● ● 耱 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 运输状态 的牵 引力 F F F ， 并可通过 比较得到 一 个最大值 F 。。 4 无极绳连续牵 引车选型 根据前 面计算得 到 的 F 、初选 的钢丝绳直 径 d 以及最大运距 选 择无极绳 连续牵 引车 ，所选择 的设 备应 满足 牵 引力 Fi ≥F 滚筒 直径Di ≥6 0 d 一 旦选定 了无 极绳连续牵 引车 ，就可知 道梭车 的 牵引最小 速度 m／ s 和最大速度 m ／ s ， 并可得 知配套 电动 机的功率 P k w 。 5 电动机功率验算 Nd j F v ／ 1 O 0 0 r 1 k W 式 中 梭车 的牵 引速度 ， 当牵引最 大件时 ， 牵 引人车 或其它车辆时 ⋯m ／ s 7 7 绞车传动效率 ， 一般 r ／ 0 ． 8 ～0 ． 8 5 将前面计算 出的牵 引力 F 、 F 、 F 及其 相应 的牵 引速度取值代 人上式 即可得到运最 大件 、 运人 、 运物 三 种运输状 态的计算功率 P P 、 P 。 只要 同时满 足 P j ／ Pa j 1． 1 Pj ／ P ≥ 1 ． 1 Pj ／P ≥ 1 ． 1 电动机 即可符 合使用要求 。若 P P 、 P 比 P． 小得较 多时 ， 可根据三者 的最 大值 P 1 ． 1 后 ， 重新选取配 套 电动机 的功率 。 6 钢 丝绳 张 力 计 算 根据 欧 拉 公 式 Js 一Js l Js 。 e 一1 ／ n， 可知钢 丝绳 张力 Sl S4 厅 ／ 厅e 一1 F 且 厅 ／ 厅e 一1 N 式 中 n 摩擦 力备用 系数 ， 可取 n 1 ． 1 ～1 ． 2 钢丝 绳与驱动轮 间的摩 擦系数 ， 可取 t x 0 ． 1 4 不得大于 0 ． 2 5 a 钢 丝绳在驱动轮上 的总围包角 ， r a d 工 程 设 计 中 通 常 取 S I 9 8 0 0 N， 当 计 算 的 S。 9 8 0 0N， 则 以计算 的 Js 。 为准 。 7 钢丝绳安全系数验 算 钢丝绳 安全系数 mQ ／ F Js 1 式 中 m 钢丝绳安全系数 p 钢丝 绳破断拉力 总和 ， N F 钢丝绳牵 引力 ， N 将前面计算 出的牵 引力 F F ， 、 F 及其 钢丝绳张 力 Js 。 代人 上式即可得到运最 大件 、运 人 、运 物三种运 输状态 的钢丝绳安全系数 m m 、 m 。 钢 丝绳 许 用 安 全 系 数 为 运 送 人 员 时 【 m】 6 ． 5 0 ． 0 0 1 L ，且不能小于 6 ；运送 物料时 【 m】 5 0 ． 0 0 1 L ， 且不能小 于 3 ． 5 。 为 由绞车至尾轮 的钢丝 绳长度 ， L L 。 只要 同时满 足 m ≥【 m】 r 、 m d j≥ 【 m】 ⋯ m ≥【 m】 ， 所 选的牵引钢丝绳 即可符合设计要求 。 8 作业班运行时 间的计算 运输 一趟所需时 间 t 2 ／ 6 0 t 1 t 2 rai n 式 中t 广首端摘 挂钩时间 ， 通 常取 t I 1 0 ra i n t 厂尾端 摘挂钩时间 ， 通 常取 t 1 0 ra i n 作业 班运行时间 TA／ m G BC／ m R t ／ 6 0 h 只要 ≤6 ． 5即可满足设 计要求 。 3 结论 随着矿井 越来越多 的采用无极绳 连续 牵 引车 ，合 理 的选用设备 既可节 约设备 投 资 ，又可保 证设备 最大 限度的安全运行 。设备使用 率高 ， 综合 营运 费用低 。口 收稿 日期 2 0 O 4 0 3 2 3 ； n 喜 砷 f r D t 如 ； 打嚣 礼 { n 营 维普资讯