矿用无轨胶轮车及防爆柴油机的研究.pdf

矿用无轨胶轮车及防 爆柴油机的行业研究 上海美都太盈创业投资有限公司 煤矿运输 煤矿运输是煤炭生产的重要组成部分煤矿运输是煤炭生产的重要组成部分煤矿运输是煤炭生产的重要组成部分煤矿运输是煤炭生产的重要组成部分。。。。根据运输任务的不同根据运输任务的不同根据运输任务的不同根据运输任务的不同，，，，煤矿煤矿煤矿煤矿 运输分为主运输和辅助运输两部分运输分为主运输和辅助运输两部分运输分为主运输和辅助运输两部分运输分为主运输和辅助运输两部分。。。。主运输是指煤炭运输主运输是指煤炭运输主运输是指煤炭运输主运输是指煤炭运输，，，，主要采用带主要采用带主要采用带主要采用带 式运输机式运输机式运输机式运输机、、、、刮板运输机等方式刮板运输机等方式刮板运输机等方式刮板运输机等方式。。。。所谓煤矿辅助运输所谓煤矿辅助运输所谓煤矿辅助运输所谓煤矿辅助运输，，，，泛指煤矿生产中除泛指煤矿生产中除泛指煤矿生产中除泛指煤矿生产中除 煤炭运输之外的各种运输之总和煤炭运输之外的各种运输之总和煤炭运输之外的各种运输之总和煤炭运输之外的各种运输之总和，，，，主要包括材料主要包括材料主要包括材料主要包括材料、、、、设备设备设备设备、、、、人员和矸石等人员和矸石等人员和矸石等人员和矸石等 的运输的运输的运输的运输。。。。它是整个煤矿运输系统不可或缺的重要组成部分它是整个煤矿运输系统不可或缺的重要组成部分它是整个煤矿运输系统不可或缺的重要组成部分它是整个煤矿运输系统不可或缺的重要组成部分。。。。 国外煤矿辅助运输的发展趋势和现状国外煤矿辅助运输的发展趋势和现状国外煤矿辅助运输的发展趋势和现状国外煤矿辅助运输的发展趋势和现状 早在上世纪早在上世纪早在上世纪早在上世纪50505050、、、、60606060年代年代年代年代，，，，世界一些主要采煤国家就开始着手解决本世界一些主要采煤国家就开始着手解决本世界一些主要采煤国家就开始着手解决本世界一些主要采煤国家就开始着手解决本 国煤矿井下辅助运输机械化问题国煤矿井下辅助运输机械化问题国煤矿井下辅助运输机械化问题国煤矿井下辅助运输机械化问题。。。。到到到到 70707070、、、、80808080年代已相继建立了具有自己年代已相继建立了具有自己年代已相继建立了具有自己年代已相继建立了具有自己 特色的煤矿辅助运输系统及装备特色的煤矿辅助运输系统及装备特色的煤矿辅助运输系统及装备特色的煤矿辅助运输系统及装备，，，，并产生了巨大的经济效益并产生了巨大的经济效益并产生了巨大的经济效益并产生了巨大的经济效益。。。。当前国外当前国外当前国外当前国外 煤矿实用的高效辅助运输设备煤矿实用的高效辅助运输设备煤矿实用的高效辅助运输设备煤矿实用的高效辅助运输设备，，，，主要有单轨吊主要有单轨吊主要有单轨吊主要有单轨吊、、、、卡轨车卡轨车卡轨车卡轨车、、、、齿轨车和无轨齿轨车和无轨齿轨车和无轨齿轨车和无轨 胶轮车等四大类胶轮车等四大类胶轮车等四大类胶轮车等四大类。。。。按牵引动力分按牵引动力分按牵引动力分按牵引动力分，，，，有钢丝绳牵引有钢丝绳牵引有钢丝绳牵引有钢丝绳牵引、、、、柴油机和蓄电池牵引柴油机和蓄电池牵引柴油机和蓄电池牵引柴油机和蓄电池牵引 三大类三大类三大类三大类。。。。 我国煤矿辅助运输机械化的发展 我国煤矿辅助运输机械化的起步较晚我国煤矿辅助运输机械化的起步较晚我国煤矿辅助运输机械化的起步较晚我国煤矿辅助运输机械化的起步较晚，，，，上世纪上世纪上世纪上世纪70年代后期开始这方面的研年代后期开始这方面的研年代后期开始这方面的研年代后期开始这方面的研 制工作制工作制工作制工作。。。。80年代把年代把年代把年代把“矿井高效辅助运输设备的研制矿井高效辅助运输设备的研制矿井高效辅助运输设备的研制矿井高效辅助运输设备的研制”列入了列入了列入了列入了“七五七五七五七五”国家科技攻关国家科技攻关国家科技攻关国家科技攻关 计划计划计划计划。。。。到目前为止到目前为止到目前为止到目前为止，，，，我国已先后研制成功并定型生产了一些新型高效的煤矿辅助我国已先后研制成功并定型生产了一些新型高效的煤矿辅助我国已先后研制成功并定型生产了一些新型高效的煤矿辅助我国已先后研制成功并定型生产了一些新型高效的煤矿辅助 运输设备运输设备运输设备运输设备，，，，如柴油机单轨吊如柴油机单轨吊如柴油机单轨吊如柴油机单轨吊、、、、绳牵引卡轨车绳牵引卡轨车绳牵引卡轨车绳牵引卡轨车、、、、柴油机胶套轮齿轨卡轨车柴油机胶套轮齿轨卡轨车柴油机胶套轮齿轨卡轨车柴油机胶套轮齿轨卡轨车、、、、无轨胶无轨胶无轨胶无轨胶 轮车以及新近研制成功的无极绳连续牵引车等轮车以及新近研制成功的无极绳连续牵引车等轮车以及新近研制成功的无极绳连续牵引车等轮车以及新近研制成功的无极绳连续牵引车等。。。。