PM32型液压支架电液控制系统.pdf

pm32 型液压支架电液控制系统 用 户 技 术 手 册用 户 技 术 手 册 （工作面电控部分 用户CHIN46） 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 2007 年 9 月 编写 审批 pm31 型液压支架电液控制系统安全规则型液压支架电液控制系统安全规则 一、 目的一、 目的 为确保用户安全、正确使用液压支架电液控制系统，特制定本pm32 型液压支架电 液控制系统安全规则 。 二、 适用范围二、 适用范围 所有在使用本系统的综采工作面工作的人员，包括工作面操作人员、维护人员、管 理人员及其他进入工作面工作的辅助人员，都必须学习、理解并掌握本规则并遵照 执行。 三、 管理职责三、 管理职责 1、 应确保使用电液控制系统的综采工作面的区队及煤矿的领导（或安全负责人） 获得本规则，并确保本规则得到宣传、贯彻和执行。将本规则所规定的安全事项编 入本综采工作面的“操作规程” 。 2、 电液控制系统的所有操作（急停和闭锁除外） 、维护、维修只允许由经过学习后 熟悉本系统操作使用方法、理解掌握了本规则、签署了“安全规则告知书”并由矿 方任命的专职操作人员进行。其他人员不得操作本系统。 3、 专职操作维护人员应负责向工作面所有人员宣贯本安全规则，并教会本系统闭 锁、急停和停止的使用和操作。 4、 系统的所有密码只限指定专职操作人员掌握使用，不准对外泄露。严禁非专职 操作人员擅自修改系统的参数。 四、 操作四、 操作 1、 操作人员工作时应精力集中，密切注意支架动作涉及位置及其附近的状况，防 止支架动作可能导致对自身、他人的安全威胁和设备的损毁。 2、 执行操作前应撤离动作支架区内的所有人员。执行成组自动动作操作前，应对 动作架数和方向进行确认，架数应限制在可视范围之内。操作命令发出后，如发现 有人进入在支架动作区域，应立即停止成组动作。 3、 操作人员发现有支架控制器处于急停或闭锁状态时，应及时了解原因，确认危 险状况解除后方可复位。 4、 任何人员都不得滞留在动作的支架内。当执行单架自动动作、成组自动动作及 跟机自动动作时，控制器发出自动动作的声光警示信号后（蜂鸣器有节奏鸣响，红 色报警灯闪亮） ，严禁人员进入报警的支架内，在该区域内的人员应立即撤出。 5、 工作面人员在任何地点发现支架动作将导致危险，无论此时支架是否已在动作 都应立即就地按下急停闭锁按钮，使支架停止执行的动作，并报告专职操作人员。 6、 电控系统运行正常情况下， 禁止在本架直接手动操作先导阀按钮对支架进行控制。 如有必要手动操作本架先导阀按钮时.必须确保有足够的安全空间，必须检查管路连 接状况（包括管路连接位置是否正确、U 型卡是否连接紧固可靠、胶管及接头是否 完好） ，只有在确认完好后方可操作。 7、 执行手动操作支架立柱卸压或降柱动作时，必须先检查相邻支架的支护状况， 在确保处于支撑状态时方可操作。 五、 维护维修五、 维护维修 1、 专职操作维护人员应对系统进行定期检查维护，如发现问题及时维修，确 保系统的完好性。 2、 在工作面内作业人员，需要进入支架动作所触及的危险区域，应对危险区 1 2 域内的支架实施闭锁（旋转支架控制器急停闭锁按钮并关闭支架进液截止 阀） ，例如在支架内长时间停留或对支架进行维修时至少应闭锁本架； 对刮板输送机进行维修时应闭锁本架及上下邻架； 对采煤机进行维修时应闭锁机身全长范围内支架再加上下各两架； 清理工作面上下端头刮板输送机前端浮煤时，应对清理范围内支架控制 器进行闭锁。 在放顶煤工作面，需要对后部运输机或支架后部进行维护维修时，应闭 锁工作区域内所有支架。 3、 系统的电源箱、控制器、传感器、主控计算机等电气元部件，要严格按照 煤矿安全规程有关井下电气设备安全管理的规定进行管理维护。 4、 控制器的急停闭锁按钮、蜂鸣器、报警灯应定期检查，如有损坏应及时更 换、修复。 5、 对液压系统进行维护时要关闭进液截止阀。更换或维修液压阀、液压管路 及管路附件时，必须先卸去该液压元件内的压力，严禁带压更换或维修。 6、 执行支架过滤器反冲洗前，应检查排污管路是否连接固定可靠，防止液体 喷出伤人或胶管伤人. 