直流调速器欧陆590应用基础.pdf

上海南安机电设备有限公司广东办事处上海南安机电设备有限公司广东办事处 地 址广东省清远市清城区源潭镇秀溪区隔山塘 8 号联系人谢林强冯小姐 电 话0763-312229013500297706传真0763-3122291 制作石英钟_谢林强 -1 - 目录目录 第一章概述 1．1直流电机的调速方法 1．2直流电机调速系统的组成 1．3欧陆 59xx 系列直流速器在国内的应用 第二章欧陆 590C 系列直流调速器的硬件与工作原理 2．1欧陆 590C 系列直流调速器的组成 2．2欧陆 590C 系列直流调速器的工作原理 2．3欧陆 590C 系列直流调速器的性能简介 第三章欧陆 590C 系列直流调速器的端子功能 3．1模拟端子 3．2数字端子 3．3其他端子及模拟数字端子技术规格 3．4电源输入输出端子 3．5可选模块端子 第四章欧陆 590C 系列直流调速器操作 4．1键盘操作 4．2参数菜单 4．3面板指示灯与报警 第五章欧陆 590C 系列直流调速器功能块（框图） 5．1斜坡 RAMPS 功能块 5．2辅助输入/输出 AUX I/O 功能块 5．3点动/放松 JOG/SLACK 功能块 5．4上升/下降 RAISE/LOWER 功能块 5．5直径计算 DIAMETER CALC. 功能块 5．6锥度计算 TAPER CALC. 功能块 5．7转矩计算 TORQUE CALC. 功能块 5．8设定值合计 2 SETPOINT SUM 2 功能块 5．9PID 功能块 上海南安机电设备有限公司广东办事处上海南安机电设备有限公司广东办事处 地 址广东省清远市清城区源潭镇秀溪区隔山塘 8 号联系人谢林强冯小姐 电 话0763-312229013500297706传真0763-3122291 制作石英钟_谢林强 -2 - 5．10张力补偿计算 TENSCOMP CALC. 功能块 5．11励磁控制器 FIELD ENABLE 功能块 5．12电流曲线 CURRENT PROFILE 功能块 5．13停机比率 STOP RATES 功能块 5．14校准 CALIBRATION 功能块 5．15禁止报警 INHIBITALARMS 功能块 5．16电流环 CURRENT LOOP 功能块 5．17速度环 SPEED LOOP 功能块 5．18静止 STANDSTILL 功能块 5．19设定值合计 1 SETPOINT SUM 1 功能块 第六章欧陆 590C 系列直流调速器参数组态 6．1操作面板组态 6．2PC 软件组态 第七章欧陆 590C 系列直流调速器的运行与调试 7．1基本接线 7．2基本设置 7．3运行前的检查 7．4调试步骤 第八章欧陆 590C 系列直流调速器在工业中的应用 8．1欧陆 590C 系列直流调速器的选型与硬件配置的确定 8．2欧陆 590C 系列直流调速器的可靠性措施 8．3在冶金工业中开卷、卷取的应用 8．4在冶金工业中可逆冷轧机中的应用 8．5在冶金工业中二连冷轧机中的应用 上海南安机电设备有限公司广东办事处上海南安机电设备有限公司广东办事处 地 址广东省清远市清城区源潭镇秀溪区隔山塘 8 号联系人谢林强冯小姐 电 话0763-312229013500297706传真0763-3122291 制作石英钟_谢林强 -3 - 第一章第一章 概述概述 现代工业的发展要求电气工业也有迅速的反应， 发展到现在电气工业也就出现了空前的高端技术盛景， 高端 智能全自动化控制是目前电气工业指导产品， 可靠的性能与灵活性也是一重要的指标。 电机控制技术在工业应用 中也是不可缺少的部，是工业应用命脉，它对技术发展直接影响着整个工业的发展，所以，目前交直流电机控制 也进入了高可靠性与灵活性的高端智能全自化技术领域。 微电脑技术、 晶体管技术使交直流电机控制得到飞速的发展， 在全世界内出现了很多智能化高可靠性的直流 调速器。英国欧陆 590 直流调速器就是其中之一。 1．．1直流直流电机的调速方法电机的调速方法 直流电机转速表达式为    e aaa K RIU n （公式 1） 式中 n为电机转速 min r aU为电枢电压（V） aI 为电枢电流（A） aR电枢回路电阻（） eK为电机结构决定的电势常数 为励磁磁通 由电机转速公式可知，直流电机有三种调速方法 1调节电枢电压调速 改变电枢电压调速是他励直流电机常用的一种调速方法。 