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黄 金 第1 1 卷1 9 9 0 年第 7期 矿 并通 风设计的最短路 线法 石 海林 马鞍 山矿 山研 究院 【 摘要】本文应用图论中的最短路线法理论分析研究 了矿井通风设计问题。培 出 了 求最短路线的两个算法Di j ks t r a 算法和Fl o yd 算法。最后 该方法分析两个矿山通 风系统实侧,取得了分别节能l 9 . 8 g 和2 0 . 0 5 的显著效果。 关奠词嚣短路线法, 赋权图, Di j ks t r a 算法I Fl o yd 算法 矿 床开采设 计 的同时 ,必须设计矿井通 风系统 ,其 目的是为井下作业工人 提供 一舒 适的工作环境,好的工作环境不仅能保护矿 工 的安 全与健康 ,同时还 促进工人 提高劳动 生产率。矿 井通 风系统 的设计 不仅要求满足 不 同生 产时 期的需风要求 ,还 应使其经济披 益最佳 ,尽可 能地多 节能。传统的通风设计 方 法是 从矿 井通风 网络中选择 一条阻力最大 的路线,再 根据矿井总需风量进 行 风 机 选 择 。园此,从 节能的观点来看,这不是一 个 好 的设计方 法。 奉文提到的矿井通风设计 的 最短路线法 就是 按最小阻力路线进行通 风设 计 ,其结果 不仅节省大量的能 耗,而且 由该 方法设计的通风 系统 都是 主辅扇通 风系统。‘ 理论上 也是符 合最优设计原则 的“ 。 一 、最短路线法设计原理及算法 一设计原理 如图 1 组 成矿井通风 网络 的元 素有 两 个 节 点和分支。分支表示矿井通风 的风路 巷道 , 节点为分支的交汇 点以及 入风 口和 出风 口。 对抽出系统所有的入风 口视 为一 个 节 点,而对每一 出风 口则备视为一节 点,对 压入式 系统则 相反。 以 { . , 1 ≤i ≤ 表示 节点的集合, 匝 1 矿 井通风 网 络田 圈注 图中 L为e E { 旬, 1 ≤ , ≤ 表示分支的 集 合 , l 【 m为网络的节点个 数, l l ; 为网络的分支条数。 贝 Ⅱ 矿井通风网络图可表示成 G , 1 定义 1,矿井通风 网络 图G , , 对G的每一分 支相应地 以其阻力定义 为该分 支的权,m 4 G 连同各分支上 的权称为 赋 权 圈。因通风网络 图是有 向连 通的 ,因此G连 同分支上 的权又称 为有 向连通赋 权图。 为 了便于 说明 ,在赋权 图中,分 支的权 也说成是它的长。一条通风路线 的长 是该路 线中所有分 支长 的和。 在赋权图中,给定一个节点 U 称为始 点 及节点 』 称 为终点 , 所谓最短 路线 问 题就是在 . , 』 的所有路线中,寻找一长 度 最小的路线,这 样的路线称 为从 到 的 最短 路线 从 . 到 。 , 的最短路 线的长记 作d , v j 。 d v , v s ∑h 。 2 E ∈ 这 里 Ⅳ 为最短路线的分支集合, . 。则为分 支e 的权 阻 力 。 通 风 网络 图G中,表示 入风 口的节点称 为始点 ,而 所有表示出风 口的节点均称为终 点。 最短路 线法设计 原理 在通风 网络图G , 中,求 出始 点 维普资讯 簧 匕 第u卷1 . 9 9 0 年第 7期 到 终点 的所 有最矩路线及其长, 然后按各最 短路线 的长 及与泼终 点 或始点相 关联 的 装机巷 风量 去选 主扇,网络 中各压力 平衡 的基本 路 采j 1 1 辅扇进行 f . 衡 ;或适 当考虑 些 增、i 洚阻调 节措施。 譬如 图 l , j I 4个节点, 4个 分支,备 分 支的风 阻 、风 量及 阻力见表 l 。其 中日 t 、 P 。 是 需风 分 支, U i 是 始j if , , 是终 点。 明 显由 始 点U 到 终点 的路线朽两 条, 一条 由分支 、 e 、 日 4 组 成, 另 一条 由 , e 3 , P 组成 。 两条路 线 的 艮分别为6 1 . 8 7 5 1 7 0 . 8 7 5 , 显然 由 e j . , e D 组 成的路线蛙短。 襄 1 分 支 风 阻 风 量 咀 』 J J 0. 0 2 5 - S0 22. 