这些产品研制成功并定型生产这些产品研制成功并定型生产这些产品研制成功并定型生产这些产品研制成功并定型生产，，，， 改变了我国煤矿无国产辅助运输设备可选的状况改变了我国煤矿无国产辅助运输设备可选的状况改变了我国煤矿无国产辅助运输设备可选的状况改变了我国煤矿无国产辅助运输设备可选的状况。。。。 近年来我国自行研制和引进了大量的煤矿辅助运输设备近年来我国自行研制和引进了大量的煤矿辅助运输设备近年来我国自行研制和引进了大量的煤矿辅助运输设备近年来我国自行研制和引进了大量的煤矿辅助运输设备，，，，但总的来看但总的来看但总的来看但总的来看，，，，国产国产国产国产 煤矿辅助运输设备品种还不多煤矿辅助运输设备品种还不多煤矿辅助运输设备品种还不多煤矿辅助运输设备品种还不多。。。。许多国产设备产品质量不稳定许多国产设备产品质量不稳定许多国产设备产品质量不稳定许多国产设备产品质量不稳定，，，，不可靠不可靠不可靠不可靠，，，，故障多故障多故障多故障多。。。。 某些产品的技术性能也还有待进一步提高某些产品的技术性能也还有待进一步提高某些产品的技术性能也还有待进一步提高某些产品的技术性能也还有待进一步提高。。。。另外另外另外另外，，，，有些关键元部件如防爆低污染有些关键元部件如防爆低污染有些关键元部件如防爆低污染有些关键元部件如防爆低污染 柴油机还不过关柴油机还不过关柴油机还不过关柴油机还不过关，，，，油泵油泵油泵油泵、、、、油马达油马达油马达油马达、、、、变速箱变速箱变速箱变速箱、、、、驱动桥等关键部件也还需要从国外进驱动桥等关键部件也还需要从国外进驱动桥等关键部件也还需要从国外进驱动桥等关键部件也还需要从国外进 口口口口。。。。影响了设备的成本影响了设备的成本影响了设备的成本影响了设备的成本、、、、价格和维修使用价格和维修使用价格和维修使用价格和维修使用，，，，从而妨碍了设备的推广从而妨碍了设备的推广从而妨碍了设备的推广从而妨碍了设备的推广。。。。许多煤矿辅许多煤矿辅许多煤矿辅许多煤矿辅 助运输设备的技术含量较高助运输设备的技术含量较高助运输设备的技术含量较高助运输设备的技术含量较高，，，，如柴油机胶套轮齿轨卡轨车集内燃机如柴油机胶套轮齿轨卡轨车集内燃机如柴油机胶套轮齿轨卡轨车集内燃机如柴油机胶套轮齿轨卡轨车集内燃机、、、、机械机械机械机械、、、、电气电气电气电气 和液压技术为一体和液压技术为一体和液压技术为一体和液压技术为一体，，，，技术难度较大技术难度较大技术难度较大技术难度较大。。。。煤矿运输队伍的工人文化程度较低煤矿运输队伍的工人文化程度较低煤矿运输队伍的工人文化程度较低煤矿运输队伍的工人文化程度较低，，，，一时难一时难一时难一时难 以掌握以掌握以掌握以掌握。。。。影响设备的使用影响设备的使用影响设备的使用影响设备的使用、、、、维修和推广维修和推广维修和推广维修和推广。。。。 20世纪世纪世纪世纪80年代初年代初年代初年代初，，，，部分矿区从国外引入了无轨防爆胶轮车设备和技术部分矿区从国外引入了无轨防爆胶轮车设备和技术部分矿区从国外引入了无轨防爆胶轮车设备和技术部分矿区从国外引入了无轨防爆胶轮车设备和技术，，，，但但但但 由于矿井开拓运输方式仍沿用传统模式由于矿井开拓运输方式仍沿用传统模式由于矿井开拓运输方式仍沿用传统模式由于矿井开拓运输方式仍沿用传统模式，，，，车辆的效能未能得到有效的发挥车辆的效能未能得到有效的发挥车辆的效能未能得到有效的发挥车辆的效能未能得到有效的发挥，，，，该项该项该项该项 技术未能得到充分的重视技术未能得到充分的重视技术未能得到充分的重视技术未能得到充分的重视。。。。