一种热轧生产传送型辊道的PLC控制算法.pdf

第 3 5卷第 2期 2 0 1 1年 3月 冶 金自 动 化 Me t a l l u r g i c a l I n d us t r y Au t o ma t i o n Vo1 ． 3 5 No． 2 Ma r ．2 01 1 工 程 师 论 坛 一 种热轧 生产传 送型辊 道 的 P L C控 制算 法 谢静 心 ， 叶成龙 中冶赛迪工程技 术股份有 限公 司自动化 事业部 ， 重 庆 4 0 0 0 1 3 摘要 针对热轧生产线上的传送型辊道， 提出了一种 P L C的通用控制算法。该算法以辊道和板坯的相互位置为 基础， 借助检测元件的信号 ， 抽象出控制 目标所需的逻辑参数。通过计算本文提出的逻辑通式 ， 得到控制所需的 目标值 ， 实 现了板坯在辊道上 的 自动运送和 自动排 队功 能。本算法 表达清 晰 ， 逻 辑性强 ， 有 良好 的可扩展性 ， 能 够 有效 应用于不 同场合 。本算 法在新余钢铁 股份有 限公 司 1 5 8 0热轧板坯库辊 道测试 ， 并 成功应用 。 关键词 热轧生产线； 传送辊道； P L C； 控制算法 中图分类号 T G 3 3 4 ． 9 文献标志码 B文章编号 1 0 0 0 - 7 0 5 9 2 0 1 1 0 2 - 0 0 5 5 - 0 5 A PLC a l g o r i t h m f o r t r a n s p o r t i n g r o l l e r - t a b l e s c o n t r o l XI E J i n g x i n ， YE Ch e n g - l o n g A u t o m a t i o n D e p a r t m e n t ，C I S D I E n g i n e e r i n g C o ． ，L t d ． ， C h o n g q i n g 4 0 0 0 1 3 ， C h i n a Ab s t r a c t A a l g o rit h m f o r PLC c o n t r o l l e d t r a ns po r t i n g r o l l e r t a b l e s i n h o t r o l l i n g l i n e s i s p r o p o s e d i n t h i s p a p e r ． Th i s c o n t r o l a l g o rit h m ，wi t h i t s c l e a r d e fin i t i o ns a n d a p pl i c a t i o n fle x i b i l i t i e s ，i s a s e t o f g e ne r a l l o g i c e x p r e s s i o n s t ha t o pe r a t e o n t h e b a s i s o f s i g n a l s a n d r e l a t i v e p o s i t i o n i n g b e t we e n t h e r o l l e r - t a b l e s a nd s l a b s，a nd e na b l e t h e q u e u i n g a n d t r a n s p o r t i n g f u n c t i o n s pe rfo r me d a u t o ma t i c a l l y i n v a rio u s p r a c t i c a l s i t u a t i o n s ．