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第2 5 卷 2 0 0 6 生 第4 期 7 月 地 质 科 技 情 报 Ge ol o gi c a l Sc i e nc e a nd Te c hn ol o g y I n f or m a t i o n V0 1 . 2 5 No . 4 J u 1 . 2 0 0 6 矿山三维 G I S研究进展 刘 征, 郑贵洲 中国地质大学信息工程学院 。武汉 4 3 0 0 7 4 摘 要 矿山 三维G I S 利用3 D数据结 构来描述矿山 三维实 体, 利用可 视化、 虚拟现实等技术实现 矿山数 据的三维显示。 矿山三 维G I S 可有效 地提供矿山三 维数据的整合处理方法, 完 成矿山 数据的三维 建模及可视化, 实现多源数据的空间分析, 指导矿山 规 划和监控。 关键 词 矿山; 三维地理信息系统; 3 D数 据结构; 可视化; 虚拟现实; 三维 建模; 空闻 分析 中图分 类号 P 6 2 8 . 5 文献标 识码 A 文章编 号 1 0 0 0 7 8 4 9 2 0 0 6 0 4 0 1 0 9 0 4 1 矿 山三维 GI S研究现状 1 . 1 国 外研 究现 状 自2 0世纪 7 O年代 中期开始 , 西方主要 国家开 始成 立 采 矿 软 件 公 司 研 制 采 矿 软 件 。1 9 9 6 ~ 1 9 9 9 年分别在英 国 L e e d s 、 新 西兰 Ot a g o 、 英 国 B r i s t o t 、 美 国弗 吉尼 亚州 F r e d e r i c k s b u r g 举 行 的 4 次 地质 计 算 机会议 内容都 涉及矿 山的建模 、 模拟 和可 视 化[ 1 ] , 1 9 9 7年 1 1 月 在澳 大利 亚西部 的 弗里 曼特 F r e ma n t l e 举行 的第 十届 国际 矿 山测 量 学术 大会 讨 论 了矿 山的三维制 图[ 2 ] 。2 0 0 0年 d e Ke mp [ 3 ] 以太古宙科 帕蒂纳组 阿比提 比绿岩带 为例 , 建立 了构造场数据 的三 维可 视 化 模 型 。加 拿 大 、 澳 大 利 亚 、 美 国 、 英 国 相继推出了一些有代表性的矿山模拟与矿业应用软 件 系 统 , 比较 有 影 响 的 有 基 于 Un i x的 L YNX、 Vu l c a nMa p Te c 、Da t a mi n e 、M i n c o m、M e d y s y s t e r n 、 P C Mi n e 、 S u r p a c 、 M KE a g l e s ; 基 于 P C 机 的 M i c r o m i n e,Ge m c om ,M i nc o m ,M i n e M a p,LyNX, Vu l c a n和基 于 NT 的 Vu l c a n 。这 些 软 件涉 及 的领 域 包括 矿 山模 拟 、 矿 业 应用 、 开采 评 估 、 设 计 规 划 、 生产管理等[ 4 ] , 并在世界许多采矿国家得到应用 。 由于二维 GI S无法描 述诸如地质体 、 矿 山、 海 洋 、 大气等地学真三维数据场, 因此, 三维 GI S的理 论和应用研究与日俱增 。9 O年代 , 随着三维 GI S理 论 的不 断 成 熟 , 真三 维 GI S的研 究 向实用 化 方 向发 展 。加拿大 、 澳大利亚 、 英国、 南非等国还相继推出 了一 批 在 矿 山 和 工 程 地 质 领 域 得 到 推 广 应 用 的 3 D GMS软件 , 目前 , 比较优秀的真三维 GI S软件有 德 国 wAS Y 公 司的 F E F L OW 等 。 1 . 2 国 内研究现 状 由于矿 山数 据 的复 杂性 等客观 原 因 以及 长 期 以 来企业过于追求短期经济效益, 致使中国在矿 山资 源开发中存在信息化程度低 、 对已有的矿 山数据利 用率低 、 安全生产状况不容乐观等现象。有关数据 显示【 6 ] , 就信息技术在矿山生产 中的应用程度而言 , 中国与发达 国家相 比至少存在 1 O年左 右的差距。 目前 中国的三维矿 山模拟软件 尚不 十分成熟 , 与国 际水平 相 比有 较 大差距 , 不 能满 足矿 山建 模 的需要 , 仅仅只做了一些探索性的应用研究工作。