直到直到直到直到90年代年代年代年代，，，，随着神华集团随着神华集团随着神华集团随着神华集团、、、、兖矿集团部分矿井辅兖矿集团部分矿井辅兖矿集团部分矿井辅兖矿集团部分矿井辅 助运输方式的彻底变革助运输方式的彻底变革助运输方式的彻底变革助运输方式的彻底变革，，，，大规模引进国外无轨辅助运输的技术和装备大规模引进国外无轨辅助运输的技术和装备大规模引进国外无轨辅助运输的技术和装备大规模引进国外无轨辅助运输的技术和装备，，，，该技术所该技术所该技术所该技术所 具有的高效能具有的高效能具有的高效能具有的高效能、、、、多用途多用途多用途多用途、、、、机动灵活和技术先进的特点才得以充分体现机动灵活和技术先进的特点才得以充分体现机动灵活和技术先进的特点才得以充分体现机动灵活和技术先进的特点才得以充分体现，，，，大幅度地大幅度地大幅度地大幅度地 减少了辅助运输人员减少了辅助运输人员减少了辅助运输人员减少了辅助运输人员、、、、降低了工人劳动强度降低了工人劳动强度降低了工人劳动强度降低了工人劳动强度，，，，而极大地提高了矿井的运输效率而极大地提高了矿井的运输效率而极大地提高了矿井的运输效率而极大地提高了矿井的运输效率。。。。 最具意义的是最具意义的是最具意义的是最具意义的是，，，，这些矿井在单井总产量这些矿井在单井总产量这些矿井在单井总产量这些矿井在单井总产量，，，，全员效率和矿井安全等方面已达到甚至全员效率和矿井安全等方面已达到甚至全员效率和矿井安全等方面已达到甚至全员效率和矿井安全等方面已达到甚至 超过了国际先进水平超过了国际先进水平超过了国际先进水平超过了国际先进水平。。。。但是但是但是但是，，，，这些特大型矿井所采用的辅助运输车辆绝大多数是这些特大型矿井所采用的辅助运输车辆绝大多数是这些特大型矿井所采用的辅助运输车辆绝大多数是这些特大型矿井所采用的辅助运输车辆绝大多数是 进口设备进口设备进口设备进口设备，，，，价格昂贵价格昂贵价格昂贵价格昂贵，，，，而且配件高度依赖进口而且配件高度依赖进口而且配件高度依赖进口而且配件高度依赖进口，，，，价格高价格高价格高价格高、、、、周期长周期长周期长周期长，，，，占用资金大占用资金大占用资金大占用资金大；；；； 也存在设备维护难度较大等诸多因素也存在设备维护难度较大等诸多因素也存在设备维护难度较大等诸多因素也存在设备维护难度较大等诸多因素，，，，制约了该项技术在我国大部分矿区的进一制约了该项技术在我国大部分矿区的进一制约了该项技术在我国大部分矿区的进一制约了该项技术在我国大部分矿区的进一 步推广和应用步推广和应用步推广和应用步推广和应用。。。。 直到煤炭科学研究总院太原分院和神华集团合作直到煤炭科学研究总院太原分院和神华集团合作直到煤炭科学研究总院太原分院和神华集团合作直到煤炭科学研究总院太原分院和神华集团合作，，，，在引进吸收国外先进技在引进吸收国外先进技在引进吸收国外先进技在引进吸收国外先进技 术的基础上术的基础上术的基础上术的基础上，，，，研制成功了柴油机驱动的无轨胶轮车研制成功了柴油机驱动的无轨胶轮车研制成功了柴油机驱动的无轨胶轮车研制成功了柴油机驱动的无轨胶轮车，，，，即即即即TY6/20FB井下防爆低污井下防爆低污井下防爆低污井下防爆低污 染中型客货胶轮车和染中型客货胶轮车和染中型客货胶轮车和染中型客货胶轮车和TY3061FB井下防爆低污染轻型自卸胶轮车井下防爆低污染轻型自卸胶轮车井下防爆低污染轻型自卸胶轮车井下防爆低污染轻型自卸胶轮车，，，，并随后开发了并随后开发了并随后开发了并随后开发了 1.56 t至至至至40 t级的系列车型级的系列车型级的系列车型级的系列车型，，，，才改变了完全依赖进口的局面才改变了完全依赖进口的局面才改变了完全依赖进口的局面才改变了完全依赖进口的局面。。。。常州科研试制中心常州科研试制中心常州科研试制中心常州科研试制中心 和一些小型企业和一些小型企业和一些小型企业和一些小型企业，，，，也开发了一些小型车和一些防爆三轮车也开发了一些小型车和一些防爆三轮车也开发了一些小型车和一些防爆三轮车也开发了一些小型车和一些防爆三轮车，，，，经济性达到明显提经济性达到明显提经济性达到明显提经济性达到明显提 升升升升，，，，才使得该项技术在各型矿井大量推广成为可能才使得该项技术在各型矿井大量推广成为可能才使得该项技术在各型矿井大量推广成为可能才使得该项技术在各型矿井大量推广成为可能。。。。 