3 ①① ② ①① ② ①①① ② ①①①① ③③ ⑤⑤ ⑥⑥⑥⑥⑥ ⑥⑥⑥⑥⑥⑥ ⑦⑦⑦⑦ ⑧ ⑧ ⑧ ⑨ ⑨⑨ ④ ④④ 端头架 端头架 工作面127V或220V AC电源线路 第1个控制器组 （最多6或7个控制器） （最多6或7个控制器） 第2个控制器组 （每组最多6或7个控制器） 第3至n-1个控制器组 （最多6或7个控制器） 第n个最末1个）控制器组 图1.1 pm31支架电液控制系统配置和联接（全工作面系统） 标号说明 ① 支架控制器（pm32/sg） ②隔离控制器（pm3.1/pa/11） ③双路电源箱（ntz/d/2*1.5） ④总线提升器（pm3/pa/tpu） ⑤网络终端器（pm3/ack） ⑥架间干线电缆组件（conm/4c） ⑦电源输出电缆组件（conm/4a） ⑧耦合器-本架干线电缆组件（conm/4c） ⑨耦合器-邻架干线电缆组件（conm/4c） 附注 1. 以每一台支架控制器为核心的单架系统 的配置联接图见图1.2 2. 如系统设顺槽主控制计算机，则由端头 架控制器的网络终端器端口通过干线电 缆及相关部件接向主控制计算机系统， 主控制计算机系统的配置联接另有用户 手册介绍。 ④ 图1.2 PM31支架电液控制系统配置和联接（每一支架的单元系统） 电液阀组 1312 11 10 标注说明 红外线接收器电缆组件（conm/4c） 立柱压力传感器电缆组件（conm/4c） 推移千斤顶行程传感器电缆组件conm/4c 驱动器输入电缆组件（conm/4a） 推移千斤顶行程传感器（sns/rs 立柱压力传感器（sns/dmd 红外线接收器（pm32/wm/r 支架控制器 SCU 架间干线电缆 架间干线电缆 每一控制器组只需装一个总线提升器， 通常接在隔离耦合器上，也可接在本 组任一控制器的A2口。 11 12 13 10 电磁线圈驱动器mcv/8/k 工作面的支架控制器因供电关系而被分组，相邻的最多 6～7 个控制器由一 路独立的直流电源供电，成为一个控制器组。分组的标志是组与组之间都接入一 个隔离耦合器， 它隔断了组与组间的电气联接而又通过光电耦合沟通数据通信信 号，这种方式是为达到本质安全性能所采取的措施。此外隔离耦合器为电源引入 提供通道。 pm31 电液控制系统的设备和部件电液控制系统的设备和部件 电液阀组电液阀组 电磁线圈工作电压 DC12V， 工作电流 90mA。 图 2.1 表示电液阀组正前方的布置。 电液阀组的功能及组态见表 2.1。 *本表左起第 6 单元内容为为基本架的功能。 对端头架本单元左为伸伸缩梁， 右为收伸缩梁。 **本表左起第 7 单元内容为基本架的功能。对端头架本单元左为伸调架千斤顶（或端 侧护板） ，右为收调架千斤顶（或端侧护板） 。 4 接支架控 电磁阀组的主控阀部分 电磁阀组的电磁先导阀部分 电磁线圈驱动器 D v7 v6 v5 v4 v3 v2 v1 13 14 S7 11 12 S6 9 10 S5 7 8 S4 5 6 S3 3 4 S2S1 21 制器F2口 1-14为先导阀推杆按钮 S1-S7为电磁线圈插口 图 2.1 电液阀组及电磁线圈驱动器 电磁线圈驱动器（型号电磁线圈驱动器（型号 mcv/8/k）） 功 能 控制对象 使用的阀组 单 元 先导阀及 电磁线圈 手动推杆 按 钮 号 阀组电 缆插口 驱动器 输出端 升立柱 1 单元-左1 降立柱 立柱 左起第 1 单元 1 单元-右2 S1 V1 移架 2 单元-左3 推溜 推移千斤顶 左起第 2 单元 2 单元-右4 S2 V2 伸平衡千斤顶 3 单元-左5 收平衡千斤顶 平衡千斤顶 左起第 3 单元 3 单元-右6 S3 V3 伸侧护板 4 单元-左7 收侧护板 侧护板千斤顶 左起第 4 单元 4 单元-右8 S4 V4 抬底座 抬底座千斤顶 5 单元-左9 喷雾 喷雾阀 左起第 5 单元 5 单元-右10 S5 V5 伸护帮板 6 单元-左11 * 收护帮板 护帮板千斤顶 左起第 6 单元 6 单元-右12 S6 V6 伸第二护帮板 7 单元-左13 ** 收第二护帮板 第二护帮板千斤顶 左起第 7 单元 7 单元-右14 S7 V7 压力传感器（型号 sns/dmd） 压力传感器（型号 sns/dmd） 压力传感器检测支架立柱下腔内的液压力， 插入支柱测压孔中实时监视支架 的支护状态，向系统提供控制过程的重要参数。