例如 , 吴 立新等[ 7 基于 L YNX软件进行 了三维地 学模拟体 视化技术在煤矿的应用研究; 陈郑辉等[ 8 ] 基于 Vu l c a n 软件进行了阿舍勒铜锌矿床三维立体模型的研究。西 安煤 田航测 遥感公 司应用 R S与 GI S技术 在航 空地质 测量、 煤田预测等任务中取得了多项成果[ 9 ] 。 近 年来 中 国在开发 自主版权 的三维 矿 山模拟 软 件方面取得了一定的进展。例如 , 吴立新等Ⅱ o ] 基于 加 拿 大 Ap o l i o科 技 集 团 Ti t a n GI S 3 . 1的 基 础 控 件, 结合 中国矿山的实际需要, 开发了矿山地理信息 系统TT MGI S 2 0 0 0 I 煤炭科学研究总院唐 山分 院开发 了矿 山测 量 图绘制 和测 量数 据管 理软 件[ 1 。 2 矿 山三维 GI S实现技 术 2 . 1 科 学 的数据模 型 矿 山三 维 GI S的建 立 是一 个 复杂 的过 程 , 要 正 确地表 达 地层 、 矿 体 、 断层 间复 杂 的空 间 形 态 关 系 , 必须考虑许多特殊 的制约 因素及 相关 的地 质学原 理, 必须选择合适 的模拟方法 , 根据矿体分布的成层 收稿 日期 2 0 0 5 - 0 8 - 1 0 编辑 t 杨勇 作者简介 t 刘征 1 9 7 5 一 , 男 . 助理研究员 , 主要从 事三维 G I S、 通信 GI S研究. 维普资讯 l 1 O 地 质 科 技 情 报 性 、 方 向性 、 各 向异 性 、 不 连 续性 等选 择 合 理 的三 维 数 据 结构 、 三维 数 据 模 型 。 目前 主 要 的三 维 数 据结 构 有不 规则 三 角 网 TI N 、 三 维 栅 格 Ar r a y 、 八 叉 树 Oc t r e e 、 实体结构 几何法 C S G 、 四面 体格 网 T E N E 1 2 - 1 4 3 等 。 TI N是 由一 系列 不 规 则 的离 散 点 构 成 的 三 角 网 , 是 一种 基 于表面 表示 的数 据结构 , 可 以进行 2 . 5 维 的地形 与表 面表示 。虽 然它 并不是 一种 真三 维 的 数 据结构 ,但在 表 达矿 山 地形 表 面 、 煤 层 顶 底 板 等 面状实体时非常有用 。三维栅格结构将空间划分成 三维阵列 , 将地理实体的三维空间分成细小的体元, 由体元的三维行 、 列 、 深度号来表示地理实体的空间 位 置 。三维 栅 格结构 由一 个 紧密 排列 充 满三 维 空间 的体元构成 , 在表示连续分布的不规则矿体 、 自然实 体和矿山构造、 建筑 物 如巷道 时,具 有明显 的优 越性 。八 叉树 是 一 种 较 为有 效 的 表 示 物体 的 方 法 , 是 四叉树 在 三维 上 的扩展 。它 用层次 式 的三维 空间 子 区域 的划 分来代 替 大小 相 等 、 规 则 排 列 的 三维 栅 格 , 可以用来描述矿体之类的不规则物体对象。实 体结构几何法是通 过预定义好的 、 具有规则形状的 基本体元 的组合来 表示 一个 物体 , 如立方体 、 圆柱 体 。体元 之 间 的关 系包括几 何变换 和 布尔操作 。 C S G表示 的通 常是 一个 布 尔树 结 构 叶结 点对 应 布 尔操作 , 这种 结构 适 合 表 示 规 则 形状 的物 体 , 如矿 山中的巷道、 坑道等 。四面体格 网是不规则三角网 TI N 向三维的扩充 , 是以四面体 为最基本的体素 来描述对象。这种结构具有体元结构简单、 几何变 换快速、 拓扑关系处理和显示快速等优点, 既可以描 述建筑物等规则 物体 , 也 可以表示矿体、 地表、 地层 等不规则物体 。 在矿 山应用 领 域 中 , 大 量的极其 不 规则 的断层 、 地质体 、 钻孔、 矿体、 坑道、 井筒 、 巷道等在三维描述 与 显示 方 面非 常复 杂 , 因此 , 只利用 一种 唯一 的数据 结构难 以描述空间整体[ 1 。 3 , 矢量结构难 以解决实体 内部 的不 均匀现 象 , 栅 格 结 构 无 法 满足 拓 扑 关 系分 析的要求 。为了解决 以上 问题 , 龚健雅等口 。 