目前我国煤矿的辅助运输系统除少数几个煤矿采用了柴油机胶套轮目前我国煤矿的辅助运输系统除少数几个煤矿采用了柴油机胶套轮目前我国煤矿的辅助运输系统除少数几个煤矿采用了柴油机胶套轮目前我国煤矿的辅助运输系统除少数几个煤矿采用了柴油机胶套轮 齿轨卡轨车和无轨胶轮车等新型高效的辅助运输设备以外齿轨卡轨车和无轨胶轮车等新型高效的辅助运输设备以外齿轨卡轨车和无轨胶轮车等新型高效的辅助运输设备以外齿轨卡轨车和无轨胶轮车等新型高效的辅助运输设备以外，，，，大部分矿的大部分矿的大部分矿的大部分矿的 辅助运输系统仍然相当落后辅助运输系统仍然相当落后辅助运输系统仍然相当落后辅助运输系统仍然相当落后，，，，基本上仍停留在五基本上仍停留在五基本上仍停留在五基本上仍停留在五、、、、六十年代水平六十年代水平六十年代水平六十年代水平，，，，还在还在还在还在 延用无极绳延用无极绳延用无极绳延用无极绳、、、、小绞车等多段分散落后的传统辅助运输方式小绞车等多段分散落后的传统辅助运输方式小绞车等多段分散落后的传统辅助运输方式小绞车等多段分散落后的传统辅助运输方式，，，，运输环节运输环节运输环节运输环节 多多多多，，，，系统复杂系统复杂系统复杂系统复杂。。。。由井底车场至采区工作面由井底车场至采区工作面由井底车场至采区工作面由井底车场至采区工作面，，，，需经多次中转编列需经多次中转编列需经多次中转编列需经多次中转编列。。。。一条顺一条顺一条顺一条顺 槽就需设置多台调度绞车槽就需设置多台调度绞车槽就需设置多台调度绞车槽就需设置多台调度绞车，，，，占用大量设备和劳力占用大量设备和劳力占用大量设备和劳力占用大量设备和劳力。。。。由于投入了大量的辅由于投入了大量的辅由于投入了大量的辅由于投入了大量的辅 运人员随之带来的低效和伤亡隐患运人员随之带来的低效和伤亡隐患运人员随之带来的低效和伤亡隐患运人员随之带来的低效和伤亡隐患。。。。据统计据统计据统计据统计，，，，我国煤矿辅助运输人员约我国煤矿辅助运输人员约我国煤矿辅助运输人员约我国煤矿辅助运输人员约 占井下职工总数的占井下职工总数的占井下职工总数的占井下职工总数的1/3以上以上以上以上，，，，有些矿甚至达到有些矿甚至达到有些矿甚至达到有些矿甚至达到50。。。。不仅如此不仅如此不仅如此不仅如此，，，，工伤事故工伤事故工伤事故工伤事故 也多也多也多也多。。。。 另外另外另外另外，，，，早年投产的一些老矿井早年投产的一些老矿井早年投产的一些老矿井早年投产的一些老矿井，，，，巷道断面小巷道断面小巷道断面小巷道断面小，，，，底板起伏多底板起伏多底板起伏多底板起伏多，，，，转弯半转弯半转弯半转弯半 径小径小径小径小，，，，支护强度低支护强度低支护强度低支护强度低，，，，上下山坡度大等因素上下山坡度大等因素上下山坡度大等因素上下山坡度大等因素，，，，客观上也限制了大型现代化客观上也限制了大型现代化客观上也限制了大型现代化客观上也限制了大型现代化 辅助运输设备的应用辅助运输设备的应用辅助运输设备的应用辅助运输设备的应用。。。。 上述种种情况上述种种情况上述种种情况上述种种情况，，，，与我国煤矿生产中的综采综掘等现代化系统相比很与我国煤矿生产中的综采综掘等现代化系统相比很与我国煤矿生产中的综采综掘等现代化系统相比很与我国煤矿生产中的综采综掘等现代化系统相比很 不适应不适应不适应不适应。。。。它已经成为制约我国煤炭生产发展的薄弱环节它已经成为制约我国煤炭生产发展的薄弱环节它已经成为制约我国煤炭生产发展的薄弱环节它已经成为制约我国煤炭生产发展的薄弱环节。。。。 国内外常用的煤矿辅助运输设备 一一一一、、、、单轨吊车单轨吊车单轨吊车单轨吊车 二二二二、、、、卡轨车卡轨车卡轨车卡轨车 三三三三、、、、齿轨机车齿轨机车齿轨机车齿轨机车、、、、胶套轮轨车胶套轮轨车胶套轮轨车胶套轮轨车、、、、轮齿轨卡轨机车轮齿轨卡轨机车轮齿轨卡轨机车轮齿轨卡轨机车 四四四四、、、、无轨胶轮车无轨胶轮车无轨胶轮车无轨胶轮车 五五五五、、、、无极绳连续牵引车无极绳连续牵引车无极绳连续牵引车无极绳连续牵引车 六六六六、、、、复式能源电机车复式能源电机车复式能源电机车复式能源电机车 轨道车辆轨道车辆轨道车辆轨道车辆 轨道车辆是适合我国大多数煤矿的辅助运输设备轨道车辆是适合我国大多数煤矿的辅助运输设备轨道车辆是适合我国大多数煤矿的辅助运输设备轨道车辆是适合我国大多数煤矿的辅助运输设备。。。。卡轨车卡轨车卡轨车卡轨车、、、、齿轨车齿轨车齿轨车齿轨车、、、、 单轨吊单轨吊单轨吊单轨吊、、、、胶套轮机车等都可以在我国找到胶套轮机车等都可以在我国找到胶套轮机车等都可以在我国找到胶套轮机车等都可以在我国找到“用武之地用武之地用武之地用武之地”，，，，有的还可大量推有的还可大量推有的还可大量推有的还可大量推 广使用广使用广使用广使用。。。。前些年某些设备没用好前些年某些设备没用好前些年某些设备没用好前些年某些设备没用好，，，，原因是多方面的原因是多方面的原因是多方面的原因是多方面的，，，，但主要不是设备本但主要不是设备本但主要不是设备本但主要不是设备本 身不好身不好身不好身不好。。。。 