在电枢电阻 aR一定， 励磁电流一定时， 改变电枢电压即可达到调速。电枢电压不能高于额定电压值，所以改变电压调速时，只能从额定 电压向下调节，也就是常说电机基速以下调速。 2调节励磁磁通，也就是弱磁调速 上海南安机电设备有限公司广东办事处上海南安机电设备有限公司广东办事处 地 址广东省清远市清城区源潭镇秀溪区隔山塘 8 号联系人谢林强冯小姐 电 话0763-312229013500297706传真0763-3122291 制作石英钟_谢林强 -4 - 他励电机在额定励磁电流下，磁通已近饱和，此时增加励磁电流，磁通变化不大，因而对电 机影响很小，所以，改变励磁电流调速时，均采用减弱励磁电流来调速。在电枢电压 aU为额定 值，即速度处于基速时，减小励磁电流改变磁通达到加速，称为弱磁加速。 3改变电枢附加电阻 改变电枢电阻来调速，因为电阻能耗大，没有多大的实用价值，所以没有采用这个方法来作为直 流电机的调速。 1.2直流电机调速系统的组成直流电机调速系统的组成 一、单闭环调速系统 为达到精确的速度控制，通常采用了闭环控制，闭环控制分有单闭环控制和多重闭环控制两种形式。在直流 电机速度控制系统中分有电压负反馈单闭环调速系统、转速负反馈单闭环调速系统、电压电流负反馈双闭环调 速系统、转速电流反馈双闭环以上的调速系统等，双闭环以上的调速系统总称为多重闭环调速系统。 1．电压负反馈调速系统 从 （公式1） 可知， 只要改变电枢电压 aU就可以得到不同的速度， 若忽略电枢压降， 则有直流电机的转速n 近似正比于电枢电压成 aU。如图 1 所示，电压负反馈就是控制电枢两端电压基本不变，当负载电流增大时，电 枢电压 aU降低，电压负反馈信号随之降低，就有fGUUU增大，使整流装置输出电压增加，从而补 偿了转速降落。 图 1 电压负反馈 上海南安机电设备有限公司广东办事处上海南安机电设备有限公司广东办事处 地 址广东省清远市清城区源潭镇秀溪区隔山塘 8 号联系人谢林强冯小姐 电 话0763-312229013500297706传真0763-3122291 制作石英钟_谢林强 -5 - 2．转速负反馈调速系统 电压负反馈调速系统，也叫恒转矩调速，但只能在基速以内的进行调速，要在基速以上进行调速通常用的是 弱磁调速。弱磁调速与电压负反馈调速联合使用不太理想，所以弱磁调速都是与转速负反馈调速联合使用。 由（1公式）所知，如图 2 所示，在电机轴上安装一个直流永磁测速电机，从而引出一与被控量转速n成正 比的负反馈电压 fU ，那么，就有 fGUUU ，这样就可以补偿因负载加重的转速降低。 图 2 转速负反馈 二、多重闭环调速系统 在单闭环调速系统中，电压负反馈与转速负反反馈都各有忧缺点，在实际应用中都难达到可靠性高、精度高 的要求。 上海南安机电设备有限公司广东办事处上海南安机电设备有限公司广东办事处 地 址广东省清远市清城区源潭镇秀溪区隔山塘 8 号联系人谢林强冯小姐 电 话0763-312229013500297706传真0763-3122291 制作石英钟_谢林强 -6 - 图 3 多重闭环凋速系统 直流电机在全压启动时，会产生很大的冲出电流，这样对电机用可控硅都是不利的。转速负反馈闭环调速系 统，在电机静止加给速度给定时，控制器输出的可控硅触发脉冲几乎是最大触发角，所以整流器输出电压也是非 常大的，而且电机在这电压下并不是马上就把速度加起来，有一段较长的时间，这段时间很容易把电机和可控硅 损坏。 而且电机在工作中都有堵转的可能， 堵转时不论是那种单闭环调速系统， 加在电机中的电流都是非常大的。 为此在控制中加入了电流闭环控制形成了多重闭环调速系统。如图 3 所示 1.3欧陆欧陆 59xx 系列直流速器在国内的应用系列直流速器在国内的应用 从 20 世纪 80 年代我国改革开放使得工业发展神速， 国内直流电机的应用越来越多， 特别是大功率的直流电 机应用更加多， 20 世纪 80- 90 年代在大功率直流电机的控制上大部都是模拟控制器， 这个时期国内自行研制出很 多性能忧良的模拟控制板 （之所以说是模拟控制板， 是因为国内这么多的模拟控制板从没有那家公司成功推出有 自主品牌的模拟控制器） ，但这个时期国外发达国家的数字直流调速器已应用很普及。