传感器的测量范围 0～60MPa， 5 传感元件为电阻应变桥路，传感器内带温度补偿的低漂移放大器，输出电压模拟 信号（0.5～4.5V）给控制器。压力传感器工作电压 DC12V。 双路电源箱（型号双路电源箱（型号 ntz/d/21.5）） 电源箱是电液控制系统专用的电源变换装置，它从工作面受入 90V～250V 交流电源， 变换成直流 12V， 向 pm31 系统供电。 电源箱内装有二个独立的 AC/DC 胶封模块，构成独立的两路电源。每路额定负载电流 1.5A，最多可向 6～7 个相 邻的支架控制器供电。每路电源都具有截止式快速过流保护，电源箱输入输出口 布置及内部接线端子与交流输入的联接关系见图 2.2。 图 2.2 双路电源箱的接线 隔离耦合器（型号隔离耦合器（型号 pm3/pa/11）） 隔离耦合器接在由不同电源供电的相邻两组支架控制器之间， 将两组支架控 制器完全电气隔离，为电源引入各组提供通道，内部有四个光电耦合器件为两条 数据通信线 TBUS 及 Bidi 的双向信号传输提供通道。隔离耦合器有 4 个插口， 分为 A、B 两侧（每侧 2 个口） ，分别连接被隔离的两组控制器，靠外的插口接 控制器，靠内的插口接 12V 电源，如没接电源则可接总线提升器（详见图 1.1） 。 隔离耦合器工作电压 DC12V。 闭锁及紧急停止功能闭锁及紧急停止功能 为安全目的不允许工作面某处支架动作时（如因维修或其他目的，人员要在 6 这个位置工作） ， 可操作支架控制器上的闭锁键 （顺时针转 90） 将本支架闭锁， 同时在软件作用下还将左右邻架也闭锁，只有解锁操作后才可恢复。闭锁的实质 是禁止电磁阀驱动器的工作。 对于被闭锁的三个支架以外的其他支架控制器不受 影响，仍可正常工作。 当工作面发生可能危及安全生产的紧急情况， 需要立即停止或禁止支架的自 动动作时，可按压任意一个支架控制器上的紧急停止按键（与闭锁键共用） ，全 工作面支架自动动作立即停止并在急停解除前自动控制功能被禁止。 操作键操作键 控制器的操作均通过按键，其用途是发出命令、选择功能、选择显示、功能设 置及参数输入等。共设有 25 个键，其中字母键 14 个，数码键 9 个，起动键 1 个， 停止键 1 个。各键用途如下（以下简称单架非自动控制为“单控” ；成组自动控制 为“自动” ） A直接选定菜单“服务”列。在“单控”选架键按下后为降柱操作。 B直接选定菜单“总体参数”列。在“单控”选架键按下后为移架操作。 C在“单控”选架键按下后为升柱操作。 D在“单控”选架键按下后为移架抬底座操作。 E在“单控”选架键按下后为降柱抬底座操作。 F直接选定菜单“自动功能错误”项。在“单控”选架键按下后为收平衡 千斤顶操作。 L本架推溜启动及停止按钮。在“单控”选架键按下后为推溜操作。 R又称 Enter 键。在进行参数或口令的设置输入时，在参数项调出后按本 键为进入输入状态；在输入完毕后按本键为确认输入并退出输入状态。 G向左移动菜单列。在用数字键输入参数时可按本键回格删除字符；在用 增减键输入参数时按本键为取消本次输入，维持原值并退出输入状态。 H向上移动菜单列。 I向下移动菜单列。 K称为“程序键”或“软键” ，不同的操作项目和操作条件下，软件赋于 它不同的功能。 M同上。 N向右移动菜单列。 START“自动”控制功能在完成了必要的选定键操作后，起动该功能的动 7 作。在参数输入时为“0”数码输入键。 STOP在本键的有效作用范围内，使所有支架控制器退出被控状态，停止 正在进行的动作，终止正在运行的自动功能程序。 