无轨胶轮车 是一种用于井下的在巷道底板上运行的胶轮运输车是一种用于井下的在巷道底板上运行的胶轮运输车是一种用于井下的在巷道底板上运行的胶轮运输车是一种用于井下的在巷道底板上运行的胶轮运输车，，，，它由牵引车和承载车组它由牵引车和承载车组它由牵引车和承载车组它由牵引车和承载车组 成成成成，，，，前部为牵引车前部为牵引车前部为牵引车前部为牵引车，，，，后部为承载车后部为承载车后部为承载车后部为承载车，，，，前后车铰接前后车铰接前后车铰接前后车铰接，，，，主要以柴油机或蓄电池为动力主要以柴油机或蓄电池为动力主要以柴油机或蓄电池为动力主要以柴油机或蓄电池为动力，，，， 也有少数拖电缆的胶轮车也有少数拖电缆的胶轮车也有少数拖电缆的胶轮车也有少数拖电缆的胶轮车（（（（梭车梭车梭车梭车），），），），它们所占无轨胶轮车的比重大约分别为它们所占无轨胶轮车的比重大约分别为它们所占无轨胶轮车的比重大约分别为它们所占无轨胶轮车的比重大约分别为85、、、、 10和和和和5。。。。按其用途可分运输类车辆与铲运类车辆按其用途可分运输类车辆与铲运类车辆按其用途可分运输类车辆与铲运类车辆按其用途可分运输类车辆与铲运类车辆。。。。运输类车辆包括运人车运输类车辆包括运人车运输类车辆包括运人车运输类车辆包括运人车、、、、运运运运 货车和客货两用车货车和客货两用车货车和客货两用车货车和客货两用车，，，，主要用于长距离的人员主要用于长距离的人员主要用于长距离的人员主要用于长距离的人员、、、、材料和中小型设备的运输材料和中小型设备的运输材料和中小型设备的运输材料和中小型设备的运输。。。。这类车辆这类车辆这类车辆这类车辆 约占无轨胶轮车的约占无轨胶轮车的约占无轨胶轮车的约占无轨胶轮车的75上上上上。。。。铲运类车辆包括铲斗铲运类车辆包括铲斗铲运类车辆包括铲斗铲运类车辆包括铲斗、、、、铲叉多用式装载车和支架搬运铲叉多用式装载车和支架搬运铲叉多用式装载车和支架搬运铲叉多用式装载车和支架搬运 车车车车，，，，主要用于液压支架和大型设备的铲装运输主要用于液压支架和大型设备的铲装运输主要用于液压支架和大型设备的铲装运输主要用于液压支架和大型设备的铲装运输。。。。这类车辆较少这类车辆较少这类车辆较少这类车辆较少，，，，约占无轨胶轮车的约占无轨胶轮车的约占无轨胶轮车的约占无轨胶轮车的 5。。。。其余为工具车等专用车辆其余为工具车等专用车辆其余为工具车等专用车辆其余为工具车等专用车辆。。。。无轨胶轮车运行灵活无轨胶轮车运行灵活无轨胶轮车运行灵活无轨胶轮车运行灵活，，，，装卸方便装卸方便装卸方便装卸方便，，，，水平转弯半径水平转弯半径水平转弯半径水平转弯半径 小小小小（（（（4～～～～6m左右左右左右左右）；）；）；）；爬坡能力强爬坡能力强爬坡能力强爬坡能力强（（（（最大可达最大可达最大可达最大可达14）；）；）；）；运行速度快运行速度快运行速度快运行速度快（（（（重载支架车可达重载支架车可达重载支架车可达重载支架车可达 1～～～～3m/s，，，，运料车和运人车可达运料车和运人车可达运料车和运人车可达运料车和运人车可达2～～～～8m/s，，，，蓄电池为动力的车速较慢蓄电池为动力的车速较慢蓄电池为动力的车速较慢蓄电池为动力的车速较慢，，，，一般为一般为一般为一般为1.5～～～～ 2.5m/s）；）；）；）；载重能力大载重能力大载重能力大载重能力大，，，，可以整体搬运液压支架等重型设备可以整体搬运液压支架等重型设备可以整体搬运液压支架等重型设备可以整体搬运液压支架等重型设备。。。。并实现从地面并实现从地面并实现从地面并实现从地面（（（（平峒平峒平峒平峒 或斜井开拓时或斜井开拓时或斜井开拓时或斜井开拓时））））直至采区工作面不经转载的直达运输直至采区工作面不经转载的直达运输直至采区工作面不经转载的直达运输直至采区工作面不经转载的直达运输。。。。