Thi s a l g o rit h m h a s be e n t e s t e d a n d s uc c e s s f u l l y a p p l i e d t o t h e s l a b y a r d r o l l e r t a b l e s c o n t r o l i n Xi n y u I r o n S t e e l Co ． ． L t d ． Ke y wo r d s h o t r o l l i n g l i n e；t r a n s p o r t i n g r o l l e r t a b l e；PL C；c o n t r o l a l g o r i t h m 传送型辊道是热轧生 产线上 的常见设备 ， 通 常是 由 P L C控制 、 变频器拖动 的多组相 连接的辊 道集合 。传送 型辊道 的设 备相似度很 高 ， 因此在 控制策略上有着通用规律可循。本文 以辊道和板 坯为对象 ， 根据工艺的控制要求 ， 设计 了一种通用 的控制算法 ， 并进行了算法 的验证和讨论 。 传送型辊道 的特点是 辊道按一定 数量 的辊 子分组 ， 每组多根辊子 由一个变频器拖动 ， 运行时 速度一致 ； 各组辊道之问设置激光检测器 ， 板坯经 过时激光检测器触 发信号跳 变， 作为板 坯位置 的 反馈 。一般来说 ， 每组辊道 的长度大 于运送板坯 的长度 ， 不会 出现板坯横跨两组 以上辊道的情况。 传送型辊道 的功 能主要是进行 板坯运送 ， 当 板坯到达 目标 辊道时停 止。在控制 上 ， 每一组辊 道一般只允许一块板坯 “ 占有 ” ， 多组辊道 上的多 块板坯在运送 时能够 自动排 队和信 息跟踪 ； 辊道 一 般有两种 固定速度 ， 正常传送 时以高速运行 ， 需 要排队等待或停止前 以低速运行 ； 另外 ， 辊道可以 正反双向运行 。 1 所 需参数 为了建立 控制算法 ， 我们需要把控 制对象根 据控制要求进行逻辑抽象。在一般 的板坯库设计 中 ， 中部是 叠 放板 坯 的空 场 ， 两 侧 有 多 组 辊 道组 成 的传送辊道区域。传送辊道 的每一组都可以停 留 一 块板坯 ， 等待运送、 上线或者下线指令。由此可 以看出， 工艺要求 的板 坯位置可 以由固定的辊道 位置来区别 。为此 ， 我们提 出了基于“ 板坯 一辊道 相对位置” 的控制算法 。 收稿 日期 2 0 1 0 -0 5 - 0 4； 修改稿收到 日期 2 0 1 0 4 8 1 5 作者简介 谢静心 1 9 8 2 一 ， 男 ， 重庆人 ， 工程师 ， 硕 士 ， 主要从事热轧加热炉 自动控制设计工作 。 5 6 冶 金自 动 化 第3 5卷 1 ． 1 板 坯 一辊 道 相对位 置 如果我们将相邻的三组辊道用 A ， A ， A 表 示， 定义向右为传送的正方向， 那么对于中间的 A 辊道 如图 1所示 ， 我们定义了以下 5种状态。a 状态 板坯完全位于 A 辊道上， 无检测器灯亮起 ； b状态 板坯位于 A 和 A 辊道之间， A ’ 和 辊 道问检测器灯亮起 ； C状态 板坯位于 A。 和 A 辊 道之间， A 和 A 辊道间检测器灯亮起 ； d状态 元 板坯 ， 无检测器灯亮起 ； e r r 状态 非 a ， b ， c ， d任一 状态。例如 ， 两块板坯同时处于 A ， ， 两端检测器灯 同时亮起。 暖蓝 墨墨 墨 墨 密翟 a 状态 1 J I Al 1 J ． A2 ． 冒 I A 。 1 J ． c 状态 。 - - - F- _ -_ _- _ A 2A 3 d 状态 A A2 e I T 状态 图 1相对位置定义 Fi g ．1 De f i ni t i o n s o f r e l a t i v e p o s i t i o ns 以上 5种状态包括了辊道和板坯位置的所有 情况。