5 2 0. 0 7 5 i l5 16. 87 5 P 0. 1 1 5 { 1 5 2 5. 8 7 5 O. 0 2 5{ 3 O 2 2. 5 d l , 口 6 1 8 7 5 因此对 图 l的通风 网络,按设计 原理, 主 扇 工 况 为 6 0 6 . 7 9 Pa , 3 0 m。 / s 。因 由 e , e a组成 的回路 压 力不平衡, 需在分 支 内 采 用辅 扇进 行平 衡, 辅扇工 况为 8 8 2 6 Pa , 1 5 r n。 / s 。 在检壹 回路 压力是否平衡 时,按通风 网 络的独立 回路原 刑进行。 辅扇的安装 地 点及工 况根据相邻两网孔 即 刚路 的具体情况 分两种情况处理 如 图 2 。 f L t 图2 辅扇安袭处两络围 要 口L乃 】 . ⋯ , h 的情况 l 。 . h 时, 分 支 , , e r 为辅扇安 装巷 , 辅扇凤压P . h 一 及P h 一 1 b . , 时,分 支e , 口 为辅高 安装 巷,风压P h 一h P h 一 ~ 2 . 时,不仅 要 求 J 辜 帛,还应 采用增、降阻调 节措 施以便 节 能。 对于复杂 的网孔, 其分析原 则同上是 一 致 的 。 二分风 原则 为 了便 于分 析,这里将通风 回络划分为 进风 段, 需风 段及 回风 段三 部分。一般需风 段各 分支的风 量可 由具 体生产情 况 加 以 确 定。 而由这种 已知 的需 风分支风量又可求 出 另一 些分 支的凤 量。但 仍有一些分支的风量 是 未知的 对于这 些未知的分 支风量,可按 自然分风 的原则 加以确定。且这些 未知风 量 的分支 一般 要么在进 风段,要么在 回风 段。 命题 1在求进 风段或回风段的 未知 分 支风量时,各分 支风路 其风阻大小 自然分风 是最优的分风 状态。 在 自然分风条 件下,各分支的风量 与其 各 自的风 阻状况最 相适应,充分发挥 了各风 路 的进风和排风 能力, 减少 了因按需分风而 产生的附 加能量损失。因此, 凡是在网络结 构上,进风 段和回风段的分支风量可 以互 相 凋配的情况 下, 应使 各分支的风量等 于自然 分凤量。 命题 l的证明可参考文献 2 和 3 。 三 求最短 路线 的算法 这里介绍两类最短路线的求解算法。 1 .第一类算法求从一个始点 到一个 终 点U 的最短路 线。 目前公认的最好算法是Di i k , t r a 算法, 它 仅求 出从 U - 到 的最短路 线, 最后所 得 到 的实际 是从始点U 到 各点的 最短路 线。 先给赋 权图 G 的每一 个节点记一个 数 称 为标号 临时标号 简称 标号 或者 固定 标号 简称 标号 。 T 标号 表示 从始点到达一节点的最短路线 度的上界I 标号则是从始 点到 该节点的最短 路线 长 每一 步 把某个节 点的 , 标 号 改 变 为 标 号 ,这样, 一旦终 点得到 标号 , 算 法停 维普资讯 l 8 止, 若寻求从始 点到每 一节点 的最短路线, 则最多经过 一1 步算法停止 Di j ks t r a 算法 开始 ,给始 点 标上 标 号d 口 , 0 , 给其它各 节点标上 标号 d 口 , h - j 2 , 3 ,⋯,呻 。 这里h j 表示 与节 点 及 美联 的分 支的 权 。 然 后,在 所有 标号 中取最小 者,譬 如 说,d v j 。 h , 则把 点 的 标 号改 为 7 1 标号 ,并重 新计 算具有 , 标号 的其它各 节点的7 1 标号选节点 』 的 - 标号 d 与 d 。 h j 0 j 中较小者作为 的新的7 1 标号。 一 般地 ,设 T l j 具 标号 , f 』 1 ” j 具7 1 标号 \T 。令 d mi n d0 } 3 】e ’ 为点口 的 2 标号 ,于是 ∈T 。 把 - \ } 中点 J 的7 1 标号 修改 为 mi nf d 』 , d } h , 4 重复上述步骤,直到口 ∈T ,这时 d 0 是 从 到 ” 的最短路线长 。 Di j ks t r a算法 的框图见框 图 1。 .. . I 。 r 。 