3 以矿山 应 用 为背景 , 提 出 了几种新 的空间对 象类 型 , 探 讨 了 用 矢量 与栅 格混 合 的数据 结构 以及 面 向对 象 的数据 模 型来 表 达 各 类 三 维 空 间 的对 象 。李 清 泉 与 李 德 仁 L 1 B ] 发展 了用 于 地 质 、 海 洋 等 领域 基 于 八叉 树 和 四面体格网的混合模 型。李 青元[ 1 。 3 从矿 山领域的 应 用 出发 , 提 出 了 三 维 矢 量 结 构 GI S 的 结 点 、 边 、 环 、 曲面 片 、 曲 面 体 之 间 的 5组 拓 朴关 系 。吴 立 新 等[ 2 研究 了基 于三棱柱体体元在三维地质建模 中 的应用 。由于地学对象赋存形态各异, 各种模型又 都有其优缺点 , 因此 , 有必要将它们集成在一起, 以 实现对 三维地 质 空 间现 象 的有 效 、 完 整 的 描 述 。现 阶段结 合不 同的应 用 目的 , 发 展 三 维空 间数 据 模 型 的集成方法具有重要的现实意义。空间数据模型的 集 成是 充分 利用不 同 的数 据模 型在 描述 不 同空 间实 体时所具有的优点 。 2 . 2 可视 化技 术 传统的可视化方法是将一些软件包应用到一些 特 殊的 研 究 中 , 例 如 , 在 矿 山 工 业 中 利 用 Mi n e s c a p e 、 Mi n e x和 Vu l c a n等软件包。利用软件包 的缺 点 是需 要 有经 验 的操 作 员 定 位 和 抽 取 可 视 化 的 信 息 。矿 山三 维 GI S的 建 立 不 仅 仅 依 赖 于 已 有 的 软 件 包 , 而且更 多地 利 用 色彩 处 理 、 光 线 处 理 、 纹 理 映 射 、 动画、 雾化效果 、 透 明处理等最原始 的三维可视 化 技术 。光 照 、 材质 与纹 理 的有效 利用 , 有助 于实 现 矿山三维数据的可视化, 实现在三维虚拟世界 中对 具有形体的矿山信息进行操作和分析。通过设置光 照 方 向、 角度并 调 整透 明度来 改善 视觉 效果 , 突 出 目 标特 征。 目前, 三 维 可 视 化 接 口软 件 Op e n G L、 QD3 D Qu i c k Dr a w3 D 、Di r e c t 3 D、Gl i d e 、P o we r S GL L 。 l J 已较普 及 。Op e n G L具 有 1 2 0多 个 功 能 强 大 的函数, 开发人员可以利用这些函数来构造矿体模 型, 实现矿山三维图形的实时交互 。QD 3 D则完全 面 向对象 , 可 以利用 具 有 内在 特征 如 光 照 、 几 何 变 换和纹理映象等 的新的对象实例, 简便地构造三维 模 型 。D i r e c t 3 D 与 QD3 D一 样 , 也是 一 种 简 洁 的 面 向对象的可扩充体系结构 。这 3种三维软件各具特 点 , 在 进行 矿 山现象 的可 视化处 理 时 , 可 根据 运行 环 境 和功能需 要进 行选择 。O p e n GL除 了提 供点 、 线 、 多边形等基本几何图元 的绘制 函数外 , 还提供 了部 分三维实体 球 、 锥、 多面体等 以及复杂曲线和曲面 的绘制函数 。矿体作 为一个真正的三维 实体模型 , 仅 仅 绘 制 出 曲 面 是 不 够 的 , 必 须 进 行 后 续 处 理 。 Op e n GL可对 矿体 进行 着色 、 纹理 处 理 等细 化 加工 , 并 运用 一定 的光 源设 置 , 使 三维 矿 体 的 显示 更 加逼 真。例如 , 曹代勇等[ 2 2 ] 研究了 Op e n GL在三维地质 模 型可 视化 中的应 用 。Ma r s c h a l l i n g e r 等[ 船 应 用 可 视化环境完成了地 质材料微构造的三维重建 , 利用 图像 、 动画 、 视频 、 电影 、 虚拟 现实 等技 术在 网上 实现 地 质材 料三维 模 型的可 视化 。 2 . 3 虚 拟现 实技 术 近 年来发 展 起来 的虚 拟 现 实 VR 技 术是 一 种 可 以创造和体验虚拟世界的计算机 系统 , 能够充分 反 映三 维矿体 的形 态 , 同时 又 加 强 了人 机 交互 的能 力 , 为三维矿体 的动态显示提供 了新 的研究思路 。 