酒钢连铸车间冶金行车限位保护系统优化.pdf

第 3 6卷第 3 期 2 0 1 4年 6月 甘肃冶金 GANS U MET ALLURGY V0 1 - 3 6 No． 3 J u n ． ， 2 01 4 文章编号 1 6 7 2 4 4 6 1 2 0 1 4 0 3 0 1 0 8 0 4 酒钢连铸车 间冶金行车 限位保护 系统优化 纪马力， 张长顺 ， 王 杰， 黄伟林 酒泉钢铁集 团公 司 碳钢薄板厂 ， 甘肃嘉峪关7 3 5 1 0 0 摘要限位保护是冶金铸造行车控制的最重要一环， 国家为此制定专门的行业规定。碳钢薄板厂连铸车间冶金 铸造吊限位保护亦不能完全满足安全生产的需要 ， 因此对其进行系统的优化改造， 以增加冶金铸造吊运行的可靠 性和安全性 。 关键词 限位保护； 控制回路； 主回路 中图分类号 T F 3 4 1 ． 4 文献标识码 B Op t i mi z a t i o n o f t h e Li m i t s Pr o t e c t i o n S y s t e m f o r M e t a l l u r g y Cr a n e o f Co n t i n u o u s Ca s t i n g W o r k s h o p o f J I S CO J I Ma l i ， Z HANG C h a n g s h u n， W ANG J i e ， HUANG W e i l i n J i u q u a n S t e e l G r o u p C o ． ， J i a y u g u a n 7 3 5 1 0 0 ， C h i n a Ab s t r a c t The l i mi t s p r o t e c t i o n s y s t e m i s t h e i mpo r t a n t c o n t r o l p a r t o f me t a l l u r g y c r a n e s， s p e c i a l l y s t i p ul a t e d b y t h e n a t i o na l a u t h o r i t y f o r t h e i nd u s t r y．Cu r r e n t l i mi t s p r o t e c t i o n s y s t e m f o r me t a l l ur gy c r a n e o f c o n t i nu o u s c a s t i n g wo r k s h o p c a n no t me e t t h e r e q ui r e me n t o f s a f e t y p r o d uc t i o n， ．I mpr o v e me n t o f t he l i mi t s pr o t e c t i o n s y s t e m o f t h e me t a l l u r gy c r a n e，a r e i mp l e me n t e d t o e n h a n c e t h e r e l i a b i l i t y a n d s a f e t y o f t h e me t a l l u r gy c r a n e r u n n i n g ． Ke y W o r dsl i mi t pr o t e c t i o n； c o nt r o l c i r c ui t ； ma i n c i r c ui t 1 引言 近几年来 ， 随着我国钢铁行业产能的快速释放 ， 铸造起重机在冶金企业 中也随之大规模使用 ， 并 向 着大型化 、 专业化 、 高效化方面发展 ， 如何实现铸造 起重机的安全生产 、 稳定运行 ， 从根本上杜绝各类事 故的发生显得至关重要。 酒钢碳钢薄板厂连铸车问 2 0 0 t 冶金铸造 吊是 2 0 0 2年设计安装 的， 虽然运 行至今状况 良好 ， 但是 随着国家对冶金铸造 吊安全性能要求的逐步 提高， 部分冶金铸造吊的安全保护装置 已不能满足要求 ， 甚至会 出现操作事故 ， 因此必须进行安全保护装置 的系统优化。 2 冶金铸 造 吊限位保 护要求及原 理 2 ． 