正因为国内直流电机应用 越来越多，在传统的模拟控制器下很适应工业发展的需要，所以，从那个时期 90 年代开始有数字直流调速从国 外进入国内市场， 欧陆 59xx 数字直流调速度器是 97 年上海富伟自动化设备有限公司引入中国市场， 也是国外数 字直流调速器最早进入中国的品牌。 此后不断有性能忧良的国外数字直流调速器进入中国市场， 如安萨尔多数字 直流调速器、西门子数字直流调速器、ABB 数字直流调速器等。但，很的是到目前为止国内还没有自主研 发的数字直流调速器推向市场。 欧陆 59xx 数字直流调速器在国内数字直流调市场占有很大份额，大概有 50以上。从转工业到重工业处处 都可以看到它。欧陆 59xx 数字直流调速器现今已为美国拍克公司收购，名为 SSD59xx 数字直流调速器。 上海南安机电设备有限公司广东办事处上海南安机电设备有限公司广东办事处 地 址广东省清远市清城区源潭镇秀溪区隔山塘 8 号联系人谢林强冯小姐 电 话0763-312229013500297706传真0763-3122291 制作石英钟_谢林强 -7 - 第二章第二章欧陆欧陆 590C 系列直流直流调速器的硬件与原理系列直流直流调速器的硬件与原理 欧陆 59xx 数字直流调速器，分有 590C、591C、590（590P） 、591（591P）等系列，它们的功能基本上类 同，本书以 590C 为主介绍其应用基础。590C、590（590P）为 4Q 控制器，591C、591（591P）为 2Q 控制器。 4Q 直流控制器，即四象限直流控制器，在功能上可以做到再生制动；2Q 直流控制器为二象限直流控制，没有 再生制动功能。C 型与 P- 型最主的不同有两点一是，设置电机名牌参数的不同，C 型是在面板硬件上设置，P 型是在参数中设置；二是，功能上有点不同，P 型比 C 型多了一个本地操作器，可以用电脑操作控制器运行及监 控，与及在功能块上多了几个功能。本书以 590C 为主介绍欧陆数字直流调速器的应用基础。图 4P 型外观图， 图 5C 型外观图。 图 4P 型外观 图 5C 型外观 上海南安机电设备有限公司广东办事处上海南安机电设备有限公司广东办事处 地 址广东省清远市清城区源潭镇秀溪区隔山塘 8 号联系人谢林强冯小姐 电 话0763-312229013500297706传真0763-3122291 制作石英钟_谢林强 -8 - 2．．1欧陆欧陆 590C 系列直流调速器的组成系列直流调速器的组成 一、欧陆 590C 的系列直流调速器的基本结构 1．面板 也叫主控制板或 CPU 板（如图 6、7） ，是调速器运算控制中心，CPU 使用 16 位数据高速运算器，其控制， 调节及可控硅触发均由 16 位数微处理器执行。 带32 个字符的液晶显示器，和四个很方便的控制操作作键盘，所有的参数组态和设置都可操作。参数人性 化显示，不需要记忆的多种语言文字参数（比如 “速度反馈”参数中显示为“SPEED FEEDBACK” ） ，让你一看 就能知道这是什么功能的参数，参数组态起来方便了很多，这是在众多的调速器中是没有的（大部分的调速器的 参数都是以代码来表示每个参数名称） ，所以，这是欧陆 590C 直流调速器的特色之一。 在面板上带有三个通讯接口，可以满足不同的通讯要求，同时也可以用电脑对参数进行设置。集成了 232、 422、485 及 PORFIBUS 现场总线通讯能力，适合各种大型网络通讯控制要求。 带有 I/O 模拟数字控制端子，方便了一些基本的控制要求，高级的、网络或多机控制可以通过通讯完成。软 件方面运用了功能块的模式， 每个功能块有一特定的运算功能， 功能块与功能块之间可以连接成不同的控制要求， 而且功能块中的每个参数都可以自由相连以达到一些很复杂的运算， 真可以说是变化万千， 其中就有些运算功能 PLC 也难以达到。在众多的调速中软件组态变化之复杂莫过于欧陆 590 也，这也是欧陆 590 的一大特点。 带有多种报警保护功能，对故障的查询很是方便。 图 6590C 带测速编码板面板 上海南安机电设备有限公司广东办事处上海南安机电设备有限公司广东办事处 地 址广东省清远市清城区源潭镇秀溪区隔山塘 8 号联系人谢林强冯小姐 电 话0763-312229013500297706传真0763-3122291 制作石英钟_谢林强 -9 - 图 7590C 带模拟测速校准板面板 2．