利用 VR技术可实现矿山三维模型的动态显示 , 全 方位 、 多视 角地 动态观 察 , 多种 实 时 的数 据 漫游 和浏 维普资讯 第 4期 刘征等 矿 山三维 GI S研究进 展 览 , 多样化的图形显示控制方式 , 预先编辑飞行观察 路 线 , 然 后沿 模拟 的飞 行路 径从 空 中动态地 、 多方 位 地观察感兴趣 的地段 。虚拟现实技术常用于大比例 尺 矿 山生 产 数 据 的 可 视化 。例 如 , L e B l a n c等[ z 4 3 利 用 VRML成功 地在 澳大利 亚 C a l l i d e和 Ap p i n C o l l i e r i e s 地 区建 立 了澳大 利亚 露天 和 地下 矿 山操 作模 型 , 包括 动 态钻探 、 车辆 轨 迹的 原型 和外部数 据库 的 获取 。R u s s 等 [ 2 利 用 VR ML建 立 了 澳 大 利 亚 历 史上比较重要的西部 C o r n wa l l 废弃矿山遗址 模型。 L e B l a n c 等利用低成 本的虚拟 现实 I n t e r n e t 技 术、 J a v a 、 C o s mo P l a y e r l和 Ne t s c a p e we b b r o ws e r 整合 并合成了复杂矿山数据 。最近, C S I R O 澳大利亚联 邦科学与工业研究组织 开发 的矿 山虚拟现实系统 取得 了新进展 , 在澳大利亚矿山工业中应用广泛, 使 矿 山数 据 的评 价 和通 讯 更 便 利 。VR具 有 直 观 、 面 向对 象 等特点 , 对 三 维 矿体 进 行 可 视化 显 示 时 不需 要太复杂的数学和图形知识, 而且还能够方便地实 现用 户 交互 功能 。这是 空 间数据 可视化 最有 发展前 途 的新领 域 , 已成 为 大 家关 注 的热 点 , 也 是研 究 、 利 用数 字地 球 资源 的重要 工具 。 3 矿 山三维 GI S的主要功能 3 . 1 矿 山三维 数据 的整 合处理 矿 山 三 维 数 据 的 获 取 方 式 多 样 , 包 括 测 量 遥 感 、 全球定位系统 、 数字摄影测量 、 常规地面测量和 井下 测量 等 、 勘探 钻 探 、 槽 探 、 山地工 程 、 物探 、 化 探等 、 传感 各类接触式与非接触式矿 山专用传感 与监视设备、 仪器采集系统, 如应力传感 、 应 变传感、 瓦斯传感 、 自动监测、 机械信号与故障传感 、 工业 电 视 、 文档 录 入 法 规 、 法 令 、 文 件、 档 案、 统 计 数 字 L 2 。矿山三维数据涉及诸多方面 , 包括地质 、 资 源 、 采矿、 水文、 测量、 管理、 建筑 、 经济、 机 电、 运输 等 。主要 的 数据 源 有 地形 数 据 、 DE M 数 据 、 矿 山土 地 利用 数据 、 钻 孔 数据 、 地 质 构 造 数 据 、 地 球 物理 数 据 、 矿产 数据 、 采 掘工 程图 、 井上 下对 照图 、 环境监 测 资料 、 矿 山建 筑 资料 等 。矿 山 三维 数 据 除 了三 维 几 何和属性信息外 , 还有一种动态信 息。在矿山的生 产过 程 中 , 矿 山生产 和周边 环境在 不 断地变 化 , 一 部 .分 矿 山数据 在不 断地更 新 , 例如 , 随着 工作 面 的不 断 推进 , 上 覆岩 层 的破 坏 、 断 裂 、 垮 落 是一 个 动 态 发 展 的过 程 , 矿 山压力 的重新 分 配将会 引发 矿井 水 、 瓦斯 分 布的 动态 变化 等[ 2 。矿 山三维 数 据具 有 多 源性 、 复杂 性 、 时空性 、 关 联性 、 动 态性等 特点 , 因而 具有不 同的格式和规范, 在使用前必须进行有效地整合和 处 理 。来 自地质 图 、 地 形 图和构造 地质 图的边 界 、 断 层、 褶皱、 DE M, 2 D或 3 D地震反射剖面数据, 勘探 数据等 , 这些数据必须被数字化后才 能输入 3 D建 模 系统 中 。地 上凿 洞 、 钻 孔 和特 性 数 据 是 原始 的简 单数据 , 通过直接观察和测量即可得到, 并能直接用 于 3 D建模系统中。卫星、 航 空遥感 数据必须通过 交互解释来提取有用信息, 部分卫星、 航空及扫描数 据 在 3 D模 型处理 过程 中常用 作模 型 的纹理 。 3 . 2 矿 山三 维建模 与可 视化 矿 山勘查 得 到 的数 据 为 一 系列 离 散 的 、 不规 则 的数据 , 空间分布极不均匀。