j , { . a . ⋯ , m } l 皇 l l 一 对 j ∈T1 mi D { d r d p p j 一 一 S fmi n J l 记人取最小值的第一个下标 l 是 一 巫互王j ~ | E l , \ { ” , }l 枉 圈 2 .第二类 算法 的最短路线 黄 金 求图 中任意 两节点问 这 里介 绍的算法是 R.W .Fl o y d给 的, 方法是 从D 啊[ 。 j ] n { 发,依次构造 ⋯ 研 矩 阵D“ , D ,⋯,D 。第 个矩 阵 D“1 _C d ] 的 元素d 丧示 从口【 到口 J 而 中 问点仅属于口 . 到 。 的 k千 点的 所有通路 中的 最短路线长 已知 D“ ”c d . j “ ] ,笫 k个矩阵 D“ _C d ] 定 义如 下 mi n { d, A s - 。 。 , dI, k k - ”d “ 5 运算过程 从k1 开始,让 i , 分 别取遍从 1 到m的所有 值,然后令k 1 ,反 复进 行, 直到 km时终止 。这时D l [ d ] 的元素 d 就是从 到 的最短路线 长。 Fl o y d 算法的框 图见框图 2 d, . 一 1 一 I l 一 一~ 一 二耍. l , - l 一 圃 一 基 . ~ 韭一 l塑 , } 捏 囝 2 扣一 一 l l 呻 维普资讯 第u卷1 9 9 0 5 第 7期 二、实例分析 例 1.某矿 的通风 网 络 如 图 3所 示 , 1 6 , 1 1 .所有 巷道的风阻 已 知, 巷 道l ,9 ,1 1 ,1 5 ,l 4 9 需 风巷,风量 已知, 由这些 已知风量又可 算 出巷 道 7 ,8 , 1 0 , l 2 ,l 5 , 1 6的风量,2 ,3 ,4 ,5 ,6巷道的 未知风龟按 自然分风 原则求 。 0 圈 3 通风 罔络 圈 按节点风量平 衡及 回路压 力平 衡定律有0 . 0 0 0 3 3 q 0 . 0 7 4 7 q 。 0 . 0 6 ] 9 q q 2 q 5 g B1 5 6 1 0 q a q 6 q s 3 7 7 上述五个 方程按 网络解 算方法求 得 q ‘ q e 3 7 8 q 2 9 . 5 , q s 4 2. 5 , g 4 3 9 , g 53 . 5 , 0. 0 031 l q3 0. 061 9 q 5 0. 07 08 q2 qB 2. 0 g 由此算得的各分支的权, 即阻 力见表 2。 寰 2 坚 皇 f竺 皇 量 阻 力f ’ 竞 I起 点 I 终 点 风 阻 l 风 量 阻 力 l l L 0 【L 1 0. 0 2 1 8 5 2 . O j 5 S 9 5 9 6 6 0. O 4 L 5 G. 0 1 4 9 2 I 2 l 2 0 0 7 0 8 9. 5 j 6. 3 9 1 0 8 6 0. 0 2 5 g . 0 2. 0 3 3 1 3 】0 0 0 3 1 1 4 2. 5 3. 0 2 1 L 6 7 0. 2 5 3 1 5 . 0 7 4. 7 6 3 4 O. 0 0 0 3 3 J 3 9 0. 5 I 1 2 8 7 0 2 3 7 1 8. O O 5 6. 9 3 5 3 2 0 .0 6 1 9 j 3 . 0 7 6 1 3 8 1 0 0 . 2 2 3 J 1 0 0 2 2 . 0 6 4 2 o. 0 7 2. O 0 0.3 { 1 4】5 0 0 . 1 6 2 J 9 0 1 3 . 1 2 7 4 8 0. 0 05 3 3 7 .0 7 2 6 j 1 5 7 9 0 0 2 4 6 1 3 3 . 0 2 6 . 7 9 8 2 5 O. 06 2 4 16 .0 I 1 0 】1 6 1 9 1 0 0 . 0 0 6 6 j 4 2 . 5 1 1 G 4 利 用 Di j ks t r a算法 ,求 得①到 节点的最短路线,每一步结果 如表 3所示。 集台 ri f 玑} { . I l 3 { 1 , 3 . ‘ } { . , 3 , 4 f , 2 , s B , f J . 2 , 3 , t ~ 8 , u s , { J 3 , ‘ 5 , u B , a f u l 2 , 口 a , 4 , 日 , u B , 8 , 。 