电源板 电源板集成了控制器辅助开关电源、锁相环的运算及各种 检测信号的输入（如电压、电流、温度及三相电源相序等） ， 小功率还集成了触发输出电路及可控硅阻容吸收等保护电路， 380A 以上的电枢触发电路及可控硅阻容吸收电路单独分离出 来。图 8、9 为小功率电源板示图。 3．可控硅功率部分 欧陆 59xC 系列调速器有多种型号，590C 为四象限（4Q） 再生方式直流调速器，591C 为两象限（2Q）非再生方式。59xC 调速器面板为通用形，所有型号适用。再生方式由两组三相全 控晶闸管桥和一个单相全波半控励磁桥构成，非再生方式由一图 8590C/35A- 270 系列的电源板 组三相全控晶闸管桥和一个单相全波半控励磁桥构成。如图 10 所示 上海南安机电设备有限公司广东办事处上海南安机电设备有限公司广东办事处 地 址广东省清远市清城区源潭镇秀溪区隔山塘 8 号联系人谢林强冯小姐 电 话0763-312229013500297706传真0763-3122291 制作石英钟_谢林强 -10 - 图 9590C/35A- 270 系列的电源板 上海南安机电设备有限公司广东办事处上海南安机电设备有限公司广东办事处 地 址广东省清远市清城区源潭镇秀溪区隔山塘 8 号联系人谢林强冯小姐 电 话0763-312229013500297706传真0763-3122291 制作石英钟_谢林强 -11 - 图 10590 晶闸管桥 上海南安机电设备有限公司广东办事处上海南安机电设备有限公司广东办事处 地 址广东省清远市清城区源潭镇秀溪区隔山塘 8 号联系人谢林强冯小姐 电 话0763-312229013500297706传真0763-3122291 制作石英钟_谢林强 -12 - 2．．2欧陆欧陆 590C 系列直流调速器系列直流调速器的工作原理的工作原理 欧陆 590 工作原理主要由五部分组成图 11 一是，控制操作输入部分。包括模拟输入输出、数字输入输出、通讯口和速度反馈等。模拟数字输入输出端 子作为外部控制的基本控制端子，每个端子都有过载和过压保护，与主板控制部分在电位上是隔离的，具有良好 的主板保护作用，通过基本控制端子的配置基本上可以适应大部的工业传动控制要求。模拟端子以10V 电压为 输入或输出量，-10V 对应-100输入或输出，10V 对应 100输入或输出，除 A9 外（-10V 对应-200，10V 对应 200） 。在模拟输入口用一电位器给定电压作为速度或电流给定输入来控制调速，使电机的速度电流得到控制。 模拟输出口作为速度、电流显示输出或作为内部的某一量值的显示输出。数字端子为逻辑量的输入输出，以 0 - 24V 电源控制，0V 为低态，24V 为高低，数字输入端子可作为很多功能的逻辑控制要求，也可以作为速度或电 流的数字量给定，数字输出也可作为很多功能的逻辑要求输出，比如，调速器正常，调器运行，外于零速度等， 也可作为保护、联锁功能输入输出。利用通讯口，通过上位机可以直接控制调速器的运行停止，及各种高精度高 要求的复杂控制，使多台调速器甚至数十台调速器协调工作。速度反馈是调速器外部闭环控制主要这方式，通过 速度给定与速度反馈的差值直接控制调速器脉冲量， 使电机达到平稳， 速度反馈可用光纤输入提供高精度的速度 控制要求。 二是，控制运算部分。包括处理器及程序编制。处理器接受控制操作输入及控制信号输入，结合用户程序进 行高速运算得到理想的脉冲命令去控制脉冲发生器。程序有两种形式一是固定程序，这种程序是调速器本身必 有的，不可变的，在欧陆 590 中以功能块的形式出现，每一功能块单独完一种功能运算；二是可编程程序，用户 可根据控制要求自由编制， 欧陆 590 在功能块的基础上， 利用功能块与功能块之间的灵活连接及参数与参数之间 的灵活连接，以到达各种不同的功能及一些复杂的运算。欧陆 590 有两种编程方法一，可以直接通过面板显示 器和键盘操作完成大部分的组态；二，使用 CELite 编程软件通过电脑对其进行编程。面板键盘操作可直键入各 个参数的值，要改变功能块与功能块之间连接和参数与参数之间的连接，都是由修改标记号（每个参数都配有一 个标记号）来完成。