支架动作警示LED BC DE F R MKIH G L A CONVEYOR IR SNS 4 5 10 1 4 4 4 ERROR MESSAGES ERROR ---/ LAST C A B/O - BIDI 1 9 7 6 9 9 9 9 7 7 7 7 7 7 7 GLOBAL-PARAMETER PASSWD * MASTERTIME . S S PAR ALL FACE 0 * FACE 1 * ENDSH R 0 * ENDSH R 1 * PSA P 0 B PSA P 1 B PSA P 2 B PSA T 0 . S PSA T 1 . S PSA T 2 . S PSA C 7 9 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 DMCBEEP ON/OFF REM RNG * STABFR P B STOP RNG S Spray 0 S Spray 1 S Spray 2 S Spray 3 S Spray 4 S Spray 5 S Spray 6 S Spray 7 S Spray 8 6 7 11 1 5 5 5 5 5 5 PROHIBIT ACTIONS ASQ ON/OFF BP AUTO ON/OFF L KEY ON/OFF CANOPYAUTO ON/OFF ---GLOBAL--- STAB FREE ON/OFF LKEY GLOB ON/OFF 1 6 9 6 9 9 9 9 SERVICE RESET VEXT . v SYN ACK V TBUS . V PM STATE PASSWD * DESTROY MINPOW * MCV8D D BRIGHT 0* D BRIGHT 1* D BRIGHT 2* 9 9 9 9 9 9 9 9 7 7 7 POW LIM * TYP H S 960 IR_TST * IR_BLIND * IR_MDIF * IR_MODE * IR_TOUT 0 * IR_TOUT 1* IR_TOUT 2* IR_SNS C OFFSET .mm P OFFSET .mm 8 9 12 8 8 SBIN--- SBEX--- 8 8 7 9 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 FLIN--- FLEX--- F2S AREA PASSWD * FS DELAY .S FS WARN .S FLIN ST 0 .S FLIN ST 1 .S FLIN ST 2 .S FLIN ST 3 .S FLIN ST 4 .S SBIN ST .S FL IN T 0 .S FL IN T 1 .S FL IN T 2 .S 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 FL IN T 3 .S FL IN T 4 .S SB IN T .S FLEX ST 0 .S FLEX ST 1 .S FLEX ST 2 .S FLEX ST 3 .S FLEX ST 4 .S SBEX ST .S FL EX T 0 .S FL EX T 1 .S FL EX T 2 .S FL EX T 3 .S FL EX T 4 .S SB EX T .S CPY SHDST 10 11 13 1 9 7 7 7 7 7 7 7 SHEARER PARAMS PASSWD * GAP 30 MM SMC DST POS 0 MM POS 1 MM POS 2 MM POS SMOOTH POS-PRESS B 8 7 9 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 ASQ--- ASQ AREA PASSWD * ASQ WARN ON/OFF A SPRAY F ON/OFF GAP TST OFF ASQ CPY LOWERADV ON/OFF ADVLIFTING ON/OFF ASQ NB ASQWARN T . S SS IN F ON/OFF SS OUT F ON/OFF SETPULL OFF NB WAIT . S PGAP PUSH OFF GAP PULL 0.1 S 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 ACSP DIR --- GAP PUSH OFF A SPRAY T . S ACSP CNT LOWADV T . S LOWADV