矿体形成条件的复杂 性和后期改造及其他 因素的影响, 使许 多现实中本 身就不连续、 突变的实体更加复杂 。矿山三维实体 建模的主要任务是用一定的三维数据结构来有效地 描 述和 表达矿 山 三维实 体间 复杂 的关 系 。矿 山三维 GI S能 提供各 种 矿 山三 维 实 体 建模 的 方 法 , 包 括 网 格化、 三角剖分及各种空间插值方法; 建立矿山工作 面 3 D模 型 , 如 采 石 场 、 巷 道 、 坡 道 、 放 矿 溜井 ; 利 用 钻孔数据创建矿体三维模型; 允许用户从不 同角度、 不同方位和不同距离观察矿山三维数据和模型, 交 互式定义 2 D剖面位置, 显示任意位置的切平面、 剖 面 图 , 显 示矿体 与地 形交 切线 在三 维空 间 的特征 、 在 二 维 平 面 的 投 影 , 通 过 XY Z轴 方 向 剖 面 可 观 察 Xy、 XZ和 Y Z不同面的矿体, 在 2 D剖面和平面图 中检验 3 D解释的正确性 ; 允许 规划 3 D观察 的 内 容, 可视化岩石 、 构造 、 矿体及其他数据 , 掀开地表观 察地下矿体、 矿井结 构, 因体空 间具有一定 的透明 度 , 可穿透矿体 , 由外部直接看到内部的各种界面; 矿体三维模型可完成钻孔 柱状 图、 剖面 图的 自动生 成 以及 图层 的维护 , 其 中含巷 道的 延伸 、 导线 控制 点 的编 辑 、 工 作面 收 尺线 的绘 制 、 圆弧 的 绘 制 、 工 作 面 采空 区 的延 伸 等 自动 填 图功能 。 3 . 3 矿 山数 据 的三维 空 间分析 空间分析是 GI S的核心 , 但二维 GI S不能满足 矿山空间分析的需要 , 矿山三维实体 的实时分析只 有依 靠三维 矿 山 GI S才 能完 成 。矿 山三 维 GI S能 够通过编辑三维多源数据库, 提供一些 执行 3 D模 型分析的方法。矿山数据 的三维空间分 析包括 矿 山三维空间数据库和属性数据库的访 问和关联 ; 图 示 查询 、 信息 查询 、 图数 互 查 、 条 件 查 询 等 灵 活 多样 的查询方式 ; 实体间相互关系分析, 如矿体与围岩、 2 个 相邻 或不相 邻地 层 、 构造 与煤 层 、 构 造 与矿体 之 间 的相关 分析 ; 矿 山三维 网络拓 扑关 系分 析 , 给 出任一 体域内与分析矿体上下左右前后相邻的矿体、 围岩; 不同类 型的构造数 据分析, 如接触 、 岩层 、 褶 皱、 断 层 、 岩脉 ; 根据实际要求对各种 矿山实体 的定 量分 析 , 例如, 矿体体积、 吨位、 级别的计算及地表沉陷 的预测, 以提供生产需要的信息; 地 下隐定性分析、 维普资讯 l l 2 地 质 科 技 情 报 2 0 0 6 生 古 水 流分 析 沉 积 矿床 、 塌 陷土地 状 况分析 、 矿业 权 叠加 分析 。 3 . 4 矿 山的规 划评 估 及安全 监控 矿 山三 维 GI S使 矿 山 规 划 更 合 理 。以 煤 矿 山 为例 , 矿 山 三 维 GI S可 进 行 压 煤 储 量 、 压 煤 开采 动 态 、 伴 生资 源管理 及保 护煤 柱设 计 ; 压煤 开采设 计与 方案 比较; 开采沉陷预测与求参; 开采损害的可视化 评估、 土地复垦规划等 。矿 山三维 GI S还可方便矿 山的安全监控, 包括 机电设备管理、 通风网络 管理 、 矿 井排 水 系 统 管 理 和 开 拓 设 计 、 风 流模 拟 、 瓦 斯 分 析 、 抢 险 指 挥 、 涌水 分 析 、 水 文 地质 、 突水 预 测 、 运输 管理 等 。 参考 文献 [ 1 3 E h l e n J ,Ha r mo n R S .Ge o C o mp 9 9 ; Ge o c o mp u t a t i 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[ 2 3 3 Ma r s c h a l l i n g e r R.Th r e e - Dime n s io n a l Re c o n s t r u c t i o n a n d Mo - d e l l i n g o f M i c r o s t r u c t u r e s a n d M i c r o c he m i s t r y i n Geo l o g i c a l Ma t e r i a l s [ J ] .S c a n n i n g.1 9 9 8 . 