PLC-ZK100采煤机主控器站控器操作及维护说明书.doc

沈阳经济技术开发区创新数控设备有限公司 主控器站控器操作及维护说明书 1、 准备工作操作位置，采煤机机身中部电控箱侧盖上的开关。 1接通水源，保证各电机，电控箱有充足的冷却水。 2将隔离开关手把QS扳到“合”的位置上。 3将急停开关手把SA3旋钮到“开”的位置上。 4将开关SA4手把旋转到“解锁”的位置上，使工作面输送机解锁。 2、 启动巷道内的磁力启动器，接通采煤机电源旋转采煤机工作开关SA2到“启动”位置上约2～3秒,待各电机运行平稳后松手，旋钮靠弹簧力自动弹回到“运行”位置上,这时主控系统开始工作，站控器上显示屏显示如下信息 PLC-ZK100 主控器 沈阳经济技术开发区创新数控设备有限公司 主控器先对采煤机各检测点进行检测，若无故障，向站控器发出显示指令。当站控器接收到主控器发来的显示信号时，显示屏如下信息 系统正常 复位开机 沈阳经济技术开发区创新数控设备有限公司 这表明采煤机主控制系统工作基本正常，按站控器上的复位按钮，显示屏开始显示采煤机工况。至此，开机的工作完成。 3、 开牵引操作位置在机身两端的站控器。 1升速 在站控器上选择与采煤机牵引方向相同的牵引按钮按下，采煤机开始升速，显示屏显示牵引速度值，达到合适的速度时松开按钮，采煤机将按给定的速度值运行。 2降速 在站控器上按下与牵引方向相反的牵引按钮，采煤机开始降速，到合适的速度时松手，采煤机将按此时速度运行。 当进行牵引调速时，显示画面会保持在牵引速度与牵引力画面。如下所示 站 控 方 式 牵引力 N/ｍ 牵引速度 m/min 3停牵引若只停采煤机牵引，有两种操作方式 a、按与牵引方向相反的牵引按钮，采煤机牵引速度逐渐减小，直至完全停止时松手。 b、按牵引停按钮，采煤机立即停止牵引。 4改变牵引方向采煤机正在运行中需要改变牵引方向时，有两种方式 a、按与牵引方向相反的牵引按钮，牵引速度逐渐减小，当速度为零时，按复位按钮，再按此按钮，采煤机则反方向运行。 b、按停牵引，采煤机停止牵引，这时显示屏显示 牵引电机停止 请检查机器是否可以运行 请按复位键继续 按复位按钮，显示屏重新显示采煤机工况，这时再按所需要牵引方向的牵引按钮到合适速度即可。 4、 摇臂的调高 a、升本侧摇臂操作位置在与所要操作摇臂同侧的站控器上，按住与摇臂同侧站控器上的滚筒向上按钮，直到摇臂升到合适的位置松手。 b、降本侧摇臂操作位置在与所要操作摇臂同侧的站控器上，按住与摇臂同侧站控器上的滚筒向下按钮，直到摇臂降到合适的位置松手。 进行本站操作时，画面的左上角无“另侧”字样。 c、升另侧摇臂先按另侧按钮（这时画面的左上角显示“另侧”字样，此时松手），再按滚筒向上按钮，到另侧滚筒升到合适位置松手。 d、降另侧摇臂先按另侧按钮（这时画面的左上角显示“另侧”字样，此时松手），再按滚筒向下按钮，到另侧滚筒降到合适位置松手。 当想恢复本站操作时，再按另侧按钮，这时画面的左上角显示“另侧”字样消失。 5、 停截割电机停截割电机就是切断采煤机电源，可以有以下几种操作方法 1按站控器上的急停按钮。 2将采煤机工作开关逆时针旋到“停止”的位置上后松手。 3将采煤机急停开关逆时针旋到“停”的位置上。 4将隔离开关扳到“断”的位置。 6、 故障记忆及查询在查清停机原因之前不允许再次开机，检查停机原因可按下述步骤进行 1把隔离开关手把QS扳到“断”位置。 2按前面介绍的方法给采煤机送电，此时由于隔离开关是断开的，只有主控系统带电工作，其他电机都不工作。 