f L , 2 , 3 l 4 , 6 l B l 日 l J D , f u J 2 , 。 4 , u 日 , T , 口 a , 。 , l a 怀号 0 j D . 1 2 口 a ‘ U E U 6 0 0 U l 0 l1 一一r l 0 6 3 9 6. 6 2∞ ∞ ∞ ∞ ∞ ∞ ∞ ∞ l 0 e. 09 5. 6 2 G t 2 ∞ ∞ ∞ ∞ ∞ ∞ ∞ 0 6. 39 5. e 2 6. 1 2 ∞ ∞ ∞L 3. 3 8 ∞ 。 。 ∞ 0 6 3 9 5. 6 2 0. 1 2 2 0. 4 3 。 。 ∞1 3. 3 8 。 。 ∞ ∞ 0 6. 3 9 5 6 2 6. 1 2 20. 4 3 l 5. 4 1 9 0, I 7 1 3, 3 8 ∞3 5 6 8 ∞ 0 6, 3 9 5. 6 2 6. 12 20. 衅l 5 4I 7 2. 34 1 3. S 8 。 。3 5 5 8 ∞ 0 B. 3 9 5, 6 2 6. 1 2 0, 4 3 15. 4 1 7 2. 34 1 3. 3 8 33.5 ; 35. 5 8 ∞ 0 6 39 5 鼬0 1 2 2 0, 鸪1 5 4I 7 2. 34 ∞. 3 8 03.55 3 5 5 8 ∞ 0 6. 39 5, 6 2 6. 1 2 ∞. 4 3 1 5. 4 1 7 2. 3 4 1 3. 38 3 3 .6 5 36. 5 8 94. 53 0 6. 3 0 5. 6 2 0 1 2 2 0. ∞15. 4 l 72. 34 1 3. 3 8 3 3,5 6 3 5 5 8 94. 5 3 ●●|II{●J1I___l【】】 一 L 2 3 4 5 0 7 8 9山 维普资讯 2 0 最短阻力路线①一⑤一④一⑧一⑩一 因此,分 支 1内的主 扇工况 为 9 2 7 Pa , 5 2 m。 / s 根据 第一 部分的分析原则 ,得 H 5 各辅扇 的 安 装 地 点及 工 况 如 下 6 黄 金 分 支 8 6 4 . 1 4 Pa , 1 5 m。 / s 分 支1 2 1 7 4 . 8 S Pa , 1 8 m I s 分 支1 5 7 O 6 . 9 6 Pa , 3 3 m。 / s 分支1 6 2 7 . 4 2 Pa , 4 2 m。 / s 总功 率N 7 6 . 9 k w。原 系统设 计的主 扇工 况 1 8 3 7 . 7 7 Pa , 5 2 m。 / s , 分 支 内 0 ④ 3 田4 某 矿 通风 网络 田 寰 4 分 支I 起 点 终 点 皿 阻j 风 量 阻 力 疗 支} 起 I 终 点. 风 阻j 风 量 阻 力 1 5 1 1 1 0 . 1 6 8 S 1 .2 0 1 6 3. 5 4 1 1 1 4 c 0 .05 0 12 25. 6 3 0 2. 9 4 2 7 9 0. 2 8 7 S 1 3. C 0 5 3 1 4 1 2 4 0.Ol O3 0 6 7 0 96 3 8 1 0 0. 3 5 5 3 2 4. £ 0 2 0 O 8 1 3 0 6 0 01 0 8 l 9 4 9 4 1 0 4 1 t 1 2 O. 0 08 3 5 6. 3 2 6 .S l 1{ 0 7 0. 1 7 1 6 1 7 6 0 5 3. 3 3 5 1 0 r 1 3 0. 00 5 8 71 8 20 .9 I 5 f 6 7 0. 0 5 2G 3 0. 5 9 ∞ 23 6 1 1 5 0. 02 32 2 8 89 1 9 36 1 6 7 9 0. 0 3 83 34 0 {4 .27 7 2 i 5 O O 5 鹅 2 31 0 2 8 1 7 4 -8 1 0. 0 08 1 3 5.3 l O. O0 8 1 2 1 } l 00 3 . 2 74 72 1 9. 0 8 1 8 8 6 0. 0 25 11 1 0 3. 08 9 2 1 1 O 2 ,3 8 8 2 5 1 16 3 05 1 9 9 1 0 0 t 39 5 4 7.6 8 。. 5 1 0 2 3 O. 0 0 5 9 76 1 2 .90 0 ~ 寰 5 ’ 1 0 } l 0 口 1 . 