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JWB55BJ型 矿用无极绳调速 机械绞车说明书 执行标准MT/T885-2000 Q/GF001-2009 AQ1041-2007 河南耿发机械设备制造有限公司 2009年3月 目 录 一、 概述3 二、 结构特征与工作原理4 三、 技术特征..5 四、 操作使用..7 五、 主要结构..8 六、 安装说明..12 七、 使用及维护13 八、 绞车使用操作步骤及注意事项15 九、 常见故章与原因分析17 十、 轴承一览明细表17 十一、易损件明细表18 十二、其它..18 十三、附图19 一、概述 1.1用途及适用范围 本产品是以钢丝绳牵引的轨道运输设备，主要用于井下工作面顺槽和采区大巷实现材料、设备运输，特别适用于大型综采设备的运输牵引和长运距及材料的运输，能大大提高运输效率及运输安全可靠性，也可用于金属矿山和地面轨道运输，可适用于运输距离不超过2500m，坡度不大于20℃且起伏变化的轨道运输。 本绞车严禁用于提升和载人；绞车所配的电器必须要有在有效期内的安标证。 1.2 使用环境条件与环境影响 1.2.1 隔爆型绞车工作时，周围空气中的煤尘、甲烷爆炸性气体不应超过煤矿安全规程中规定的浓度。 1.2.2 绞车应在空气温度0℃～40℃、相对湿度不大于85（环境温度为20℃5℃时） ，海拔高度不超过1000m, 并能防止液体浸入电器内部，无剧烈震动、颠簸, 无腐蚀性气体的环境中工作。 1.2.3 当海拔高度超过1000m时，需要考虑到空气冷却作用和介电强度的下降，选用的电气设备应根据制造厂和用户的协议进行设计或使用。 1.3 产品特点 本设备吸收借鉴了绳牵引卡轨车的成熟技术，参考了无极绳绞车的使用经验，并采用了调度绞车的行星轮减速、变速方式，是对井下无极绳辅助运输系统的完善和进一步提高，具有如下特点 1.3.1 绞车在结构上采用行星齿轮差速变速箱和末级行星轮系减速传动。 电动机输入轴通过行星齿轮差速变速箱传递给主传动轴，主传动轴通过末级行星轮传递给主滚筒。 电动机空载起动，逐步实现零速、慢速、快速运转。 运行中，两档变速，满足不同物料、不同巷道条件的速度、力矩要求。 多起伏巷道变坡前后的速度任意切换。 1.3.2 结构上采用双摩擦轮，实现正反向均有可靠恒定的张紧力及驱动力，无打滑现象。 1.3.3 安全制动器采用常闭式弹簧抱闸，液压松闸，工作可靠，满足规程要求。 二、结构特征与工作原理 JWB55BJ型矿用无极绳调速机械绞车结构简单，系统配置方便灵活，外形尺寸小，钢丝绳寿命长，系统适应性强，安全可靠，便于修理，是矿井轨道运输的理想设备。 JWB55BJ型矿用无极绳调速机械绞车吸收借鉴了绳牵引卡轨车的成熟技术，参考了无极绳绞车的使用经验，并采用了调度绞车的行星轮减速、变速方式，是对井下无极绳辅助运输系统的完善和进一步提高，具有如下特点 2.1绞车采用了三级行星轮系减速传动，电机输入轴直接传动常啮合的行星差速器，在快速、慢速手动块式制动闸的相应结合下，形成零速、快速和慢速，最后传动末级行星轮系和双锥摩擦滚筒。可以实现 电动机空载起动，货载实施零速或慢速缓缓起动，无起动掉道危险。 