DT . S ASQ P0 b POLOWER T .S LOWER2 T .S ADVANCE T .S ENDSTRK mm LIF LO DT . S LIFTING T . S RELOWER T .S ASQ RELOW C 11（续） 12 13 14 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 9 7 ASQ RLSTAB RE ADV T .S SET P1 T . S SET P2 T . S ASQ P1 b ASQ P2 b SS OUT DT . S STAB T 0 .S STAB T 1 .S STAB T 2 .S STAB FLG 0 OFF/IN/OUT STAB FLG 1 OFF/IN/OUT STAB FLG 2 OFF/IN/OUT ASQ MULT * ASQ SHDST 8 7 7 9 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 BP--- BP AREA BP OFFSET PASSWD * BP GROUP BP TOUT . S BP EXT MM BP DELTA MM BP DELAY S BP ABORT BP PROTEC MM BP DIFF 0MM BP PRESS B POSTPUSH OFF BP SWITCH 1.0S BP SHDST 8 7 7 7 9 7 CP --- CP-EXTENS MM CP-TOUT .S CP-AREA PASSWD * CP-PRESS B 全部菜单项归为 13 列，这也是按菜单项功能的分类。每一列的第一行为标 题项，简明标示其功能，依次将中文译名罗列如下 15 第 1 列 （单控）辅助功能 第 2 列 无标题（默认项所在列） 第 3 列 （传感器）测量值 第 4 列 错误信息 第 5 列 总体参数 第 6 列 禁止操作 第 7 列 服务 第 8 列 伸缩梁的成组自动控制仅对端头架 第 9 列 护帮板的成组自动控制 第 10 列 采煤机参数 第 11 列 降移升自动联动的成组自动控制 第 12 列 推溜的成组自动控制 第 13 列 拉溜的成组自动控制 传感器测量的菜单显示及操作 菜单的“测量值” （Measured Values）列提供了有关传感器测量的显示和操 作。 菜单提供下列传感器项 PROP 立柱压力值（B） CONVEYOR 推移千斤顶行程值（mm） IR SNS 数值表示控制器接收到红外接收器的信号电压 在传感器的菜单项显示量值的位置上还会显示以下非正常的信息 * V * 输出值低于有效范围或未接传感器 * ↑ * 输出值高于有效范围 - - - 该传感器与软件不适配 程序错误 其他错误 DEF 设置为无效 “错误信息（“错误信息（ERROR MESSAGES）”菜单列的项目说明）”菜单列的项目说明 项目名项目名BIDI 该项目显示本控制器向左和向右的 BIDI 通信接口的状态，按 K 键显示向左的 16 接口（） 。字符为可提供的状态信息， 内容如下 OK 与邻架的 BIDI 通信连接良好。 RECEIVE 没有接收数据。 SEND 不能发送数据但能接收。 WIRE 接口对接的方向错误。本架的左接口接到了左邻架的左接 口（应接右接口） ，或本架的右接口接到了右邻架的右接口 （应接左接口） 。 OPEN BIDI 线没接或断开。 参数及其输入和“总体参数（参数及其输入和“总体参数（GLOBAL PARAMETER）） 口令的输入口令的输入 口令行的形式为PASSWD *，键入口令码时，不显示数字，代之以 ， 最后按 ENTER 键，口令存入，判别无误后显示 PASSWD OK，以下的参数项可 以操作，只要还留在本菜单列口令项以下，OK 状态就维持着，离开或超过主模 式时间而回到默认显示后本次输入的口令就无效了。 如果输入的口令不对则显示 回到 PASSWD *的初始形式，要重新输入。 “总体参数（“总体参数（GLOBAL PARAMETER） ”菜单列中的参数和命令说明） ”菜单列中的参数和命令说明 pm31 系统大部分参数都是服务于成组自动控制功能，位于各相应的菜单列 中，这些参数在介绍各自动功能的操作时，将予以详细说明。