由这个定义可 以看 出， 辊道的每种状 态实 际上包括了板坯具体位置的一个范围； 另外 ， 在 A 辊道的 b状态和 A 辊道 的 c状态下 ， 板坯实际上 是在同一个位置 ， 只是辊道本体不同。 根据定义 ， 一旦规定了正方 向， 我们只用检测 器信号就可 以判断辊道的状 态 ， 而与辊道本身 的 运行无关。需要指 出的是 ， 在 辊道 的 a状 态和 d 状态检测器灯都不会亮起 ， 这 时需要在程序 中用 信号沿检测做一个辅助判断。当经历一个检测器 信号完整上升沿或下降沿时， 配合辊道运行方向， 可以判断辊道是否有板坯进入或者送 出， 以区别 a 状态 和 d状态 。 1 ． 2辊道速 度 工艺要求的“ 板坯到达指定辊道停止” ， 只要 板坯位于 A 辊道 a 状态即可 ， 更详细的位置就可 以不再考虑 了， 吊车可以在这个 范围内进行 正常 工作。因此在辊 道 的变频器 内设置 停止 斜坡 曲 线 ， 使板坯在可接受 的范围内停止， 就完全能够满 足工艺要求了。前面提到辊道有 2种固定 的运行 速度 ， 加上方向信息 ， 即 4个 固定速度。为 了便于 表示 ， 这里我们分别用 F 1 s 和 F 2 s 表示前进慢速和 前进快速； B 1 s 和 B 2 s 表示后退慢 速和后退快速。 另外 ， 用 S T O P表示停止 。 1 ． 3板坯信 息 板坯信息包括板坯尺寸 、 质量 、 编号 、 起始地 和 目的地等 ， 在控 制中要求实 时跟踪 。这里我们 利用辊道状态进行信息传送 。在系统 内为每一组 辊道建立一个独立 的存储 区域 ， 假设正方向运行 ， 当该组辊道 由 d状态变 为 c状态 时， 表 明有板坯 由前一组辊道进入 ， 那么控制程序 自动将前一组 辊道所存储 的板坯数据复制到现有辊道。同理 ， 反向时 ， 当辊道状态由 d变为 b的时候 ， 表明板坯 由后一组辊道进入该辊道 ， 程序则 自动将后一组 辊道的板坯信息复制到现有辊道 。当辊道状态持 续为 d一段时问的时候 ， 表明此辊道处于空 闲， 程 序 自动将辊道上 的板坯信息清 除。这样 ， 当板坯 在辊道上运行时， 板坯数据就会 自动传递 ， 而且也 只依赖于辊道的状态 。 如果当前辊道为 A ， 那么 A 辊道的运行速度 显然和相邻的前一组 A 辊道 的状态和速度有 关 。另外， 在 辊道高 速运行 时， 考 虑到板坯 质量 大 ， 惯性也大， 减速滑行距离 比较长 ， 如果仅参考 前方 A 辊道 的状态和速度 ， 有可能在间隙很小 的情况时出现撞坯 ， 因此在辊道高速运行 时， 前方 第 2组 A 辊道 的状态 和速度也将作为 判断 的参考条件。同样 ， 反向运行 时， A 和 A 一 的状 态和速度是 判断的必要条件。由此可见 ， A 辊 道的运行速度 ， 只受 到前后 4组辊道 的状态和 速度影响 ， 与更远的辊道无关。 板坯的目的地 ， 是控制辊道进行传送需要 的 唯一最终条件。与上文分析相似， 我们在区分运 送 目的地时 ， 假 设 A 辊 道上 的板坯 目的地是本 身 ， 记为 s e l f ； 如果板坯 目的地是 A ， 记为 l f w d ； 如果板坯 目的地是 A 以及 以后 的辊 道 ， 记为 2 f w d 。同理 ， 反 向时， 板 坯 目的地 是 A ， 记 为 1 b w d ； 如果板坯 目的地是 A 一 以及以前 的辊道 ， 记 为 2 b w d 。在具体程序处理 时， 板坯信息 中包含 了 该板坯的目的地 ， 我们将该信息抽 出， 将板坯 目的 第2期 谢静心 ， 等 一种热轧生产传送型辊道的 P L C控制算法 5 7 地 用 整数 表示 ， 那 么判 断 目的地 时 ， 只 需 进 行 简单 的整数大小比较就可 以得 到需要 的标记 了。