绞车运行中两档变速，满足不同物料，不同巷道条件的速度、力矩要求，尤其适用于多起伏巷道变坡前后的速度任意切换。 2.2结构上采用双摩擦轮,实现正、反向均有可靠恒定的张紧力及驱动力，无打滑现象。 2.3安全制动器采用常闭式弹簧抱闸，液压松闸，工作可靠，满足规程要求。 2.4张紧装置采用液压或重锤张紧机构,张紧力保持恒定，安全可靠。 2.5采用专用轮组压绳、托绳，可适合起伏变化坡道。 2.6系统结构紧凑，牵引力大，适合井下长距离巷道运输。 2.7在直巷到与弯巷道中实现连续运输,无需转载,提高效率和安全可靠性。 2.8尾轮固定简单,可方便快捷地移动,实现运距变化。 2.9梭车储绳量大，可减少钢丝绳浪费。 三、技术特征. 3.1型号含义 J W B □ □ J 机械传动（无减速器不注） 调速方式电机调速D，液压调速Y，变频调速P，齿轮变速B，直流调速Z，开关磁阻K，电阻调速不注） 功率，单位为千瓦（kW） 隔爆型（非隔爆型不注） 无极绳 绞车 3.2主要技术参数，见下表 型 号 JWB55BJ 电动机功 率 55kW 滚筒直径 φ800mm 牵引力 50/30kN 钢丝绳规格 619、φ20mm 牵引速度 0.5/1.27m/s 适 用 倾 角 ≤20 轨 距 600,900mm 轨 型 30kg/m 最大运距 ≤2500m 最大容绳量 1200m 绞车体积 285415101342 钢丝绳最小抗拉强度 1670 MPa 钢丝绳最小破断拉力 220 kN 3.3 配套件表 名称 型号 主要规格 主电机 YBK2-280M-6 N55kW，V660/1140V 油泵电机 YBK2-112M-4 N2.2kW，V380/660V，n1500r/min 主电防爆控制按钮 BZA1-5/127-3 （用户自备） 油泵防爆控制按钮 BZA1-5/127-2 （用户自备） 真空磁力起动器 QBZ-315/1140660 额定电压660V/1140V 磁力起动器 QBZ-80/660380 额定电压380V/660V 矿用隔爆型双向急停开关 KBJ 矿用隔爆型速度传感器 KGS-900 矿用隔爆型可编程操作箱 KTB-220 四. 操作使用 4.1 JWB55BJ型矿用无极绳调速机械绞车主要由无极绳绞车、张紧装置、梭车、尾轮、压绳轮和地辊装置等组成，通过钢丝绳组合成一套完整的运输系统。（系统安装布置图见附图1-1）配置弹簧压绳轮与转向装置后，无极绳绞车可实现弯曲巷道的直达运输。（系统安装布置图见附图1-2） 4.2 列车编组形式 4.2.1散料运输列车编组 该编组可在梭车前面串两节矿车或两节平板车,运输木材、轨枕、油质和配件等辅助材料。 注意运输时需使用合格的保险绳。 4.2.2 工字钢车和重型设备运输 本系统可以运送工字钢车,包括工字钢和水管等长型材料,也可整体运送液压支架,采用三环链或软连接,运行时可在梭车前串联一个材料车或一个20吨平板载重车。 注意工字钢车、支架平板车为防止掉道只准挂拉一个车，与梭车连接需用两组三环链串接，另一端采用软连接与主绳连接，使编组车无论在何种运行状态下始终受拉。 五.主要结构 JWB55BJ型矿用无极绳调速机械绞车是以钢丝绳牵引的无极绳运输系统，由无极绳绞车、张紧装置、梭车、尾轮及轮组组成。 