但要求巷道断面宽度较大但要求巷道断面宽度较大但要求巷道断面宽度较大但要求巷道断面宽度较大 （（（（一般不小于一般不小于一般不小于一般不小于3.6m））））和无柱支护和无柱支护和无柱支护和无柱支护（（（（如锚杆如锚杆如锚杆如锚杆、、、、锚网锚网锚网锚网、、、、锚喷或砌石旋等锚喷或砌石旋等锚喷或砌石旋等锚喷或砌石旋等）；）；）；）；对巷道底对巷道底对巷道底对巷道底 板 的 硬 度 和 不 平 度 都 有 较 高 的 要 求板 的 硬 度 和 不 平 度 都 有 较 高 的 要 求板 的 硬 度 和 不 平 度 都 有 较 高 的 要 求板 的 硬 度 和 不 平 度 都 有 较 高 的 要 求 ，，，， 要 求 巷 道 有 较 大 的 垂 直 弯 道 半 径要 求 巷 道 有 较 大 的 垂 直 弯 道 半 径要 求 巷 道 有 较 大 的 垂 直 弯 道 半 径要 求 巷 道 有 较 大 的 垂 直 弯 道 半 径 （（（（R50mm）。）。）。）。该设备多用于赋存较浅该设备多用于赋存较浅该设备多用于赋存较浅该设备多用于赋存较浅、、、、倾角不大的近水平煤层矿井中倾角不大的近水平煤层矿井中倾角不大的近水平煤层矿井中倾角不大的近水平煤层矿井中。。。。也可用也可用也可用也可用 于顶底板条件较好的竖井开拓方式的矿井于顶底板条件较好的竖井开拓方式的矿井于顶底板条件较好的竖井开拓方式的矿井于顶底板条件较好的竖井开拓方式的矿井。。。。 柴油机无轨胶轮车是由英国于柴油机无轨胶轮车是由英国于柴油机无轨胶轮车是由英国于柴油机无轨胶轮车是由英国于1959年首次用于煤矿井下年首次用于煤矿井下年首次用于煤矿井下年首次用于煤矿井下。。。。70年代初年代初年代初年代初 美国也开始在煤矿井下使用柴油机无轨胶轮车美国也开始在煤矿井下使用柴油机无轨胶轮车美国也开始在煤矿井下使用柴油机无轨胶轮车美国也开始在煤矿井下使用柴油机无轨胶轮车，，，，后来美国又研制成功了后来美国又研制成功了后来美国又研制成功了后来美国又研制成功了 蓄电池无轨胶轮车和蓄电池支架搬运车蓄电池无轨胶轮车和蓄电池支架搬运车蓄电池无轨胶轮车和蓄电池支架搬运车蓄电池无轨胶轮车和蓄电池支架搬运车。。。。与此同时英国也研制出多种型与此同时英国也研制出多种型与此同时英国也研制出多种型与此同时英国也研制出多种型 号的柴油机支架搬运车和拖电缆的无轨胶轮车号的柴油机支架搬运车和拖电缆的无轨胶轮车号的柴油机支架搬运车和拖电缆的无轨胶轮车号的柴油机支架搬运车和拖电缆的无轨胶轮车。。。。 我国煤矿的无轨胶轮车运输起步较晚我国煤矿的无轨胶轮车运输起步较晚我国煤矿的无轨胶轮车运输起步较晚我国煤矿的无轨胶轮车运输起步较晚。。。。直至直至直至直至1988年才开始从英国年才开始从英国年才开始从英国年才开始从英国、、、、 澳大利亚澳大利亚澳大利亚澳大利亚、、、、南非和美国等国家引进无轨胶轮车等设备南非和美国等国家引进无轨胶轮车等设备南非和美国等国家引进无轨胶轮车等设备南非和美国等国家引进无轨胶轮车等设备。。。。 在引进吸收国外先进技术的基础上在引进吸收国外先进技术的基础上在引进吸收国外先进技术的基础上在引进吸收国外先进技术的基础上，，，，上世纪上世纪上世纪上世纪80年代末我国开始自行年代末我国开始自行年代末我国开始自行年代末我国开始自行 研制矿用无轨胶轮车研制矿用无轨胶轮车研制矿用无轨胶轮车研制矿用无轨胶轮车。。。。煤炭科学研究总院太原分院和常州科研试制中煤炭科学研究总院太原分院和常州科研试制中煤炭科学研究总院太原分院和常州科研试制中煤炭科学研究总院太原分院和常州科研试制中 心心心心，，，，先后研制成功了多种柴油机无轨胶轮车及其配套设备先后研制成功了多种柴油机无轨胶轮车及其配套设备先后研制成功了多种柴油机无轨胶轮车及其配套设备先后研制成功了多种柴油机无轨胶轮车及其配套设备。。。。改变了完全改变了完全改变了完全改变了完全 依赖进口的局面依赖进口的局面依赖进口的局面依赖进口的局面，，，，但无论数量和品种都不能满足我国煤矿生产的需要但无论数量和品种都不能满足我国煤矿生产的需要但无论数量和品种都不能满足我国煤矿生产的需要但无论数量和品种都不能满足我国煤矿生产的需要。。。。 质量也还需要提高质量也还需要提高质量也还需要提高质量也还需要提高。。。。某些车辆和关键元部件仍需从国外进口某些车辆和关键元部件仍需从国外进口某些车辆和关键元部件仍需从国外进口某些车辆和关键元部件仍需从国外进口。。。。 无轨辅助运输发展的趋势 目前目前目前目前，，，，随着油价高企随着油价高企随着油价高企随着油价高企，，，，煤价长期趋势亦将向上煤价长期趋势亦将向上煤价长期趋势亦将向上煤价长期趋势亦将向上。。。。全国各煤矿必将加全国各煤矿必将加全国各煤矿必将加全国各煤矿必将加 大生产大生产大生产大生产，，，，加快矿山设备的机械化改造步伐加快矿山设备的机械化改造步伐加快矿山设备的机械化改造步伐加快矿山设备的机械化改造步伐，，，，千方百计提高产量千方百计提高产量千方百计提高产量千方百计提高产量。。。。