因为 板坯信息能够 自动传递 ， 因此这些标 记也能够根 据实时情况 自动传递和刷新。 2 逻辑表达式 我们 的最 终 目的是 根 据 上 述 控 制 所 需 的所 有 参数 ， 给出变频器 的 5种运 行速度。根据前 面的 分析 ， 我们将 当前辊道 的状态和速度 与前后 4组 辊道的状态和速度进行逻辑组 合 ， 即可得 到当前 辊道运行速度的所有情况。根据这些组合进行分 类和化简 ， 即可得到一定条件下的辊道运行速度 。 由于前面提到的所有参数都是逻 辑量 的形式 ， 因 此输出给变频器的速度参数 ， 也可 以先 以逻辑量 的形式进行计算 ， 转换成数值后再传送给变频器 。 以 A 辊道速度 为控 制对 象， 我们 提出的 逻辑运算式如下 V v { [ 1,2 s 7 ■ - 2s ] } { [ ． 十 7 。 2 s 。 ] “ } 一 眩 7 ， [ b2s ] 7 [ ． - 。 } 。 ] - 一 T 2 一 ． 一 。 T n1 fw - { [ 一 一 一 l c ] } ． 十 { [ 一 一 。 2 。 一 ． ] h w w d “ } h w b w - [ 一 十 一 2 “ 2 一 l s l2一 s ] 一 [ 一 一 一 ] h w b w ． T 1 b w V s [ T ／ “十 1 十 T lb 一 1 ” ] 。 [ 一 一 ] ， ] 上述式 中， 为辊 道状 态相 应信 息 的数 值表 示 ； “ ” 为逻辑“ 或” ； “ ” 为逻辑“ 与” ； 上标“ 一” 为 逻 辑 “ 非 ” 。 上述逻辑式进行 了必要 的合并和化简后 的结 果。可 以看到 ， 这 5个逻辑表达式是“ 互斥” 的， 而 这 5个逻辑 表达式包 括 了 A 辊道需要 的所 有 5 种速度 ， 因此任何情况下 ， 左侧的 5个 控制结论有 且只有一个成立 ， A 辊道总是处于 一个 明确 的控 制状态下。当遇 到某种不存 在的情况时 例如开 始的第 1组辊道 A ， 不会存在 C状态 ， 只需将表 达式 中的相 应项 “ 置 0 ” 即可 。 3 有效 性分析 为了验证算法 的有 效性 ， 我 们用一个 简单 的 例 子分析一下算法 的控制效果 。假设某个 时 间， 连续 的 5组 辊道 出现 了如 图 2所示 的情况 。图 中， 单箭头表示辊道低速运行 ； 鱼尾箭头表示 高速 运行 。 在图 2中的 1 ／ 7时刻 ， 有两块 板坯处 于辊道 上 ， 板坯 1的位置在 A 与 A 之 间， 目的地 是 A ； 板坯 2位于 A 和 A 之间 ， 目的地是 A 。 按照时问顺序 ， 我们分析 一下各个典型状态 正方 向 [ 板坯 2 目标 A 6 板坏 l 目标 A7 控制时序 A3 1 广 A 4 A5 A6 A 图 2控 制时序图 Fi g． 2 Co n t r o l s qt l e n C e s 的控制 结果 1 板坯 1位 于 A 和 之 间， A 是 空闲状 态 ， 参照前面列 出的通式 ， A ， A 以及 A 辊道 符 合高速前进 的条件 ， 图中用鱼尾箭头表示。板坯 2 位于 A 和 A 之间， 前方 A 和 均被板坯 占有 ， 参照通式 ， A 和 A 符合低速 向前的条 件 ， 图中以 ＼，、，、 、／＼， 1 2 3 4 5 ／ ／L／L／ ／ 们 们 5 8 冶 金自 动化 第3 5卷 单箭头表示。 2 此 时板坯 1仍位于 和 辊道之 间， A ， A ， A 继续高速前进。板坯 2已经完全进入 A ， 参照通式 ， 由于 A 被板坯 1占有 ， A 符合停止 条件 ， 因此 A 停止运行。 