5.1 无极绳绞车 绞车是整个系统的动力源，为双轮螺旋缠绕式磨擦滚筒，电机输入轴直接传动常啮合的行星差速器，在快、慢速闸的相应结合下，形成零速、快速和慢速，最终传动末级行星轮及磨擦滚筒。借助钢丝绳与滚筒之间的摩擦力而达到传送重物的目的。 绞车主要由以下六部分组成（结构示意图见附图2） 5.1.1底座由型材焊接成整体，在其上可以安装电动机、行星差速器、摩擦轮变速离合闸、双摩擦滚筒及常闭式液压安全闸等各部件，并通过地脚螺栓将绞车与基础固定。 5.1.2 电动机采用YBK2-280M-6型防暴电机，功率为55KW，转速为980rpm，电动机输出轴采用渐开线花键，直联常啮合行星差速器。 5.1.3 行星差速器通过一双联内齿圈，圈内安装两级行星轮系，通过两套块式制动器与摩擦轮离合方式进行变速。一套摩擦轮与第一级行星轮架通过花键联接，另一套摩擦轮通过两平键与双联内齿圈相联。当电动机空载起动时，两块式制动器全部打开，行星差速器空转，而双摩擦滚筒不转。货载时通过两块式制动器交互使用可形成慢速、快速，最终通过末级行星系传动双摩擦滚筒。**操作时注意，两制动器严禁同时制动，以免造成行星差速器严重损坏。 5.1.4 调速闸为两套手动块式制动闸，通过交互使用两制动闸，实现绞车在不停车的情况下进行零速、慢速、快速的快速转换。制动闸支座与绞车底座采用螺栓联接，安装孔位为对称布置，可满足不同的巷道对绞车的布置要求。 5.1.5 滚筒部分滚筒部分由两个双锥摩擦轮、圈筒内套、末级传动太阳轮组成。双锥摩擦轮通过键与圈筒内套联接，方便拆装，传动可靠；末级传动太阳轮与二级行星差动器、末级行星差动器相连，起传动联接作用。 5.1.6 末级传动装置末级传动装置由内齿圈、末级行星差动装置、安全制动器、末级传动装置支承架等组成。安全制动器在正常工作时处于常开状态，如发生异常情况紧急制动。末级传动装置支承架通过花键将末级行星差动装置固定，在工作中末级行星轮只有自转而无公转，起减速的效果。 5.2 张紧装置无级绳绞运输系统为保证钢丝绳具有一定的初张力，必须配置张紧装置。本系统张紧装置采用后部张紧方式。利用后部张紧可吸收钢丝绳系统由于弹性变形而伸长的部分，并为绞车提供足够的张紧力，保证钢丝绳在双锥摩擦滚筒上有较稳定的正压力，促使绞车正常牵引，防止钢丝绳在双锥摩擦滚筒上打滑。 5.2.1 后部张紧有两种型式重锤张紧和液压张紧，可根据工况的实际情况进行选用。其中重锤张紧由后部压绳轮、压绳轮架、手动绞车、重锤架及重锤等组成；液压张紧由后部压绳轮、压绳轮架、油缸、蓄能器、手动绞车及一套液压控制系统等组成。以上两种方式均能提供较稳定的张紧力。 5.3 梭车 梭车是用来牵引矿车、平板车、材料车等车列，同时具有固定钢丝绳和储存钢丝绳等功能。前后两端是碰头，通过连接环与车列相联。梭车主要有以下几部分组成车架、储绳轮、楔块、车轮组件等组成。 5.3.1 车架 梭车车架主要有架体、碰头组成，车架两端安装碰头，车轮组件安装在架体上，组成行走机构，起行走和承载作用。 5.3.2 储绳轮 梭车安装有一个储绳轮，可储存钢丝绳，以备巷道延深开采或缩短运距之用。收绳（放绳）时先拔出固定销，手工摇转储绳轮，钢丝绳逐渐缠绕于储绳轮上（钢丝绳逐渐脱离储绳轮），满足要求后插入固定插销。同时，为防止摇转储绳轮时发生反转，梭车上还安装了一套棘轮机构。 