就煤矿就煤矿就煤矿就煤矿 辅助运输设备而言辅助运输设备而言辅助运输设备而言辅助运输设备而言，，，，大部分煤矿出于规模较小等自身条件限制大部分煤矿出于规模较小等自身条件限制大部分煤矿出于规模较小等自身条件限制大部分煤矿出于规模较小等自身条件限制，，，，首选单首选单首选单首选单 轨吊车等轨道车辆轨吊车等轨道车辆轨吊车等轨道车辆轨吊车等轨道车辆。。。。但象神华但象神华但象神华但象神华、、、、兖煤兖煤兖煤兖煤、、、、神东等现代化煤矿神东等现代化煤矿神东等现代化煤矿神东等现代化煤矿，，，，将加大发展将加大发展将加大发展将加大发展 无轨胶轮无轨胶轮无轨胶轮无轨胶轮、、、、电机车等现代化设备电机车等现代化设备电机车等现代化设备电机车等现代化设备，，，，而且将成为煤矿现代化的一种趋势而且将成为煤矿现代化的一种趋势而且将成为煤矿现代化的一种趋势而且将成为煤矿现代化的一种趋势。。。。 目前目前目前目前，，，，国内制造无轨胶轮车的厂家不多国内制造无轨胶轮车的厂家不多国内制造无轨胶轮车的厂家不多国内制造无轨胶轮车的厂家不多，，，，除天地科技除天地科技除天地科技除天地科技（（（（600582.SH 控股的山西煤机装备有限责任公司控股的山西煤机装备有限责任公司控股的山西煤机装备有限责任公司控股的山西煤机装备有限责任公司、、、、充煤集团所属常州科学技术开发研充煤集团所属常州科学技术开发研充煤集团所属常州科学技术开发研充煤集团所属常州科学技术开发研 究所究所究所究所、、、、河北煤炭科学研究所较早研发河北煤炭科学研究所较早研发河北煤炭科学研究所较早研发河北煤炭科学研究所较早研发、、、、制造外制造外制造外制造外，，，，全国大概有全国大概有全国大概有全国大概有3～～～～5家制造家制造家制造家制造 商商商商，，，，均为近两年开始研制均为近两年开始研制均为近两年开始研制均为近两年开始研制、、、、生产生产生产生产。。。。襄樊康城机电工程有限公司襄樊康城机电工程有限公司襄樊康城机电工程有限公司襄樊康城机电工程有限公司（（（（以下简以下简以下简以下简 称康城机电公司称康城机电公司称康城机电公司称康城机电公司））））与各竞争对手相比与各竞争对手相比与各竞争对手相比与各竞争对手相比，，，，存在品牌新存在品牌新存在品牌新存在品牌新，，，，专业度不够专业度不够专业度不够专业度不够、、、、产品产品产品产品 线短线短线短线短、、、、系列少系列少系列少系列少（（（（仅能提供无轨胶轮车一项煤矿辅助运输产品仅能提供无轨胶轮车一项煤矿辅助运输产品仅能提供无轨胶轮车一项煤矿辅助运输产品仅能提供无轨胶轮车一项煤矿辅助运输产品，，，，没有轨道没有轨道没有轨道没有轨道 车辆等其他产品车辆等其他产品车辆等其他产品车辆等其他产品），），），），客户资源少等劣势客户资源少等劣势客户资源少等劣势客户资源少等劣势，，，，但在自产防爆柴油机方面有一但在自产防爆柴油机方面有一但在自产防爆柴油机方面有一但在自产防爆柴油机方面有一 定的优势定的优势定的优势定的优势。。。。 山西煤机装备有限责任公司 （原煤炭科学研究总院太原分院） 山西煤机装备有限公司前身系煤炭科学研究总院太原分院山西煤机装备有限公司前身系煤炭科学研究总院太原分院山西煤机装备有限公司前身系煤炭科学研究总院太原分院山西煤机装备有限公司前身系煤炭科学研究总院太原分院，，，，始建于始建于始建于始建于 1964年年年年，，，，主要从事煤炭综采主要从事煤炭综采主要从事煤炭综采主要从事煤炭综采、、、、综掘等大型机电成套设备的研究开发综掘等大型机电成套设备的研究开发综掘等大型机电成套设备的研究开发综掘等大型机电成套设备的研究开发。。。。 2007年年年年1月月月月10日日日日，，，，天地科技股份有限公司天地科技股份有限公司天地科技股份有限公司天地科技股份有限公司（（（（600582.sh））））收购了该公司收购了该公司收购了该公司收购了该公司 51的股权的股权的股权的股权，，，，成为控股公司成为控股公司成为控股公司成为控股公司。。。。 公司科研实力雄厚公司科研实力雄厚公司科研实力雄厚公司科研实力雄厚，，，，自主开发研制了我国第一台防爆低污染无轨胶自主开发研制了我国第一台防爆低污染无轨胶自主开发研制了我国第一台防爆低污染无轨胶自主开发研制了我国第一台防爆低污染无轨胶 轮车轮车轮车轮车 。