基于CFD的节流阀防刺短节的流场分析.pdf

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研究 与分析 机械研 究与应 用 。 %o k / 8 4 式中 Ip 为流体密度, k g / m ;p为压力, P a ; 为流体的 速度矢量 , m/ s ; 叼 为湍流粘性系数 , k g / m ~ ; 8为 耗散率, m 。 / s ; 后 为湍流动能, m 。 / s 。 。 标准 一 8方程 中的相关常数为 C 0 . 0 9 , C 1 . 4 4, C21 . 9 2, 1 1, 21 . 3。 3防刺短节介绍 防刺短节的结构及安装位 置如图 2所示。其主 要有本体、 法兰、 短接衬套和短接合金头等零件组成 , 阀芯、 阀座 、 阀座衬套 、 短接衬套 和短接合金头均采用 硬质合金材料。钻井液通过节流阀后, 经短接衬套到 达突然剧变的本体内腔, 流向半球形的短接合金头头 部后改变方 向, 最后 由短接合金头外圆柱面上的孑 L 隙 [ 总并 由出口流 出。防刺短节 能消耗对下游部件的 大部分的冲击能量并且使流动阻力变大。 出口 节流阀 防刺短节 图2 防刺短节安装位置及短节合金头 4 流场模型的建立 4 . 1 计算假设 节流阀防刺短节 流场是流体机械 中比较复杂 的 流动之一, 属于黏性、 不可压缩的三维不稳定流动, 但 仍满足基本控制方 程 , 包括质量守恒、 动量守恒 和能 量守恒方程 J 。根据节流阀的特点 , 做 以下简化 ① 计算中不考虑流体所受重力的影响; ②假定流场系统 为绝热系统, 即与外界无热交换, 计算过程不考虑能 量方程 ; ③不考虑岩屑对流场的影响, 假定为单相流。 4 . 2网格处理 网格质量的好坏直接关系到流场数值模拟结果 的正确性 , 从计算效率、 计算精度和网格划分的难易 出发 , 采用非结构化网格划分方法 , 使用 四面体混合 网格 , 人 口、 出口和楔形面进行网格细化 , 划分后的网 格如图 3所示。 4 . 3边界条件 人 口采用质量流人 口边界 , 设定节流阀人 口质量 流量 为 3 6 k g / s , 密度 为 P1 8 0 0 k g / m , 0 . 0 2 P a s_ 4 J 。出口采用压力出 口边界 , 设定 出口背压 为 0 P a 。 . 2 . . 壁面采用无滑移条件 , 近壁采用标准壁 面函数条件 。 研究表 明, 经压缩性修正的 R N G k - 6模 型对阀 门的 模拟结果 比 k - 8模型更接近于实际状况 , 因此 , 选用 R N G k - e两方程湍流模型。 出 口 图3 防刺短节的网格模型及进出口端模型示意图 5 仿真结 果 为了尽可能客观的描述流体对防刺短节冲蚀的 影响, 下面将针对防刺短节 内流场速度及压力变化分 析结果进行讨论。 图4为防刺短节对称面剖面上的速度流线图和 压力云图。从速度流线 图可以看 出, 短节 内部 即过 流面积较大的地方 的流体中存在明显的涡流, 而且 流线复杂 , 高速流体主要集 中在出口端与人 口端过流 面积变化较小处 , 最大压力发生在防刺本体顶部弧面 位置, 最 大值 为 1 . 3 9 3 MP a 。整 个 流场最 大 速 度为 1 6 . 3 6 m/ s , 在流体进入防刺短节之后 , 从 防刺短节 出 口端可 明显 看 出速 度 由大变 小 再 变 大 的趋 势 , 由 C F D分析的结果可以得到, 人口平均速度为 l 4 . 2 5 m / s , 出口平均速度为 1 3 . 2 8 m / s , 而且在流体 经过短 节的时候存在负压 , 证明有涡 流产生 , 短节处 左边处 来流速度较大, 且流量 比较集 中, 经过出 口的压强 明 显下降, 人 口平均压强为 0 . 3 M P a , 出 口平均压强 5 4 7 . 3 P a , 故进出口速度差压强 差都为 0 . 2 9 3 MP a , 和 实际边界条件相符。 图4 防刺短节内流场速度流线图和压力云图 为了进一步分析选取短节中流体的速度剖面为 对象, 从图5中可以看出, 左右两侧壁面处于对称形 式布置, 在此选择左侧壁面上的三条竖直线 £ 、 £ , 和弧面上的一条弧线 厶 来研究速度 的变化 情况 , 探 寻流速对短节冲蚀作用的影响。 图5 取剖面上4条速度直线 机械研 究与应 用 研 夯 与 分 析 、 的速度图得知在流量一定的情 况下 , 过流面积 越小 , 速度越大, 与流体力学控制方程一致 。 6结 语 1 由防刺短节节 流阀的压降 曲线走 向和实际 工作环境基本一致 , 压差 和速度差几乎 为 0 , 这说 明 流体经过防刺短节后理论值符合实际情况。 