5.3.3 楔块 梭车前后有两个楔块，钢丝绳两端穿过楔块，拧紧压紧螺栓压紧钢丝绳，收绳放绳时松开一个楔块，把钢丝绳卷入或卷出储绳轮，楔块起固定钢丝绳的作用。 根据实际使用需要，梭车可设计为带安全制动式，实现断绳和超速制动保护，其它功能不变。借鉴插爪斜井人车制动装置，设计有防跑车装置，在意外情况下，出现断绳后插爪自动下落，在轨枕上实施制动工，由于是起伏坡道运行，设计有双向制动。 5.4 尾轮 尾轮固定在运距的终端，支承整个系统的反力，并可随工作面的推进而前后移动，以满足运距的变化。 在运输支架位置需浇灌水泥基础固定尾轮，其它位置可用锚杆固定尾轮。 5.5 轮组 为适应工作面顺槽起伏变化坡道，本系统设计有压绳轮和托绳轮、弹簧压绳轮，可防止钢丝绳抬高时车辆掉道，又可避免钢丝绳摩擦巷道底板。压绳轮设计为固定式，钢丝绳始终在压绳轮下方；托绳轮设计为双轮式，可同时通过方向相反的两根钢丝绳。 弹簧压绳轮为可分离式，在梭车梭子通过后采用弹簧复位，压住梭子侧钢丝绳，又可以使梭子正常通过。 轮组安装数量需根据巷道具体起休变化程度和运距长短设置，压绳轮与弹簧压绳轮安装在巷道凹点，托绳轮安装在巷道凸点，用户可根据实际需要进行选用。 5.6转弯装置 转弯装置包括多组特别角度的转向轮、托架、轨道压板、连接板等组成。无极绳绞车在进入弯道前，由压绳轮与弹簧压绳轮压住绞车两根钢丝绳，梭车可以在转向装置导引下完成转向。矿用无极绳调速机械绞车转向装置布置在矿用无极绳调速机械绞车弯曲巷道处，采用轨道压板与轨道连接。 使用矿用无极绳调速机械绞车转向装置可简化运输环节，实现工作面顺槽连续直达转向运输。 六.安装说明 矿用无极绳调速机械绞车、前部压绳轮装置、张紧装置应安装于混凝土基础上使工作时承受足够拉力，减少震动，以保证运行稳定。混凝土基础尺寸可参照绞车房基础布置图施工，基础应单独独立，不可与其它基础相连以保证安全。 地脚螺栓孔可在浇灌基础时留出，等设备稳好后再用二次灌浆法将地脚螺栓灌入，但须注意在浇灌基础时要预先留出准备二次灌浆的槽子来。基础浇灌须待56天混凝土凝固后方可安装无极绳绞车和张紧装置。 注意矿用无极绳调速机械绞车基础应低于后部张紧装置基础。 矿用无极绳调速机械绞车、张紧装置基础布置见地基图。 用户在驱动装置附近，操作司机操作时的视力范围内的明显处，安置警示牌严禁双闸同时刹闸 布置转弯装置要求转弯过程中巷道无起伏，即转弯装置不能布置在有坡度的弯曲点。转弯装置在与轨道连接后，必要时可采用锚杆固定。转弯装置的前后须布置2套压绳轮组。 弹簧压绳轮只能布置在直巷道中。 七.使用及维护 7.1 矿用无极绳调速机械绞车 1. 开车前应检视各处情况是否正常，如电气线路是否正确，开关等有无缺陷，操作是否灵活，各连接处螺栓是否松动，快、慢速刹车手闸是否在松闸位置及操作是否灵活可靠，各档轴承及行星轮系之间润滑油是否充足。在各处情况正常后方可开动电动机进行零速起动，待安全制动器安全张开后，方可调节快速、慢速制动器进行调速运输。在正常运输过程中，安全制动器不允许刹车，以免损坏绞车零件及电机。安全制动器见附图7。 2 在调速过程中，应当注意不能使快速、慢速制动闸同时处于刹车位置，否则会造成齿轮损坏。安全制动闸采用弹簧施压的常闭结构型式液压闸，绞车启动，安全闸敞开，当紧急制动或突然停电，电磁阀失电，靠碟型簧施压制动闸制动。