3按站控器上的故障查询按钮，这时显示屏上即显示故障序号和故障原因，连续按故障查询按钮，将可以查询过去最近20次的报警信息。序号越小，表明时间越近。最多可记忆20个故障.每当一个新故障被记忆，编号为1，原1号故障自动变为2号故障，原来2号故障变为3号故障，原20号故障自动被清除。若不在想查询报警，按复位键即可。 该站控器有报警自动显示功能，若有报警发生，将自动弹出系统内部的报警界面，若报警消除，则该报警将自动在系统内部的报警界面中消失。 没有报警发生 若此时不想处理报警，按ESC键，系统内部报警界面消失，这时应当注意系统会认为操作者不在需要报警界面支持，将不会在自动弹出系统内部报警界面。 7、 故障分析处理 本控制系统属于免维护的，主要故障原因是由于一些硬件或现场干扰造成的。 （1）﹑站控器通讯不正常，如下图所示 正在通讯 此时请检查通讯线路，确定从主控器到站控器是否有断线或者是否有其它电信号与通讯线路短接造成通讯模块烧毁。 （2）﹑滚筒自动升降 滚筒自动升降的部分原因是由于同时按两键造成的，如果出现此类故障现象，排除方法如下 a﹑如果是上升，就按一下对应侧站控器上的滚筒上升按钮， b﹑如果是下降，就按一下对应侧站控器上的滚筒下降按钮。 （3）﹑自诊断错误故障 此错误属于CPU内部故障，请下电停机，5分钟后重新上电，若错误继续发生，请与厂商联系，以免扩大故障原因。 （4）﹑输入输出验证错误故障 此错误属于PLC内部故障，请下电停机，5分钟后重新上电，若错误继续发生，请与厂商联系，以免扩大故障原因。 （5）﹑左牵引电机超温故障 此故障属于设备硬件故障，请检查相应线路是否连接良好，电机是否缺相，是否过载，测温探头是否损坏，是否有强信号窜入此检测回路，根据检测结果去解除故障。 （6）﹑右牵引电机超温故障 此故障属于设备硬件故障，请检查相应线路是否连接良好，电机是否缺相，是否过载，测温探头是否损坏，是否有强信号窜入此检测回路，根据检测结果去解除故障。 （7）﹑左截割电机超温故障 此故障属于设备硬件故障，请检查相应线路是否连接良好，电机是否缺相，是否过载，测温探头是否损坏，是否有强信号窜入此检测回路，根据检测结果去解除故障。 （8）﹑右截割电机超温故障 此故障属于设备硬件故障，请检查相应线路是否连接良好，电机是否缺相，是否过载，测温探头是否损坏，是否有强信号窜入此检测回路，根据检测结果去解除故障。 （9）﹑变频器故障 此故障属于变频器输出故障信息，可能原因是过流，过压，欠压，过温，短路，缺相，环境过温，超频等原因，请检查线路或依据变频器故障排除方法解决问题。 （10）﹑左牵引电机超载故障 此故障属于设备操作故障，可能原因是由于操作过程中电机长时间超负荷运行或电机超载堵转，此时请检查查线路，工作面，设备机械结构，制动器抱闸是否松开，调整工作状态。 （11）﹑右牵引电机超载故障 此故障属于设备操作故障，可能原因是由于操作过程中电机长时间超负荷运行或电机超载堵转，此时请检查查线路，工作面，设备机械结构，制动器抱闸是否松开，调整工作状态。 （12）﹑左截割电机超载 此故障属于设备操作故障，可能原因是由于操作过程中电机长时间超负荷运行或电机超载堵转，此时请检查线路，工作面，设备机械结构，牵引是否太快速度，调整工作状态。 （13）﹑右截割电机超载故障 此故障属于设备操作故障，可能原因是由于操作过程中电机长时间超负荷运行或电机超载堵转，此时请检查线路，工作面，设备机械结构，牵引是否太快速度，调整工作状态。 （14）﹑液压油压欠压制动器抱闸故障 此故障会造成牵引停车故障，不能正常开车，此时请检查油路油压是否平稳并检测是否达到要求值，检查线路是否正常。 8