3 当板坯 1完全进入 后 ， A 已经空闲 ， 因此 A 可 以继续运行 。参照通式， 此时 A ， A ， ，A ， 全部高速前进。 4 当板坯 1位 于 氏 和 A 之 间时， 根据通 式 ， 板坯 1的 目标是 A ， 因此 和 A 低速运行 ， 准备停止。板坯 2此时到达 A 和 A 之间， 由于 A 被 占有 ， 因此 A 和 A 同样也低速运行 。 5 板坯 1到达 A ， ， 停止。板坯 2仍处于 A 和 A 之 间， 但 由于 A 已经空 闲， 所 以 A ， ， 高速 向前 。 6 板坯 2到达 A 和 之问， 板坯 2的目标 是 A ， 因此 A 和 A 6 低速前进 ， 准备停止。 7 板坯 2完全进入 ， A 和 停止。整个 传送过程完毕。 由以上分析可 以看到 ， 本算法完全实 现了两 块板坯的运送功能， 并 在必要的时候 自动改变速 度或者排队等待。可以验证 ， 只要符合“ 一块板坯 占有一组辊道” 的原则 ， 本算法就可以实现双向的 自动传送和排队。因此本算法有效可靠 ， 完全能 够满足控制工艺要求。 4 应用与扩展 本控制算法于 2 0 0 8年在新余钢铁股份有 限 公司 1 5 8 0热轧生产线 的板坯库控制程序 中应用 并实现。如图 3所示 ， 新钢板坯库 由两侧的 1 2组 辊道和中间板垛 区组成。其 中 A 辊道连接连铸 辊道 ， A 和 C 辊道连接加热炉辊道 。板坯库有纵 向三辆行 车， 分管其 中一个 区域 。当进行倒坯作 业时， 行车先将板坯 吊至最近的辊道 ， 由辊道 自动 运送至 目标 区域 ， 再 由另一 区域 的行 车吊起并入 库。当进行装炉作业时， 多行车 同时工作 ， 板坯在 辊道上排队， 自动运往与加热炉连接的核对辊道。 新钢板坯 库完全采 用 了本 文所述 的控 制算 法， 控制效果 良好 ， 实现 了工艺要 求的 自动排队、 自动运输功能。由于本算法是 以辊道为对象 的表 达通式 ， 控制程序的扩展性和易读性很强 ， 在设备 发生变化时， 只需要根据实 际情 况添加 和删减 程 序段即可 ， 极大地方便了调试和查找问题 。 本文讨论的算法虽然对控制对象有一定 的要 加热炉返 回 [ 工 工口[互工 二固 l I l I I l I 一 去加热炉 来 自连铸 乍一 图 3 新钢 1 5 8 0热轧生产 线板坯库 示意 图 F i g ． 3 S l a b y a r d o f 1 5 8 0 mm h o t mi l l i n Xi n y u I r o n St e e l Co ． ．Lt d． 求 ， 例如板坯不能横跨 两组 以上辊道 、 对检测器信 号依赖比较强等 ， 因此在某些特殊 的场合 ， 不能完 全满足工艺要求。但事实上 ， 本 文算法的可扩展 性较强 ， 只需要进行一些 简单 的算 法扩展 和改写 即可实现这些功能。 如图 4所示 ， 运送长坯时 ， 将 出现横跨 3组辊 道的情况 。此时按照辊道状态的定义 ， A 辊道处 于 e r r 状态， 控制算法会出现错误 。为 了解决这个 问题 ， 我们把 A 和 A ， 辊道在逻辑上进行“ 合并” 。 由于每组辊道本身 的长度是 固定 的， 由我们设计 的信息传送机制 ， 可以得到当前运送板坯的长度 ， 当板坯长度大于当前辊道长度时 ， 就把后一组辊 道与当前辊道“ 合并” 。这样合并后 的辊道又能满 足辊道状态的定 义 了， 而且所有控制逻辑都不会 发生变化。在输出控制时， 只需让 辊道跟随 A 辊道的速度即可。而对于板坯横跨更多组辊道的 情况 ， 也可 以采用这个方法解决 。这个方法是 另 一 种控制算法“ 动态分组 ” 算法的简单形式之 一 。这 里不再 赘述 。 