2 从 防刺短节的结构可以看出, 当流道内环形 空间增大 , 可以降低速度造成 的冲蚀 , 但流场流线复 杂 , 出现 了很多漩涡, 可能会产生振动和噪声。 3 根据控制方程 , 在最大速度和最大压强同时 存在的情况下 , 流体对短节合金头的冲击较小 , 基本 不会造成对短节本体 的失效 。从 防刺短节在现场应 用情况来看 , 还没有失效 的案例。防刺短节腔体内流 速较低, 短接合金头没有必要采用硬质合金材料, 本 文建议, 该零件采用普通碳钢材料, 对其表面进行特 殊硬化处理即可, 这样可以极大的降低成本。 图6 与图5 对应的4 条直线上的速度分布图 参考文献 从图 6可看 出速度线 中的速度值由小增大然 后变小 , 最大冲击速度发生在合金头弧 面最上部 , 由 于出 口端的截面积 由小变大且最终流 出时 出口端 的 截面积和人 口端截面积相同, 和 可看出, 流体进 人进出口端时, L 。 上的速度明显比L , 的速度大, 最后 [ 1 ] 陶文铨. 数值传热学[ M] . 西安 西安交通大学出版社, 2 0 0 1 . [ 2 ] B AI L , MI T R A N K, F I E B I G M.C o m p u t a t i o n O f u n s t e a d y 3 D t u r b u l e n t fl o w a n d t o r q u e t r a n s m i s s i o n i n fl u i d c o u p l i n g s [ C] . F o u r t e e n t h I n t e rna t io n a l c o n f e r e n c e o il n u me r i c a l me t h o d s i n flu i d d y n a mi c s . He i d e l b e r g S p ri n g e r Be r l i n,1 9 9 5 4 3 5 4 40 . [ 3 ] 练章华, 刘干, 易 浩, 等. 高压节流阀流场分析及其结构改 趋于相等 , 由于短节中部过流 面积最大 , 所 以其速度 『 4 ] 值比速度线 。 、 £ 上的值要小, 在据冲蚀机理, 从 、 ~ 上接第2 2页 图9 制动距离曲线 根据仿真图 , 可以得出以下结论 。 1 采取 P I D控制后 , 当设 定望滑移率为 0 . 2 0 时 , 较短 的控制时间 内 约在控制开始后 0 . 3 s 时 , 滑移率就达到期望值 , 在以后的持续时问内车轮的滑 移率始终在期望滑移率附近波动 , 而且波动的幅度很 小, 基本上与期望滑移率一致, 控制效果比较理想。 2 从车速与轮速比较可以看 出, 制动一开始由 于受到制动器摩擦力矩的作用, 轮速的降比车速快, 滑移逐渐增大 , 控 制器反复调节后 , 当滑移 率达到期 望值时 , 轮速 的下降速度变得较为平缓 , 基本 与车速 进[ J ] . 石油机械 , 2 0 0 4, 3 2 9 2 2 - 2 4 . 刘 干. 节流阀结构研究与流场数值模拟分析[ D ] . 重庆 西南 石油大学 , 2 0 0 3 . 的变化速度相一致 , 整个过程中车轮滚动情况较好 , 未出现侧滑。 3 从 图7和图 8来看 , 采用 P I D控制器进行调 节后 , 制动力的变化和制动减速度 的比较稳定 , 缩短 了制动距离, 提高了制动安全性。 从以上仿真分析结果可以证明, 所设计和调试的 p r D控制器 , 在以滑移率为控制 目标的制动防抱死控 制中, 制动滑移率始终处于最佳滑移率 2 0 % ~3 0 % 范围内 , 汽车制动效果最好 , 因此采用 P I D控 制具有 较好的控制效果 。 参考文献 [ 1 ] 冷雪, 李文娟, 王旭东. 汽车防抱死系统的三种控制算法制动 性能 比较 [ J ] . 自动化技术 与应用. 2 0 0 9, 2 8 2 7 4 7 6 . [ 2 ] 蒙 留记 , 赵勇. 汽 车防抱死制 动系统 的分 析与诊 断检测 [ J ] . 机械 ,2 0 0 3 1 7 3 7 6 . [ 3 ] 杨柳青. 汽车主动悬架与 A B S系统的协调控制仿真研究 [ D ] . 合肥 合肥工业大学 , 2 0 0 6, 2 1 3 8 9 - 1 0 5 . [ 4 ] 王霞. 汽 车制动 防抱 与 主动前 轮转 向系统 的 协调 控 制研 究 [ D ] . 合肥 合肥工业大学 , 2 0 0 6 . 2 5
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