油泵电机由磁力起动器控制，电磁换向阀采用AC36V，由司机通过按钮控制。电磁换向阀带电时，制动闸油路接通，并通过节流阀向制动闸供油，制动闸缓慢打开；当电磁换向阀失电时，制动闸通过单向阀快速回油，实现快速制动。工作闸与安全闸共用一套闸，工作原理（见液压系统图）操作手动安全闸手柄，调节溢流阀的压力，制动油缸根据油压的大小，逐步实现松闸与抱闸，实现工作制动。 3 轴承润滑油使用锂基润滑脂，每月至少加油一次，最好每三个月清洗一次轴承，但在新绞车第一次运转5～6天后应清洗一次。轴承温升超过70℃应立即停车查明原因，并检查其磨损情况，如发现磨损过甚，则应查明原因进行修理或更换零部件。 4 快速、慢速制动闸间隙过大或过小时，可以旋转调节螺栓及螺母进行调整，刹车石棉带磨损后应予以更换。 5 绞车工作地应保持整洁，整个绞车应保持清洁不积尘污，易被锈蚀的金属表面应保持完整的油漆面。 7.2 张紧装置 1 第一次使用时，应首先检查各连接管路是否正确、到位，检查无误后方可开机。 2 开机前应检查张紧油箱中的油面高低须经常检查，油量不足时应随时加以补充，并根据润滑油的光泽、粘度和有无污染杂质的情况等更换新油，建议每3～6个月更换新油一次。 3 张紧滑轮的轴端配有油杯，每周须用黄油枪注锂基润滑脂一次。 4 运行时须注意油缸是否伸缩自如，不得有卡滞现象。 7.3 梭车 1 每次运行前必须检查固定钢丝绳的两个楔块是否松动，如有松动情况应立即加以紧固。 2 收放钢丝绳后，应将定位销插入储绳轮孔内，防止储绳轮在运行中转动，使钢丝绳逸出。 3 带防跑车装置梭车运行前需检查制动插爪是否位置正确，插爪能否灵活动作，否则应进行必要的调整。 7.4 尾轮 1 运输液压支架等重型设备时，尾轮必须用水泥基础固定，其它材料运输允许用三只锚杆固定，但必须全锚。 2 用户可根据实际情况，在尾轮处用2～4根单体支柱斜撑牢固，以防发生意外。 3 尾轮中间轴端上有注油杯，每周须用黄油枪注锂基润滑脂一次。 4 固定尾轮用钢丝绳直径不得小于φ28mm，须缠绕至少3圈，紧固绳卡不得小于6只，并经常检查松动状况。 7.5 轮组 1 经常检查各轮组的运转情况，轮子转动不灵活时应及时处理，必要时须更换轮子。 2 定期给各轮组加注锂基润滑脂。 （3）定期检查各轮组的磨损情况，磨损厉害时须更换轮组。 7.6 电器部分 该部分由一台主电机、一台油泵电机及可编程控制系统组成。主电机由一台QJZ-315/1140660型真空磁力启动器和BZA1-5/127-3型防爆控制按钮和矿用隔爆型可编程操作箱进行远程控制。矿用隔爆型可编程操作箱显示工况，可以动态显示绞车的位置、行走距离、起停状态及电流等，分控箱可以显示运行、闭锁状态。油泵电机由一台QBZ-80/660380型防爆磁力起动器用BZA1-5/127-2型防爆控制按钮控制。见附图6。 7.7 转弯装置 定期给各转向轮加注锂基润滑脂，检查转向轮运转情况，转向轮磨损严重时须更换转向轮。 7.8 警告用户自配或选用的零配件，必须是有煤安标证且在其有效期内的产品。 八、 绞车使用操作步骤及注意事项 8.1 开车前应检查各处情况是否正常，如电气线路是否正确，开关等有无缺陷，操作是否灵活，各连接处螺栓是否松动，快、慢速工作闸、安全闸是否灵活可靠，各档轴承及行星轮系齿轮箱之间润滑是否充足。在各处情况正常后方可准备启动。 