正方 向 [ ， A 处于 b状态 ， A 扩展 处于 C状态 图 4 长板坯跨 3组辊道 F i g ． 4 L o n g s l a b s t r i d e i n g 3 r o l l e r t a b l e s 需要指出的是 ， 我们定义 的有关辊道状态 a ， b ， C ， d ， e r r 的逻辑变量实际上都是检测器信号 的计算结果 ， 其 中不排除最后的表达式在某些情 况下可以简化为 V X 的情况。这是一个典型 第2期 谢静 心， 等 一种热轧生产传送型辊道的 P L C控制算法 5 9 的表达式 ， 在 信号发生跳变时 ， 如果计算不在同 一 个扫描周期 ， 就会 出现逻辑上的“ 竞争 冒险 ” ， 将会“ 闪烁” 。前文提到 ， 是直接 与变频器输 出相关 的， 对于变频器而言 ， 闪烁 意味着控制量 的反复跳变 ， 变频器将 出现频繁启停报警停机 ， 造 成生产事故。为了避 免“ 竞争 冒险” 现象 ， 除 了检 查算法本身的逻辑表达 ， 对 信号进行滤波处理 之外 ， 程 序 的执 行顺 序 也 需 要 特 别 注意 。如果 P L C中采用梯形 图编程 ， 那么要严格按照梯 形 图 执行 的逐 行扫描和先上后 下原则 。一般来 说 ， 我们在计算 5个表 达式之前 ， 将所有 的逻 辑变量 计算好 ， 保证计算到 5个表达式 时， 所有 的逻辑变 量都是同一个扫描周期 的计算结 果 ， 就不会 出现 竞争 冒险现象 了。另外 ， 我们 所有 的控制 算法都 是建立在检测器信号 基础之上 的， 一旦检测器 出现损坏 ， 那 么整个 控 制算法 就不 能正 常运 行。 在现场环境 比较恶劣 的情况下 ， 这将是整个 控制 系统一个很不稳定 的故障点。为 了减少这种情况 发生时的影 响， 我们利用辊道的速度和长度 ， 对板 坯位置进行 全程跟踪 ， 当跟 踪 的板坯到达检 测器 位置时， 产生一个模拟 的检测器信号 。这样在 检测器损坏 时， 切换到模拟信号 代替实际检测 器信号 ， 程序就能继续运行 了。当然 ， 模拟跟踪 是一种“ 开环” 的计算 ， 很容易受 到各 种条件 的影 响 ， 例如板坯打滑 、 速度不一致 等 ， 得不 到板 坯的 真实位置信 息。但是 ， 模 拟信 号能够在紧急情况 下保证生产的连续性 ， 为在线检修创造条件 ， 这也 是现场控制系统不可或缺的功能之一 。 参 考文 献 [ 1 ] 李 向东． 可 编程 序 控制 器 [ M] ．北 京 机 械工 业 出版 社 ． 2 0 0 7 ． [ 2 ] 张万忠 ． 可编程控制器 应用技术 [ M] ．北 京 化学工 业 出版社 ， 2 0 0 2 ． [ 编 辑 沈黎颖 】 。 _ ．’ l l 1 ． “ 。 。 l ⋯．⋯ ． “⋯ - l l - ． ⋯ ⋯l ⋯．。 l -- _ l ． ． 。 _ ．一 - l - ⋯ -- ” ， ‘ 。 _ ． 一 ’ I ． ‘ | l | 1 “ ⋯ ．。 l -- ’ l l _ 上接第 4 0页 应 用 [ J ] ． 机械 ， 2 0 0 7 ， 3 4 1 1 3 3 3 5 ． WANG Ru i ，FU L i a n do n g，ZHENG L i a n g， e t a 1 ．Ap pl i c a t i o n o f d a t a a c q u i s i t i o n i n L a b V 1 E W[ J ] ．Ma c h i n e r y ， 2 0 0 7， 3 4 1 1 3 3 3 5． [ 4 ] 阮奇桢． 我和 L a b V I E W[ M] ．北京 北京航 窄航 天大学 出版社 ， 2 0 0 9 ． [ 5 ] 陈笑秋 ， 徐 小华． 