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2 0 0 6年第 8期 煤炭工程 开采与地表沉陷分析的可视化软件系统 朱广轶 ,王 玮 ,刘晓群 1 .沈阳大学 建筑工程学院,辽宁 沈阳1 1 0 0 4 4;2 .沈阳煤业集团煤炭销售有限公司,辽宁 沈阳1 1 0 1 2 2 摘要煤矿开采影响范围内建筑规划、设计、维护等均离不开对井下开采方案与地表沉陷 的分析。文章介绍了一个系统解决开采与沉陷预测的软件 ,阐述 了应用概率积分法进行开采与地 表沉陷分析、坐标 系统变换 ,以及应用 V B与 C A D二 次开发技 术进行 沉陷图形绘制的理论 、方 法,说 明了软件设计框 图与 系统特点 ,以及 系统输 出的三维立体 图、二维等值线图。 关键词开采沉陷;概率积分;V B与 C A D二次开发 ;可视化 中图分类号P 6 4 2 . 2 6 文献标识码B 文章编号 1 6 7 1 0 9 5 9【 2 0 0 6 0 8 - 0 0 9 9 - 0 2 .煤矿开采影响范围内建筑的规划、设计、维护均离不 开对开采与地表沉陷的分析。以随机介质理论为基础的概 率积分法是由波兰学者 J . L i t w i n i s z y n首创。经过几十年的观 测研究,我国已具备了概率积分法所需岩移参数。进行沉 陷的可视化研究是本领域要解决的重要课题。 1 分析依据 1 应用概率积分法进行井下开采方案与地表及建筑物 移动变形的联合分析。煤层开采后 ,地表任意一点下沉的 数学模型 毗 c ∞础 一 一 抛 式中W , , 坐标为 , , 的地面点下沉值; 肛煤层开采厚度; 地表下沉系数 ; a 煤层倾角; 一开采的主要影响范围; 开采积分区域; .s , 一地下 ,区域内开采单元的坐标。 其它移动变形值由上式变换而得。 2 相对坐标系与实际坐标系的变换 X 。 c o s bY i s i n t 0 Y Y i c o s bX f s i n 咖Y 0 警记录查询、操作记录查询、登录记录查询等。 8 系统有 自检功能。用于测试和诊断系统功能和硬件 工作状态,出现故障实现定位,方便维护。地面上位机退 出工作,不影响井下测控系统正常运行。 4系统实施后产生的经济效益、社会效益和达到 的技术水平 1 系统实施后,通过地面监控主机,值班人员可根据 变电所现场实际运行方式直观地指挥调度生产;维修人员 根据故障报警显示,可迅速地排除故障;同时,为领导的 科学决策提供理论依据。 2 采区变电所实现无人值守后 ,提高了生产运行可靠 性,误操作事故率降低了6 0 % ~ 8 0 % 。 3 由于采用高性能、高可靠性的工业控制机,大大提 高了变电所的安全性、可靠性和事故处理能力,更弥补了 低压开关无电量参数显示、故障性质显示和记忆功能。 4 采区变电所无人值守监测监控系统投入运行后,由 于系统操作简单,维护简便 ,自动化程度高,变电所可节 省大量维护人员,只安排巡视人员即可 ,每个变电所可减 少四人 ,仅一个变 电所一年 即可节约人工工时运 行费 6 万元 。 5 系统实施后 ,每年可减少停电事故 8 0 %,每年可多 生产煤炭 1万 t ,直接经济效益可达 5 0 0万元。 6 该系统提高了地面对煤矿井下变电所监测监控的实 时性、可靠性,对提高煤矿井下供电系统综合 自动化管理 水平,有着重要的现实意义。 5结论 本系统经过井下现场的实际运行,性能可靠、便于操 作和管理 , 促进了煤矿井下供电管理工作,具有较好的经 济效益和社会效益及推广价值。 