8.2 按控制按钮，启动液压站油压指示正常，打开安全闸。 8.3 操作快、慢速工作闸敞开，查看各运行部件正常，方可启动主电机。 8.4 确定提升方向，按控制按钮启动主电机，操作慢速工作闸，使绞车滚筒逐步运转。如快速运行，则操作慢速工作闸敞开，快速工作闸逐步闭合，此时慢速工作闸敞开，绞车则以快速运行。严禁两操作手把同时闭合。 8.5 停车操作，操作快﹑慢速手把，使快或慢速工作闸敞开，绞车滚筒停止运转，按控制按钮停止主电机，按控制按钮油泵电机停止安全闸闭合，绞车停止运转。 8.6 操作中注意启动和停止程序，开车前的检查事项，特别是工作闸和块式闸的间隙要符合规定要求。制动轮上严禁有油迹。各部位润滑情况是否正常。液压站油位是否正常。运行中压力表指示是否正常。绞车运行是否有异响。 8.7 轴承润滑油使用锂基润滑脂，每月至少加油一次。 8. 8 快速、慢速制动轮的制动闸间隙要随时检查、调整。 8.9 绞车工作地应保持整洁，整个绞车应保持清洁不积尘污，易被锈蚀的金属表面应保持完整的油漆面。 9、 常见故障与原因分析 故障现象 原因分析 排除方法 备注 制动轮打滑 制动轮间隙过大 调整闸间隙 异常温升及响声 润滑油不足及卡阻等 在该部位拆开检查 油缸泄露 密封不良 更换密封件 液压站不能升压 换向阀不到位、溢流阀泻油 检查换向阀手把位置，清洗溢流阀 十、轴承一览明细表 序号 名称 规格 数量 序号 名称 规格 数量 1 轴承 12308 2 9 轴承 42608 12 2 轴承 216 4 10 轴承 3003132 2 3 轴承 12316 2 11 轴承 42128 1 4 轴承 206 425 12 滚子轴承 42160 1 5 轴承 1310 2 13 短圆柱滚子轴承 42132 1 6 轴承 234 2 14 短圆柱滚子轴承 42232 1 7 轴承 42611 6 15 轴承 7314 2 8 轴承 7614 2 16 轴承 210 8 十一、易损件明细表 序号 名称 材质 数量 1 行星齿轮 40Cr 3个 2 双联内齿套 ZG45 1个 3 双联轴齿轮 40Cr 1个 4 末级传动太阳轮 40Cr 1个 5 末级行星传动行星轮 ZG45 3个 6 轴承 206 2个 7 轴承 42611 1个 24 附图3 JWB55BJ矿用无极绳调速机械绞车原理图 1.电机 2.内花键套 3.双联轴齿轮 4.行星齿轮 5.慢速制动器 6.轴支承 7.m3.5行星轮系行星架 8.行星轮 9.双联内齿轮 10.快速制动器 11.中间支承 12.双锥摩擦轮 13.末级传动轮 14.末及行星轮15.内齿圈 16.末级行星架 17.安全（工作）制动闸 18.末级支承 19.底座 20.圆筒内套 附图4 JWB55BJ矿用无极绳调速机械绞车液压原理图 1.电机 2.底座 3.调速闸 4.安全闸（工作闸） 5.双锥摩擦传动轮 图7JWB55BJ矿用无极绳调速机械绞车 十二、其它 我厂始终坚持“质量第一，用户至上”的方针，如果我们 产品出现质量问题，我们热忱欢迎各用户及时与我们联系，我们将及时为用户服务。我们的联系方式是 地址河南省渑池县机械加工工业园 邮编 472400 电 话 0398-2550889 2552766 传真0398-2550358