CELite 编程软件使用的是框图形式，对每个框图及参数直接删除或建立连线就可达到编程， 完成之后下载到调速器即可。 三是，功率及功率控制部分。包括脉冲发生器、驱动、脉冲变压器,及励磁桥、电枢主桥和从桥。脉冲发生 器接受处理器出来的脉冲命令产生触发脉冲，再经过驱动部分进行脉冲放大，得到没有隔离的可控硅触发脉冲， 进入到脉冲变压器出来的就是具有隔离的可驱动可控硅的触发脉冲。 脉冲发生器接受处理器的脉冲命令， 可产生 三组不同的脉冲信号，一组只有两个脉冲的触发脉冲，可供单相全波半控励磁桥触发用，另两组为正负六脉冲的 触发脉冲，可供三相全波全控电枢主从桥触发用。如果是 2 象（2Q）调速器，处理器会封锁负方向六脉冲输出， 只提供励磁桥脉冲命令和正方向六脉冲的主桥脉冲命令。 四是、控制信号输入部分。包括有信号的采集、整流、隔离、转换、编码等几个主要环节。电枢电压 Va 及 上海南安机电设备有限公司广东办事处上海南安机电设备有限公司广东办事处 地 址广东省清远市清城区源潭镇秀溪区隔山塘 8 号联系人谢林强冯小姐 电 话0763-312229013500297706传真0763-3122291 制作石英钟_谢林强 -13 - 上海南安机电设备有限公司广东办事处上海南安机电设备有限公司广东办事处 地 址广东省清远市清城区源潭镇秀溪区隔山塘 8 号联系人谢林强冯小姐 电 话0763-312229013500297706传真0763-3122291 制作石英钟_谢林强 -14 - 励磁电压 Vf，先经过电平转换、整流、隔离，再进入到控制信号输入换算器里处理之后再送入到主处理器中参 加控制运算；电枢电流 La 及励磁电流 Lf，先经过整流、隔离，然后同样进入到控制信号输入换算器里处理之后 再送入到主处理器中参加控制运算； 三相主电源经过电平转换、 隔离之后进入到相序控制器中相序旋转处理及编 码后进入到主处理器中进行脉冲信号编码，相序控制器（又叫锁相环） ，能自动识别三相相序，对外部三相电源 输入没有相序要求，但励磁电源因为在相序处理结果为三相相序处理的结果，即三相相序处理结果为励磁共用， 所以电源取自内部端子的 L1、L2，且 L1 对应 D1，L2 对应 D2；当使用外部励磁电源时，D1 必需取自 L1 所在 相，D2 必需取自 L2 所在相。 五是、辅助控制电源。可选择的外部 110V 及 220V 供电，经过开关源之后，得到具有过载保护的几种可用 电压电源输出，分别为- 15V、15V、5V、- 10V、10V、24V，- 15V、15V 为主板的电源，5V 为主处理 器电源，- 10V、10V 为外模拟端子给定电源，24V 为数字端子控制电源。 2．．3欧陆欧陆 590C 系列直流调速器系列直流调速器的性能简介的性能简介 （注择自说明书中的前言部分） 590 系列直流调速器，是作与配套控制设备安装在柜内的部件而设计的。调速器使用 110V 到 500V 的 3 相 电源，提供直流输出电压和电流，适用于各种并激、他激和永磁式直流电机的控制。 590 系列的控制，是用 16 位微处理器运算，它具有许多先进性能 a． 复杂的控制算法，这是简单的模拟技术无法实现的。 b． 控制软件，使用模块功能与及可组态的模块、参数连接相结合。 c． 通过串行线路，可与其它调速器或主计算机通讯，组成先的过程控制系统。 调速器分为再生方式（4Q）与非再生方式（2Q）两种。 再生方式，由两组反向并联的三相全控晶闸管桥和高级的电子控制装置构成，具有瞬态过载保护，可产生两 个旋转方向，提供精确的速度和（或）转矩控制，具有再生制动功能。 非再生方式,由一组三相全控晶闸管桥构成，具有瞬态过载保护和配套的电子控制电路，在一个选定的旋转 方向上，提供精确的速度与转矩，没有再生制动功能。 590 系列直流调速器各种型号都配有励磁调节器作为标准配置。该调节器，由一单相全波半控晶闸管桥成， 有瞬态过载保护。励磁调节器可有选择地使用电压源工作方式及电流源工作，取决于所选择的恒转矩运行方式。 励磁电流工作方式，还可以进一步得到加强，以便为要求扩大速度控制范围和恒功率控制的系统，提供一个削弱 磁场的范围。 控制电路与电源电路完全隔离，大大地改进了操作安全性，及简化了系统内部控制装置之间的接线。