本节仅说明“总体 参数”列中的参数项。 所谓总体参数是指对全工作面所有控制器取值均一致的参数。 而且只要在任 意一个控制器上输入或修改某一项总体参数， 该项参数的新值会自动传给所有控 制器。实际上绝大部分参数都是“总体”型的， “本架”型的参数仅少数几个。 “总体参数”列中远未包括所有“总体”型的参数，只占其中一小部分，介绍如 下 参数名MASTERTIME 意义主控模式时间，单位秒（s） 命令项S PAR ALL 在此项下按 K 键，本控制器的所有总体参数值传给其 他所有控制器。 参数名Face0 意义全工作面采用电液控制且具有自动功能的第一个 支架的号码。 17 参数名Face1 意义全工作面采用电液控制且具有自动功能的最末一 个支架的号码。 参数名ENDSH R0 * 意义确定上述架号低端的端头支架范围，即架号 等于及小于本参数值的支架均为低端端头架。应根据实际情况来设置。 参数名ENDSH R1 * 意义确定上述架号高端的端头支架范围，即架号 等于及大于本参数值的支架均为高端端头架。应根据实际情况来设置。 参数名PSA P0 意义PSA 自动补压动作压力，单位B。 参数名PSA P1 意义PSA 自动补压再动作压力，单位B。 参数名PSA P2 意义PSA 自动补压目标压力，到此压力补压动作停止， 单位B。 参数名 PSA T0 意义 PSA 自动补压一次动作的最大时间， 单位 秒 （s） 。 参数名PSA T1 意义上一次自动补压未成功（未达到目标压力而时限 已到）至下一次自动再补的时间间隔，单位秒（s） 。 参数名PSA T2 意义PSA 自动补压开始后一段规定的时间，单位 秒（s）在此时间段内最多可进行 PSA C 次自动补压，超过则 PSA 功能关断，必 须调出 PSA AUTO 菜单项，重新开启，置为 ON。 参数名PSA C 意义如因补压不成功，可自动进行多次，本参数规 定了不成功的补压可自动动作的最多次数。 最后一次未成功之后， PSA 自动功能 消隐，待下一次升柱（手动或自动）才再激活。PSA C 参数还规定了在补压自动 开始动作后，在 PSA T2 时间内的最多动作次数，超过则 PSA 功能被关断，必须 调出 PSA AUTO 菜单项，重新开启，置为 ON。 参数名DMCBEEP 意义对于单架非自动控制。设定当某支架被选定为 被控支架时，蜂鸣器是否伴随着发出警示声响。 参数名REM RNG * 意义单架非自动控制范围，最远可达到左边或右边 的第几架。 参数名STABFR P 意义升柱时当立柱压力达到此值时，平衡千斤顶两 边液路同时给液。 参数名STOP RNG 意义在任意一个支架控制器上按 STOP 键，其 停止功能的有效范围可达到向左和向右各多少架。 以下 9 个参数参数项目都是用以设定机道喷雾动作的跟机自动控制功能。 SSPRAY 0 该参数是一个架数，设定采煤机向支架架号增大方向采煤时， 18 其前方相隔该架数的那个支架为前方连续喷雾区段的最末支 架。 SSPRAY 1 该参数是一个架数，设定采煤机向支架架号增大方向采煤时， 其前方连续喷雾区段的架数。 SSPRAY 2 该参数是一个架数，设定采煤机向支架架号增大方向采煤时， 其后方相隔该架数的那个支架为后方连续喷雾区段的最前支 架。 SSPRAY 3 该参数是一个架数，设定采煤机向支架架号增大方向采煤时， 其后方连续喷雾区段的架数。 SSPRAY 4 该参数是一个架数，设定采煤机向支架架号减小方向采煤时， 其前方相隔该架数的那个支架为前方连续喷雾区段的最末支 架。 SSPRAY5 该参数是一个架数， 设定采煤机向支架架号减小方向采煤时， 其 前方连续喷雾区段的架数。 SSPRAY 6 该参数是一个架数，设定采煤机向支架架号减小方向采煤时， 其后方相隔该架数的那个支架为后方连续喷雾区段的最前支 架。 SSPRAY 7 该参数是一个架数，设定采煤机向支架架号减小方向采煤时， 其后方连续喷雾区段的架数。 SSPRAY 8 设定支架进入采煤机前方或后方的喷雾区段后持续喷雾的最大 时间。该参数设置为 0，则喷雾不被激发。