2 , 5 } 『 0 口 L . 2 , 3 . 6 } 『 0 1. 2, a. ‘, 5} 0 l l 2 . 3 , 5 . d 0 L l 口 2l a l 4 , 5 , ri ft l 8 0 ’ 。’ ‘’ ’ 。’ ” 。} l o ’ 。 ’ 。 ’ 蚶l I] I, ⋯. 。 . 】I J 0 】 . ⋯ 。 . J . 口 】 2 } 1 0 口 1 . ⋯, 口 口 . u l o , 口 I l , 口 2 l l 0 1 9. 08 ∞ 3 2 9 4 1 9. 36 。 。 。 。 ∞ 。 ∞ 2 0 。 。 ∞ lg. 08 3 L. 98 3 2 94 1 9 36 c o ∞ 。 。 ∞ 1 8 2. 1 3 ∞ ∞ 1 9 0 5 31. 98 3 2. 9 4 1 9. 3 6 ∞ c o c o c o 。 。 1 8 2 . 1 3 ∞ ∞ 1e. O 8 31. £8 3 2. 94 1 9 36 36 0 8 8 5 31 ∞ c o ∞ 1 8 2. 1 3 ∞ 。 。 1 9. 08 31. 9 8 32 04 1 9. 3 6 3 6. 0 8 85. 31 4 3. 0 3 ∞ c o 18 2. 1 3 ∞ 。 。 1 9 0 8 31. 98 3 2 g d 1 9. 3 6 3 6 0 8 8 5. 31 蛸 0 3 c o ∞ 1 8 2 t 3 ∞ ∞ 1 9 0 8 31. 98 3 2. 9 4 19. 3 6 3 6. 0 8 8 5. 31 3. 0 3 ∞ 25 1. n 1 8 2. 1 3 ∞ c o 1 9. 0 8 31. 98 3 2. 9 4 19 3 6 36 0 8 8 5 0 1 4 3. 0 3 1 29. 5 8 25 1 U 1 8 2 1 3 ∞ c o 1 9. 08 3 1. 98 3 2. 9 4 t 9. 3 6 3 6. 0 S 85 .51 4 3. 0 3 1 29. 5 8 21 9. 08 1 8 2 1 3 ∞ ∞ 1 9. 0 8 口 . 9 8 3 2. 94 1 9. 3 6 36. 0 8 85 3l 43. O l 如58 2 1 9 0 8 1 82 13 2 0 8. ,1 4 ∞ 1 9. 0 8 3 1. 9 8 弛 94 1 9 3 B 36. 0 8 85. 31 . ∞1 29. 5S 2 1 9. 0 8 t 82. 1 3 2 。 8. 4 4 ∞ 1 9 0 8 31. 98 3 2. 94 19. 3 6 36. 0 8 85. 31 4 . 3. 0 3 12 9. 5 B 2l 9 .0 8 1 82. 1 3 2。8. 4 2 4 8. 9 口 p 口 l I’ p 际 V d 仃 集 l 2 3 4 5 6 7 8 g O l 维普资讯 第u卷1 9 9 0 年第 7期 的 辅扇 工 况 6 4 . o T Pa ,6 . 0 m。 / s ,功 率 9 5. 9 9 kw 。 现 系统 比原系统节 能 d 9 5 . 9 97 6 . 9 / 9 5 . 9 91 0 0 % 1 9. 89 如 分支1 6 内辅扇风 机 好配,可转换 为 分支1 3 增阻调 节,增阻值为0 . 0 3 干缪。此 时 主 扇压力增大 到 9 5 6 . 4 4 Pa ,系 统 功 率 为 7 7 . 2 kw,节 能 1 9 . 6 。 例 2.某矿 的通 风网 络 如 图 4 所示, ”1 9 ,, n1 3 ,所有 分 支的风 阻 已 知, 分 支 1 , 2 , 3 , 4 , 5 , 9 , 1 6 , 1 7 , 1 8 , 1 9 的 风 量 已 知 , 分支 6 , 7 , 8 , 1 0 , 1 1 , 1 2 , 1 3 , 1 4 , 1 5的未知风量 按 自然分风原则解算 网络求 得。由此算 得的 各分 支的 阻力见表 4。 利用 Di j ks t r a算法,求得 始点① 到终 点 和 的最短路线,其每一 步的计算结果 列于表 5。 