控制电 路自动调节，可接受 40- 70 赫兹范围内的电源频率，而且具有抗电源干扰性能。电枢控制不受相序旋转的影响。 上海南安机电设备有限公司广东办事处上海南安机电设备有限公司广东办事处 地 址广东省清远市清城区源潭镇秀溪区隔山塘 8 号联系人谢林强冯小姐 电 话0763-312229013500297706传真0763-3122291 制作石英钟_谢林强 -15 - 全数字控制，先进的 PI 调节，具有自适应能力的电流环，以达到最能动态性能。可调的 PI 速度环与励磁控制， 具有积分分离功能。速度控制可选择，电枢电压反馈（有 IR 补偿） 、模拟测速电机反馈及编码器反馈，调节范围 宽，以模拟测速电机反馈为标准 1001，稳态精度高，编码器反馈精度为 0.01，模拟测速反馈精度为 0.1， 电枢电压反馈精度为 2。具有完善的保护功能，线间器件网络保护、高态 MOVS 保护、过电流瞬态保护、过 电流保护、励磁故障、速度反馈故障、电机过热保护、晶闸管桥过热保护、晶闸管触发电路故障、零速检测、停 止逻辑、堵转保护等。 设计以其紧凑和节省空间的结构为特色， 使用插销的简单而又经济的面板安装方式， 使得特别容易保养与维 修。凡是可能的地方，都采用标准化配件，因此可减少维持多传动系统所需要的备件品种。例如，不管功率和晶 闸管桥酷暑如何，直流调速器都采用相同的控制面板及触发电路板。 显示器及操作键盘使用方便，自动显示第一次故障，可诊断各种运行参数及所有报警，可对参数进行设置和 功能块组态。面板上发光二极管显示，可即时指示调速器的运行状态和输入输出。 上海南安机电设备有限公司广东办事处上海南安机电设备有限公司广东办事处 地 址广东省清远市清城区源潭镇秀溪区隔山塘 8 号联系人谢林强冯小姐 电 话0763-312229013500297706传真0763-3122291 制作石英钟_谢林强 -16 - 第三章第三章欧陆欧陆 590C 系列直流调速器的端子功能系列直流调速器的端子功能 590C 系列直流调速器控制端子，因大部分端子功能可变，可灵活应用，所以，虽然端子不多，但也能适用 于大部分的工业传动控制。熟识各端子功能与应用非常简单，不必死记每个端子的功能（因是可变的） ，只要记 住哪几个是模拟输入输出端子， 哪几个是数字输入输出端及其他几个基本功能端子就可以， 在此基础上加以灵活 应用。如图 12 所示， 图 12 上海南安机电设备有限公司广东办事处上海南安机电设备有限公司广东办事处 地 址广东省清远市清城区源潭镇秀溪区隔山塘 8 号联系人谢林强冯小姐 电 话0763-312229013500297706传真0763-3122291 制作石英钟_谢林强 -17 - 图 13控制端子 3．．1模拟端子模拟端子 1．默认功能分配（如图 13 中的端子 A） A2模拟输入 1。输入电压为10V，对应100。默认功能为速度输入，可组态成不同的输入功能。 A3模拟输入 2。输入电压为10V，对应100。默认功能为辅助速度或电流输入，在默认功能下， 由 C8 来切换其输入功能。C8 低态时为速度输入量，C8 高态时为电流量（电流控制方式） 。不可 组态其功能。 A4模拟输入 3。输入电压为10V，对应100。默认功能为斜坡速度输入，通过斜坡功能块设置 可以改变速度的加减速率，可以组态成不同输入功能，比如A2、A4 的功能可以通过内部组态， 把两者的功能交换过来，或者，变为其它的输入功能。 A5模拟输入 4。输入电压为10V，对应100。默认功能为辅助（负）电流箝位，默认功能下由 C6 确定其是否使用。C6 为低态时不使用此功能，C6 为高态时使用其功能来对负电流进行箝位。 可以组态成其他的功能输入。 A6模拟输入 5。输入电压为10V，对应100。默认功能为主电流箝位或辅助（正）电流箝位， 默认功能下由 C6 切换其输入功能，C6 为低态时为主电流箝位（所谓主电流箝位，即，在 4 象限 控制器中为双向电流箝位，在 2 象限控制器中为正电流箝位） ，可以组态成不同的功能输入。比 如A2、A4、A5、A6 的功能都可以通过内部组态相互转换或改变功能。 A7模拟输出 1。输出电压为10V，对应100。默认功能为速度反馈输出，可以组态成不同的功 能量输出。 A8模拟输出 2。输出电压为10V，对应100。默认功能为速度给定输出，可以组态成不同的功 能量输出。 