2 0 l 6 5 7 3 . [ 2 4 ]L e B l a n c S G, C a r i s C,S o o l e P .I n t e r a c t i v e E v a l u a t i o n o f Mi n e Pl a n s wi t h I n t e gr a t ed Geo l o g i c a l Exp l o r a t i o n Da t a . Vi r t u a l M i ne Pr o t o t y p e; I nt e r a c t i v e Vi s u a l i s a t i o n M e t h o d s U s i n g VRML,J a v a a n d a n I n t e r n e t B r o ws e r [ R] .C S I RO E x p l o r a t i o n An d M ini n g Re p or t No . 4 6 2. 1 9 9 8 . [ 2 5 3 R u s s K,We t h e r e h W.L a r g e - S c a l e Mi n e Vi s u a l i s a t i o n Us i n g VRML[ J ] . I E E E C o mp u t G r a p h i c s“a n d Ap p l i c a t i o n s , 1 9 9 9, 1 9 2 ; 4 5 5 1 . [ 2 6 3闫国杰.矿山地质灾害研 究与防治探讨 [ J ] .中国矿业 , 2 0 0 4, 1 3 3 6 6-- 6 8 . 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Ad v a nc e s o f M i n e 3 D Ge o g r a ph i c I n f o r ma t i o n S y s t e m LI U Zhe ng,ZHENG Gu i z h ou Fa c u l t y o f I n f o r ma t i o n En gi n e e r i n g, C h i n a Un i v e r s i t y o f Ge o s c i e n c e s , Wu h a n 4 3 0 0 7 4 , Ch i n a Ab s t r a c tM i n e 3D GI S a do p t s 3 D d a t a s t r uc t ur e s t o d e s c r i b e t he mi ne 3D e n t i t y,a nd i t r e a l i z e s t he 3D d i s - p l a yi ng by t h e me t ho d s o f v i s ua l i z a t i o n a nd VR t e c hn o l og y.By t he e f f e c t i v e d i s p os a l mo t ho d,mi ne 3 D GI S ha v e a c c o m p l i s h e d t h e 3 D m o de l i ng,v i s u a l i z a t i o n,mi ne p l a n ni ng a nd i n s p e c t i o n,s pa t i a l a na l y z i ng f or t he m u l t i d a t a s ou r c e s . ’ K吖wo r d s mi ne ;3 D ge og r a ph i c i nf or ma t i o n s y s t e m ;3 D d a t a s t r u c t u r e;v i s ua l i z a t i o n;v i r t u a l r e a l i t y;3 D m o d e l i n g; s p a t i a l a na l y z i ng 维普资讯
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