最短 阻力路 线①一②一一 和①一②一一 ⑦一 ⑨一 ⑧一 因此,分支 4和 5内的主 扇工况 分别 为 2 0 4 4 . 1 Pa ,5 6 . 3 m。 / s 2 4 4 1 . 6 5 Pa ,7 1 . 8 m。 / s 辅扇的安装 地点及工况分 别为 分支 2, 8 9 . 9 8 Pa ,1 3 . 6 m。 / s 分支 3, 1 1 7 . 3 9 Pa , 2 4 . 2 m。 / s 分 支1 8 , 1 0 1 Pa , 1 1 . 1 m。 / s 垒矿总功率NT2 9 5 . 5 8 k w。 原系统主 扇工 况 分 别为 2 5 4 2 . 1 S Pa , 21 5 9 . 2 3 mVs 和 2 9 2 2 . 3 8 Pa 7 6 . 2 l m。 / s , 功率3 6 9 . 7 kw。 现系统比原系统节 能 6 3 6 9 . 72 9 5 . 5 8 / 3 6 9 . 71 0 0 2 0. 0 5 上 分析的两个实例 均采 用 Di j ks t r a 算法 求解 , 由于Fl o y d算法 矩阵表格太多, 限于篇幅,不作进一步分析 。 三 、结 论 1 .本文从节 能的 角度 出发,一 反传统 的最大阻 力路线设计的观点,提 出按 最小 阻 力路线设计矿井通风 系统的最短路线 法,理 论分析及实际应用表明其方法可行。 2 .对 最短路线 的求 解,本 文 提 出 了 Di j ks t r a算法 和 F l o yd算法 两种, 实际 解算表 明, Di j k s t r a算 法解算效果更适合 矿井通风设 计。 3 .对辅扇的选择,按网络独立回路风 压平衡原则进行。对需 风段不平衡 的独立 回 路,采 用辅 扇或增、降阻措施进行平 衡。 4 .两个实例解算的结果,新设计的系 统比原系统分 别节能1 9 . 8 9 和2 0 . 0 5 %, 表 明该设计方法在节能方面效果显著 5 .对不平衡 的独 立 回路,如何更好地 选择辅扇或增、降阻调节措施尚存进一步深 入 研究 之地 。 目前最有效的办法是 在基本巷 道 非 埘分 支上进行。 编辑 李 洪彦 Mi n e v e n t i l a t i o n p l a n n i n g wi t h s h o r t e s t p a t h me t h o d Shi H a i l i n M a An Sh a h M i n i n g 尺e x c a r c h l n . t i f u t e 1 Ab s t r act { The m i ne vent i I a t i on pl anni ng pr obl e m i s ana l yzed i n thi s pape r w i t h the Shor t es t pat h m e thod of gr aph the or y whi ch i s der i ve d f r om two a l go r i t h ms Di j ks t r a a I go r i t h m a n d Fl o yd a l go r i t hm Thi s p a p e r a I s o gi ve s t w o e xa m pl e s of a na I yzi ng t he m i ne v e nt i l a t i on ne t w o rk wi t h t hi s m e t hod, by w hi ch t he di st i nct r es ul t of 1 9. 8 9%and 2 0. 0 5 %re s pect i vel y of ener gy s a vi ng a r e a chi e Ved. K e y wo r d s s h o r t e s t p a t h me t h od s we i g h t s d gr a ph Di j k s t r a a l go r i t h m ; Fl o yd a l gor i t hm 维普资讯
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