责任编辑郑燕凌 收稿 日期 2 0 0 59 2 7 基金项目辽宁省自然科学基金 9 51 0 2 作者简介朱广轶 1 9 6 2 一 ,男,辽宁喀左人 , 教授,1 9 9 3 年获辽宁工程技术大学工程测量专业学硕士学位 ,现任沈 阳大学资源与土木工程研究所常务副所长,兼辽宁省测绘学会理事。 9 9 维普资讯 煤炭工程 2 0 0 6年第 8 期 其中, 咖为相对坐标系 i , Y i 向实际坐标系 , y 。 的 的转角 逆时针为正 ; , Y o 为相对坐标系原点在实际坐 标系中的坐标。 3 地表移动变形的可视化研究。以 1 . 2 r 为计算范围, 划定边界平行于坐标轴的矩形地表计算区域 R,按给定间 距将R剖分为m/ /, 个网格 。对各网格点,应用前述概率积 分模型进行地表移动变形预计。若预计的等值线 z , , Y 与其中的一网格边 A B相交,则 A ≥z≥ B或 A≤z≤ 若网格边 AB与坐标纵轴平行 ,则交点为 f 一 ~ 1 y 一 若网格边 A B与坐标横轴平行,则交点为 l 一 { 一 . 觞 【 y 按上式计算出全部等值点后,进行等值线追踪。先考虑 等值线原来前进方向,再考虑与当前点的远近,以一定顺序 把它们逐点连接起来,形成各等值线数组。然后,在 V B中 建立 A u t o C A D对象, 利用 C A D的样条插值功能绘出 R域内 的地表移动变形等值线;通过逐一插值 m一 1 个剖面,同时 不断连接 n一1 个相垂直剖面,则产生相应的立体图。 2 系统的框图 可分为准备、坐标系变换、剖分、预计、绘图 6部分。 见图 1 。 3 本 系统特点 软件系统各参数的单位、正负符号符合我国现行规程 之要求。实现计算区域的自动剖分、自动绘制预计点网格 图,得到各点的坐标值;显示采场位置形状;适用于各种 开采方案和多个任意形采场的井上下联合分析;在屏幕上 用汉字提示操作步骤,计算过程中可显示与跟踪检验数据; 如起算数据不合理,程序停止,并以消息框提示错误原因; 可输出采动引起的地表下沉 w,以及沿计算方向和垂直于 计算方向的水平移动 u 、倾斜变形 I 、水平变形 e 、 、 曲率变形 K 的成果表 略 、二维等值线图 图2 和三维 立体图 例如,图3 。 4 结语 软件以概率积分法为基础,系统地研究 了开采引起的 地表沉陷分析中一系列问题。应用 V i s u a l B a s i c与 A u t o C A D 二次开发技术绘出二维等值线图和三维立体图,系统具有 良好的可操作性和先进性。在沈阳、铁法、七台河、鹤岗、 抚顺等矿区应用中,成功地解决了 许多实际问题。 l 0 0 I开始 界面, 密 码1 l 输入汁 算方向, 坐标系个数, 起始点, J 输出方式 A Y图形;A T表格 l 打开 地质 采矿 参数 文件、 绘 图参 数文 件 f 选择坐标系R 任意 ; P 实际 , l I 可进行坐标平移与旋转 l 汁 算范围R自 动剖 分, 网 格点坐 标 x , y 的 I 计算, 显示丰 日 应坐标系中的剖分刚格和采场 l l选 择 参 秘计 算 的 采 场 开 采 方 案 l 图1 程序结构框图 图2 地表水平移动的二维等值线图 图3 地表水平移动的三维图 参考文献 [ 1 ] 何国清,杨伦,凌赓娣,等.矿山开采沉陷学 [ M] .北京 中国矿大 出版社 ,1 9 9 1 1 6 6~1 7 2 . 【 2 ] 煤炭科学研究院北京开采所.煤矿地表移动与覆岩破坏规律 及其应用 [ M] .北京煤炭工业出版社,1 9 8 3 3 5 9 . . 3 6 5 . 责任编辑章新敏 维普资讯
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