三菱QPLC实现圆锥滚子轴承套圈滚道凸度的磨削加工-.pdf

栏目 主持 乔 印凯 菱Q P L C 实现圆锥滚子轴承套圈 滚道凸度的磨削加工 ■ 新乡日升数控轴承装备股份有限公司 河南4 5 3 7 0 0 李太林李海祥 摘要 运用三 Q P L C、定位模 -QD 7 5 以及人 机界 面G OT 控 制伺服 电动机两轴插补 ，将砂轮的外形修 出类似 对数 曲线的形 状，满足圆锥轴承 套圈的凸度磨削要求。 圆锥 滚子轴承的 内外 圈滚道 在磨削加工时 ，一般都有 一个类 似对数 曲线形状的 凸度要求 ，这 样 轴承 在使用 中可以防止 滚道两 端 的应 力集 中，避免轴承过早失 效 。本文通过运 用三菱QP L C、 定位模块Q D 7 5 I] 人机界面GO T 控 制伺服 电动机两轴插补 ，将砂轮 表面修 出类似对数 曲线的形状 ， 满足磨削凸度的加工要求。 1 ． 工作原理 三菱 Q P L C主要是 根据编好 的梯形图对数据进行计算 ，然后 将结 果输 出到定 位模块 QD7 5 。 定位模块QD 7 5 再将QP L C 的运算 结果 以输 出脉 冲的形式驱动伺服 电动机运转 ，完 成两轴插补的修 整动作。人机界面GOT 是一款与 QP LC 连接 的触 摸屏 ，它能够完 成所需要 的数据输 入 ，然后将数 据传给QP L C，其连接关 系如 图1 所示 。 套圈滚道的 凸度形 状要求如 图2 所示 ，该 曲线 类似 于对数 曲 线 ，由三 段圆弧 组成 ，圆弧连接 处是相切的。 2 ． 人机界面编 写 将 凸度形状数字化分解后 ，制成参数输入 画面 ，如 图3 所示 ，将 凸 度形状用7 个点表示，其对应的肿 由 、z 轴的坐标点分别为点1 D 2 0 0 ， D3 0 0 、点2 D 2 0 2 ，D3 0 2 、点3 D2 0 4 ，D3 0 4 、点4 D2 0 6 ， D3 0 6 、点5 D 2 0 8 ，D3 0 8 、点6 D2 1 0 ，D 3 1 0 和 点7 D 2 1 2 ， D3 1 2 。凸度 1 的值为D2 1 6 ，凸度2 的值为D 2 1 8 ，中间点系数D2 2 0 ，砂 轮 的总宽度为D 2 3 0 ，圆弧3 在难 由 上的长 度为D 2 3 2 。点 1 的位置为两轴插 补的起点，点6 的位置为两轴插补的终点 。 3 ． 梯形图编写 在梯形 图中需将这7 个 点在黯 由 、Z 轴 的坐标值算 出。下面举例描述 如何计算参数及编写梯形图。 1 雕 由 的坐标 值如下 设置砂 轮的总 宽度D2 3 0 4 0 0 0 0 m； 设 置 圆弧 3 的 长 度 D 2 3 2 2 0 0 0 0 k t m。 暂 且 将 点 1 的 坐 标 定 义 为 0 ，0 ；点3 坐标D2 0 4 D 2 3 0一D2 3 2 ／ 2 1 0 0 0 0 p m；点4 坐标 D2 0 6 D2 0 4 D2 3 2 3 0 0 0 0 m；点2 坐标D2 0 2 D2 3 0 一D2 3 2 ／ 4 图1电气连接示意图 1 ． 人机界面 2 ． Q P L C 3 ．Q D 7 5 模块 4 ． 伺服电机A 5 ．伺服电机B 6 ．驱动器B 7 冯 动器A 、＼ 图2 凸度形状示意图 点1 图3 ＼ 斓 服 z 伺 服 点1 D2 0 0 D3 0 0 点2 D2 0 2 D3 0 2 点3 D2 0 4 D3 0 4 点4 D2 0 6 D3 0 6 点5 D2 0 8 D3 0 8 点6 D2 1 0 D3 l O 点7 D2 1 2 D3 1 2 凸度1 僧江 2 1 6 凸度2 值 D Q 1 8 中间点系数D2 2 0 砂轮总宽度 D2 3 0 圆弧3长度D2 3 2 参数画面示意图 参 磊 ～ 5 7 三