A9模拟输出。输出电压-10V 对应-200，10V 对应 200默认功能为主电流反馈输出，不可以组态成 上海南安机电设备有限公司广东办事处上海南安机电设备有限公司广东办事处 地 址广东省清远市清城区源潭镇秀溪区隔山塘 8 号联系人谢林强冯小姐 电 话0763-312229013500297706传真0763-3122291 制作石英钟_谢林强 -18 - 其他功能，只可改变其输出方式，绝对值或双极性输出。 2．功能注释 每一个模拟输入输出口（除 A9、A3 外）在内部都作为一个功能块来使用，上面所介绍的功能，只是调速器 出厂设置之功能，我们在应用中无需强记它们是怎么去用，一旦熟悉了每个功能块的功能，一切的应用就会随心 所欲。 通过功能块的参数设置可以改变其输入或输出量的值， 也就是说可以对其输入或输出值进行进一步的运算。 下面举例说明模拟输入输出口的功能，如 A2（图 14）包括有五个参数CALIBRATION校准， 用来对 A2 输入量校准， 也就是比率运算， 输入值乘以此校准值等 于实际输出值； MAX VALUE最大值，A2 输入量经过 A2 功能块运运算 后的最大输出值，通过设置此值，可改变功能块的输出范围； MIN VALUE最小值， A2 输入量经过 A2 功能块运算后的 最小输出值，通过设置此值，可改变功能块的输出范围； OUTPUT输出，A2 功能块接受外部的输入量经过运算之后的输出，通过内部组态可以输出到不同的功 能块中。使用 CELite 编程软件改变 A2 的功能，只需改变其连线则可。 ANIN1（A2）A2 输入电压值，为诊断功能块的诊断 A2 的输入电压值。 设CALIBRATION 为CALK，MIN VALUE 为MAXV，MIN VALUE 为MINV，A2 正输入电压为V，A2 负输入 电压为V，输出值为S，从模拟输入逻辑图看到（图 15） ，则有 SV V K VMAX CAL  10 - - - - - - - - - - - - - - （公式 2）正值百分数 SV V K VMIN CAL  10 - - - - - - - - - - - - - - - （公式 3）负值百分数 A2 在面板键盘操作菜单中，以树形菜单出现如表 1 上海南安机电设备有限公司广东办事处上海南安机电设备有限公司广东办事处 地 址广东省清远市清城区源潭镇秀溪区隔山塘 8 号联系人谢林强冯小姐 电 话0763-312229013500297706传真0763-3122291 制作石英钟_谢林强 -19 - 表 1 菜单默认值设定范围 |__CONFIGURE I/O 配置输入输出口 ||__（039）CONFIGURE ENABLE 配置允许 |||__ANALOG S 模拟输入 ||||__ANIN 1（A2）模拟输入 1（A2） |||||__（230）CALIBRATON 校准 |||||__（231）MAX VALUE 最大值 |||||__（232）MIN VALUE 最小值 |||||__（246）DESTINATION TAG 目的标记 INHIBITED 1.0000 100 - 100 100 ENABLED to INHIBITED - 3.00003.0000 - 300.00300.00 - 300.00300.00 0499 参数名称前面括号内的数就是些参数在软件中所分配的标记号 （所有的参数在中软件中都会配有一个对应的 标记号） ，如 A2 的目的标记参数（DESTINATION TAG） ，分配的标记号为（246） 。目的标记参数用作设置 A2 的输出对象，输出对象不同 A2 的功能也就不同，A2 的目的标记参数默认设置为（100）标记号，而设定值合计 1 （SETPOINT SUM 1） 中的输出 1 （ 1） 参数分配的标记号就是 （100） ， 那么 A2 的输出对象就为 SETPOINT SUM 1 中的 1，且在默认设置下 SETPOINT SUM 1 功能块并不对 1 输入的值进行运算，直接输出 到速度给定中去，所以，A2 的功能可以理解为速度输入。就是说要改变 A2 功能，改变 A2 中目的标记参数 （DESTINATION TAG）中的数值则可。 