公司目前拥有三个系列公司目前拥有三个系列公司目前拥有三个系列公司目前拥有三个系列17个品种的防爆无轨胶轮辅助运输设备个品种的防爆无轨胶轮辅助运输设备个品种的防爆无轨胶轮辅助运输设备个品种的防爆无轨胶轮辅助运输设备，，，， 在矿井无轨胶轮辅助运输研究领域居于主导地位在矿井无轨胶轮辅助运输研究领域居于主导地位在矿井无轨胶轮辅助运输研究领域居于主导地位在矿井无轨胶轮辅助运输研究领域居于主导地位。。。。 公司历年销售情况如下公司历年销售情况如下公司历年销售情况如下公司历年销售情况如下2003年销售年销售年销售年销售8台台台台，，，，2004年销售年销售年销售年销售36台台台台，，，，2005 年销售年销售年销售年销售157台台台台，，，，2006年销售年销售年销售年销售370台台台台，，，，2007年销售年销售年销售年销售420台台台台（（（（预计预计预计预计）。）。）。）。 公司公司公司公司2005年该类产品平均售价为年该类产品平均售价为年该类产品平均售价为年该类产品平均售价为33万元万元万元万元，，，，2006年平均售价为年平均售价为年平均售价为年平均售价为44万万万万 元元元元，，，，2007年平均售价为年平均售价为年平均售价为年平均售价为43万元万元万元万元（（（（预计预计预计预计）。）。）。）。 常州科学技术开发研究所 （原煤碳科学研究总院常州科试中心） 兖州矿业集团常州科学技术开发研究所其前身为煤科总院常州科试中兖州矿业集团常州科学技术开发研究所其前身为煤科总院常州科试中兖州矿业集团常州科学技术开发研究所其前身为煤科总院常州科试中兖州矿业集团常州科学技术开发研究所其前身为煤科总院常州科试中 心心心心，，，，是兖矿集团技术中心的骨干研究所是兖矿集团技术中心的骨干研究所是兖矿集团技术中心的骨干研究所是兖矿集团技术中心的骨干研究所。。。。多年来多年来多年来多年来 ，，，，一直致力于煤矿辅助运输一直致力于煤矿辅助运输一直致力于煤矿辅助运输一直致力于煤矿辅助运输 机械的研究开发和煤矿支护设备的研究生产机械的研究开发和煤矿支护设备的研究生产机械的研究开发和煤矿支护设备的研究生产机械的研究开发和煤矿支护设备的研究生产，，，，是中国煤矿辅助运输机械的权是中国煤矿辅助运输机械的权是中国煤矿辅助运输机械的权是中国煤矿辅助运输机械的权 威开发机构威开发机构威开发机构威开发机构。。。。常州科研所具有较强的科研开发能力和加工制造能力常州科研所具有较强的科研开发能力和加工制造能力常州科研所具有较强的科研开发能力和加工制造能力常州科研所具有较强的科研开发能力和加工制造能力。。。。 在煤矿辅助运输设备方面在煤矿辅助运输设备方面在煤矿辅助运输设备方面在煤矿辅助运输设备方面，，，，常州科研所先后开发成功了防爆型轨道系列常州科研所先后开发成功了防爆型轨道系列常州科研所先后开发成功了防爆型轨道系列常州科研所先后开发成功了防爆型轨道系列 机车及最新推出的机车及最新推出的机车及最新推出的机车及最新推出的 防爆型无轨胶轮轻型运输车防爆型无轨胶轮轻型运输车防爆型无轨胶轮轻型运输车防爆型无轨胶轮轻型运输车，，，， 以以以以CK-66柴油机卡轨车和柴油机卡轨车和柴油机卡轨车和柴油机卡轨车和 WCQ-3无轨胶轮轻型运输车为代表的包无轨胶轮轻型运输车为代表的包无轨胶轮轻型运输车为代表的包无轨胶轮轻型运输车为代表的包 括括括括CK30、、、、CK112、、、、CK66A、、、、 SQ1200型顺槽连续牵引车等在内的型顺槽连续牵引车等在内的型顺槽连续牵引车等在内的型顺槽连续牵引车等在内的10余种机型的机车类产品余种机型的机车类产品余种机型的机车类产品余种机型的机车类产品。。。。 WCQ-3型防爆柴油机无轨胶轮车是以防爆低污染柴油机为动力的自型防爆柴油机无轨胶轮车是以防爆低污染柴油机为动力的自型防爆柴油机无轨胶轮车是以防爆低污染柴油机为动力的自型防爆柴油机无轨胶轮车是以防爆低污染柴油机为动力的自 驱动车驱动车驱动车驱动车，，，，它采用液压它采用液压它采用液压它采用液压--机械传动机械传动机械传动机械传动、、、、四轮驱动四轮驱动四轮驱动四轮驱动、、、、电子监控保护电子监控保护电子监控保护电子监控保护、、、、液压动力液压动力液压动力液压动力 换档换档换档换档，，，，该机车用于煤矿井下无轨运输该机车用于煤矿井下无轨运输该机车用于煤矿井下无轨运输该机车用于煤矿井下无轨运输，，，，它可实现矸石材料它可实现矸石材料它可实现矸石材料它可实现矸石材料、、、、设备及人员设备及人员设备及人员设备及人员 等从地