1 限位保护要求 酒钢碳钢薄板厂连铸车间有 四台冶金铸造 吊， 起吊重量为主钩 2 0 0 t ， 副钩 6 3 t ， 副小钩 2 0 t 。根 据国家行业标准 ， 其安全装置包括 起升保护 限位 、 重锤限位 、 承载保护限位 、 大车防撞限位以及端梁门 限位等 ， 在铸造起重机运行时每个限位保护必须有 效可靠。 这些 限位必须根据限位保护的内容进行分级管 理 ， 逐级起到保护作用 。根据限位保护 的级别不 同， 限位控制系统实现 的方式方法也具有很 大的不 同， 低一级别 的限位保护通过 P I C控制 系统完成 ， 而最 高级别的限位保护是通过切断主 回路电源来完成 。 因此在设计这些保护限位的时候 ， 不仅考虑到限位 保护系统的操作合理性 ， 更要考虑其运行的可靠性 。 2 ． 2 原铸造起重机限位保护设计原理 根据连铸车间冶金 吊车原设计 ， 主钩系统共设 置四套限位保护 ， 即一套起重量限位 、 两个机械上限 位 、 两个机械下限位和一套重锤限位 。继电器 K 3 9 1 得电， 辅助 点输入 P L C， 主 钩满足 上升 运行 条 件 ， P L C输 出继 电器 K 3 2 1得 电后 主钩 上升。继 电器 K 3 9 2得电， 主钩满 足下 降运行条 件 ， P L C输出继 电 器 K 3 2 2得电后主钩下降。见 图 1 和图 2 。 E- m a i l 。 G S L Y J ⋯ L 1 2 6 - c 0 m 1 1 0 甘肃冶金 第 3 6卷 3 P L C控制的上升输出继 电器 K 3 2 1不动作或 是辅助触点粘接 ， 导致行车主钩不动作或是失控。 4 P L C控制的下降输 出继 电器 K 3 2 2不动作或 是辅助触点粘接 ， 导致行车主钩不动作或是失控 。 3 ． 2 解决存在问题的对策 针对上述存在 的问题 ， 酒钢碳钢连铸 的技术人 员经过缜密思考 ， 采取 以下对策 ， 成功的解决了这些 问题 ， 确保了冶金铸造 吊的安全稳定运行。 1 增加一个 重锤 限位 、 两个 保护 继 电器 K 3 9 4 和 K 3 9 3 ， 由重 锤 限位 常闭点 控 制继 电器 K 3 9 3和 K 3 9 4的线圈 ， 其辅助点串联后输入 P L C模块。P L C 根据信号输入的状态控制总接触器工作 。无论哪个 继电器出现故障 ， 都能有效控制主钩的运行 ， 遏制冲 顶事故的发生 ， 见图 3 。 2 增加上升限位保护继电器 K 3 9 0 ， 将之与原上 升限位保护继电器 K 3 9 1 线圈并联 ， 触点串联 ， 这样 可以有效的防止由于继电器 K 3 9 1触点粘连等元件 故障导致的限位失效。 嚣 上升飘位 下降眼位 怒连保护保护 图 3 改造后铸造起重机主钩控 制原理 图 1 3 增加 P L C输 出主钩上升控制继电器 K 3 2 1 ， 将之与继 电器 K 3 2 1 线 圈并联 ， 辅助触点 串联到主 回路控制器 ， 保证 P L C控制器输 出信号的可靠性。 4 增加 P L C输出主钩下降控制继 电器 K 3 2 2 ， 帅l q 一 将之与继电器 K 3 2 2线 圈并联 ， 辅 助触点串联 到主 回路控制器 ， 保证出去 P L C控制器输出信号 的可靠 性 ， 见图 4 。 A 0 4 l 毫 囊 冉 青 起 舞 飘 糟 P } ￡麓 簟 直 I l 自 爱 囊 曩 蟊 l JI ＼ 一 ～ 一 一 ～⋯⋯ ⋯ ⋯⋯⋯～ ⋯～⋯。。一 ～ 一 ⋯⋯ 一⋯一一 ⋯一～、 7 - 3 0 0 P L C着 I l 蓑 块2 3 2 2 ／ 6 E 5 7 3 2 2 1 N H O I - O A A O o l 2 a o l oI 2 2 o l ∞ 0 I z 4 o l z 5 o I 2 6 Q 1 2 7 口 l 口 l ol ∞ 一 一 [ ] 一 一 [ ] 一K a [ ] 一 [ ] 一[ ] K 6 [ 23 一 [ ] 一 一 [ ] 一[ ] 一t“ [ ] -g,3aa I- ] -K；514 [ 睡 圈 雁 产 ． 僻 图 4 改造后铸造起重机主钩控制原理图 2 黜 涩曼 I Ⅱ 6 e o m S t s ,t a v ／ S t t e l O Y 3 1 ￡ 坤 P 掩 一 ∞ 唾 t H