由于采煤机工作位置的移动，如某支 架的喷雾时限未到，但已出了喷雾区段，则喷雾停止。 “服务（“服务（SERVICE） ”菜单列的项目说明） ”菜单列的项目说明 项目名MCV8D 该项显示电磁阀驱动器的状态。字符含 义如下 OK 驱动器与控制器通信正常，驱动器完好。 OPEN 控制器没接驱动器或连接断开。 ERROR 驱动器有故障。 COMM. 驱动器与控制器相互间通信有问题。 LL 控制器被闭锁。 STOP 正处于控制器对驱动器进行检查的状态中。 19 V 驱动器有某个或某些输出端口存在对地（OV）有通 路甚至短路的故障状况，即端口失控，会造成电磁阀 误动的危险。 AMP 通过驱动器的电磁阀电流太大。 以上显示除 OK 外，其他显示的状态下电磁阀均断电，不吸合。 用专用键操作的快捷方式用专用键操作的快捷方式 支架的下列动作用专用键操作 降柱、移架、升柱、推溜、收平衡千斤顶、伸平衡千斤顶、收第一护帮板、 伸第一护帮板、收伸缩梁、伸伸缩梁。 在被控支架选定后，接着就可以按专用键开始动作，持续按住不放直至动作 完成。专用键分配如下 A 键 降柱 B 键 移架 C 键 升柱 D 键 移架抬底座 E 键 降柱抬底座 F 键 收平衡千斤顶 7 键 伸平衡千斤顶 8 键 收第一护帮板（对于端头架为收伸缩梁） 9 键 伸第一护帮板（对于端头架为伸伸缩梁） L 键 推溜 进入菜单的“辅助功能” （进入菜单的“辅助功能” （Auxiliary Functions）列操作）列操作 “辅助功能”列自上而下的操作项是 SIDESEAL IN OUT 侧护板收、伸 LIFTING ON 抬底座 SH-SPRAY ON 喷雾 FLIPPER2 IN OUT 第二护帮板收、伸 BALANCE IN OUT 调架千斤顶（或端侧护板）收、伸（仅对端头架） 以上 ON 或 IN 或 OUT 对应的下方 K 或 M 键就是该动作的操作键，持续按 住直至动作完成。 本架推溜操作本架推溜操作 20 程序为本架推溜安排了快捷方式。只要直接分别按一下 L 键，本架即开始 长达 5 分钟推溜，不必持续按着键。在 5 分钟之内，如再次按一下 L 键则停止 推溜。 成组自动推溜功能的有关参数成组自动推溜功能的有关参数 菜单第 12 列汇集了自动推溜的全部参数，说明如下 BP AREA 运行成组自动推溜的总架数。 BP OFFSET 操作架与执行自动推溜的组之间可以有间隔架， 本参数设 定自动推溜的成组从操作架的第几个邻架开始。 BP GROUP 参加运行成组自动推溜的支架又可分为若干小组， 小组内 支架同时推溜。本参数设定每小组的支架数。 BP TOUT 每架推溜持续的最长时间。 BP EXT 千斤顶推溜到位的行程值。 BP DELTA 邻架之间推溜行程差值的最大允许值。超过此值，行程超 前的千斤顶停止推，防止溜子脱节。 BP DELAY 相邻小组开始推溜的延时。 BP ABORT 如某个支架推溜已到位，此时为了保护千斤顶活塞杆及其 连接件，程序使两边邻架也都停止推溜。本参数规定两边 各几架在此情况下应停止推溜。 BP PROTEC 本参数与上一个参数 BP ABORT 配合，当本架千斤顶行 程超出到位值达到本参数设定的距离时，邻架中断推溜。 BP DIFF 设定为 0 BP PRESS 允许执行推溜的本架支柱最低压力。 POSTPUSH 设定为 OFF BP SWITCH 1.0S 设定为 1.0S BP SHDST 设定运行自动推溜程序的支架与采煤机之间允许的最小 距 离（架数） ，达到这个最小距离，推溜程序和动作停止。 成组自动拉溜功能的有关参数成组自动拉溜功能的有关参数 菜单第 13 列汇集了自动拉溜的全部参数，说明如下 CP-EXTENS 溜子回拉的距离。 CP-TOUT 溜子回拉的最长时间。 21 CP-AREA 执行自动成组拉溜的架数。 CP-PRESS 允许执行拉溜的本架支柱最低压力。 成组自动伸缩护帮板和伸缩梁成组自动伸缩护帮板和伸缩梁 菜单第 8、9 列汇集了成组自动伸缩护帮板、第二护帮板和伸缩梁（仅对 端头架）的全部操作项和参数，说明如下 菜单第 8 列下有两个操作项。 SBIN--- 成组收伸缩梁的操作项（仅对端头架） 。 SBEX---