基 于 D a t a S o c k e t 技术 的 网络 化测控 系 统 [ J ] ． 仪器仪表用户 ， 2 0 0 8 ， 1 5 2 6 3 ． CHEN Xi a o q i u， XU Xi a o h ua ． Ne t wo r k e d me a s u r e me n t a n d c o n t r o l s y s t e m b a s e d o n D a t a S o c k e t t e c h n o l o g y[ J ] ． E l e c t ri c I n s t r u me n t a t i o n Cu s t o me r s ，2 0 0 8，1 5 2 6 3 ． [ 6 ] 何经 典． 热 轧 主 轧 线数 据 自动 采集 系统 研 究 及应 用 [ J ] ． 冶金 自动化 ， 2 0 1 0 ， 3 4 3 5 3 5 6 ． HE J i n g d i a n ． A p p l i c a t i o n o f a u t o ma t i c d a t a c o l l e c t i o n s y s t e m t o t h e m a i n r o l l i n g l i n e o f h o t s t r i p m i l l[ J ] ．Me t a l l u r g i c a l I n d u s t ry A u t o ma t i o n ， 2 0 1 0 ， 3 4 3 5 3 - 5 6 ． 。 l -一 ’ - -- ‘ l 一 ⋯ -- ， _ I ⋯ - l l - r “ 1 ⋯ 一 ’ _ -- ’ l _ I ． 。 ⋯ 一 ‘ ’ 0 l ⋯- _ l ⋯ 。 l I 一⋯ ’ l l - - ’”f l ． ‘ l ⋯| | ‘ I [ 编辑 薛 朵] “ 铁 包跟踪 系统 的开发与应用” 等 两项科研成 果通过首钢 总公 司的验收与评估 2 0 1 0年 9月 2 9日， 首钢总公司组织并通过了由北京首钢自动化信息技术有限公司研制开发的“ 铁包跟踪系统的开发 与应用” 、 “ 新型大容量功率柜” 两项科研成果的验收与评估。 “ 铁包跟踪系统的开发与应用” 项目， 主要应用 R F I D 射频识别 技术并与信息系统有效集成 ， 实现了“ 一包到底” 工 艺铁水运输过程的实时数据采集和动态跟踪。通过独创的自动化设备耐高温防护技术 ， 有效解决了高温辐射问题； 通过 创建 自动轨迹生成算法， 有效解决了铁水包的精确定位和运行方向的『 b j 题 ； 采用功率调节技术 ， 有效解决了邻道干扰的问 题。该系统上线以来， 实现了与 ME S 、 物资计量、 炼钢 P E S 、 轨道衡及液位计等不同系统的无缝衔接。运行稳定可靠 ， 各项 功能 和技 术指标均达到设计要求 。系统运行完好率 达到 9 9 ％ ， 铁水包定位 准确 率达到 9 9 ． 9 9 ％ 以上 ， 有力地提 高了铁水 运 输的组织效率， 降低了运营成本， 填补了国内铁水运输“ 一包到底”自动化信息技术的空白， 综合技术达到了国内领先水 平 。 “ 新型大容量功率柜 ” 产品主要采用 模块化 没计 ， 优化柜 内各器件 安装结 构 ， 使系统 更易 于维 护。该装置 采用 了 自主 开发的光信号脉冲触发和光电转换电路， 增强了装置的抗干扰能力 ， 新型热管技术和强力风机冷却系统提高 了装置的散 热效率 ， 增加 了运行稳定性 。 这两项成果 的研 制成功 ， 进一 步提 高了首钢 自动化信 息技 术有 限公 司 的综合 创新 能力 ， 也 为 冶金工 业实 现 “ 两化 融 合” 做 出了新 的贡献 。 北京首钢 自动化信 息技 术有 限公 司 郭雨春