A7（图 16）包括五个参数10V CAL10V 计算，输入数 值对应的 10V 电压输出换算； OFFSET偏移，用以对输出电压的偏移运算，即在输出电压 上叠加上去作为实际输出电压叠加量可正可负,从另一角度看也可作 为输出电压修正量； MODULUS绝对值，改变 A7 输出模式，当设置为“FALSE” 伪时，输出为双极性，即有正负输出，当设置为“TRUE”真时，输出为输入量的绝对值。 输入，接受内部参数的输入，通过组态可以为其他不同的功能块参数，使用 CELite 编程软件改 变 A7 的功能，只需改变其连线则可。 ANOUT1（A7）A7 输出电压值，为诊断功能块的诊断 A7 的输出电压值。 设10V CAL 为CALK，OFFSET 为T， 为S，ANOUT1（A7）为OUTV，从模拟输出逻辑图可以看到 （图 17） ，则有 当 MODULUS 设为“ TRUE” 真时，10 10 VVVT K V SOUT CAL - - - - - - - - - - - - - - - - - - - （公式 4） 当 MODULUS 设为“FALSE”伪时，10 10 VVVT K V SOUT CAL - - - - - - - - - - - - - - - - （公式 5） 上海南安机电设备有限公司广东办事处上海南安机电设备有限公司广东办事处 地 址广东省清远市清城区源潭镇秀溪区隔山塘 8 号联系人谢林强冯小姐 电 话0763-312229013500297706传真0763-3122291 制作石英钟_谢林强 -20 - A7 在面板键盘操作菜单中，以树形菜单出现如表 2 表 2 菜单默认值设定范围 |__CONFIGURE I/O 配置输入输出口 ||__（039）CONFIGURE ENABLE 配置允许 |||__ANALOG OUTPUTS 模拟输出 ||||__ANOUT1（A2）模拟输出 1（A7） |||||__（245）TO GET 10V10V 计算 |||||__（362）MODULUS 绝对值 |||||__（464）OFFSET 偏移 |||||__（251）SOURCE TAG 源标记 INHIBITED - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 100.00 FALSE 0.00 62 ENABLED to INHIBITED - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 300.00300.00 TRUE to FALSE - 100.00100.00 0499 参数名称前面括号内的数就是此参数在软件中所分配的标记号 （所有的参数在中软件中都会配有一个对应的 标记号） ，如 A7 的源标记参数（SOURCE TAG） ，分配的标记号为（251） 。源标记参数用作设置 A7 的输入对象， 输入对象不同 A7 的功能也就不同，A7 的源标记参数默认设置为（62）标记号，而速度环（SPEED LOOP）中 的速度反馈（SPEED FEEDBACK）参数分配的标记号就是（62） ，那么 A7 的输入对象为速度环（SPEED LOOP）中的速度反馈（SPEED FEEDBACK） ， 所以，A7 的功能可以理解为速度反馈输出显示。就是说要改变 A7 功能，改 变 A7 中源标记参数（SOURCE TAG）中的数值则可。 A9（图 18）200对应10V 电压输出。没有自身的功能块，为不 可组态的模拟输出口，只能在校准功能块中改变其输出方式。 ARMATURE I（A9）设置为 BIPOLAR 时为双极性输出，设置为 UNIPOLAR 时为绝对值输。 A9 在校准功能块面板键盘操作菜单中，以树形菜单出现如表 3 上海南安机电设备有限公司广东办事处上海南安机电设备有限公司广东办事处 地 址广东省清远市清城区源潭镇秀溪区隔山塘 8 号联系人谢林强冯小姐 电 话0763-312229013500297706传真0763-3122291 制作石英钟_谢林强 -21 - 表 3 菜单默认值设定范围 |__SETUP PARAMETERS 设定参数 ||__CALIBRATION 校准 |||__020ARMATURE V CAL 电枢电压校准 |||__021I